專利名稱：撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及間歇分度機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前常用的機械旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)如弧面凸輪間歇分度機構(gòu)、平行軸凸輪間歇分度機構(gòu)、槽輪間歇分度機構(gòu)和棘輪間歇分度機構(gòu)存在著主動件和從動件相互摩擦阻力大；分度定位精度差，主、從動件之間相互干涉，運轉(zhuǎn)振動大，間歇時間不能調(diào)整等諸多問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術(shù)問題，提供一種制造加工簡單；運動相互摩擦·阻力??；可精確分度定位；主、從動件運動中無相互干涉現(xiàn)象、運轉(zhuǎn)振動小和間歇時間可調(diào)整的撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)。為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設計的撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，它包括分度盤軸、設置在分度盤軸上的旋轉(zhuǎn)分度盤，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的周向上均勻間隔布置有多個分度凸臺，相鄰兩個分度凸臺之間形成分度槽，它還包括與分度凸臺配合的撥輪裝置、驅(qū)動撥輪裝置旋轉(zhuǎn)的撥輪驅(qū)動裝置，其中，所述撥輪裝置包括上橫梁和下橫梁、所述上橫梁和下橫梁的兩側(cè)分別通過定位軸固定連接，所述定位軸上設有與分度凸臺配合的撥輪軸承，所述下橫梁中部設有撥輪主軸，所述撥輪主軸與撥輪驅(qū)動裝置的輸出端相連。上述技術(shù)方案中，它還包括PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)和與PLC連接的變頻器，所述下橫梁的底部的兩側(cè)對稱設置有兩個感應觸發(fā)件，所述撥輪驅(qū)動裝置殼體的頂部設有與感應觸發(fā)件配合的位置信號開關(guān)，所述位置信號開關(guān)的信號輸出端連接PLC，所述變頻器的信號輸出端連接撥輪驅(qū)動裝置的驅(qū)動力控制端。所述撥輪驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和減速裝置，所述驅(qū)動電機的輸出軸通過減速裝置連接撥輪主軸。所述撥輪驅(qū)動裝置殼體上設置有撥輪主軸座，所述撥輪主軸的中部通過第一軸承和第二軸承設置在撥輪主軸座上，撥輪主軸的底部通過減速裝置連接驅(qū)動電機的輸出軸，撥輪主軸的頂部固定焊接在下橫梁中部。所述兩個定位軸的軸心相互平行，且對稱布置在撥輪主軸的軸線兩側(cè)。本實用新型的工作原理為當驅(qū)動電動機通過減速裝置帶動撥輪裝置繞其軸每旋轉(zhuǎn)180°，就會帶動旋轉(zhuǎn)分度盤繞自身軸精確轉(zhuǎn)過一個分度角α (360° /η)。撥輪裝置在旋轉(zhuǎn)180°過程中，對旋轉(zhuǎn)分度盤的作用有驅(qū)動死區(qū)和驅(qū)動區(qū)之分。撥輪裝置旋轉(zhuǎn)時，撥輪作用于分度槽過渡圓弧部分(對應角度α)的區(qū)域為驅(qū)動死區(qū)。在此區(qū)域，撥輪的運動軌跡與分度槽的過渡圓弧部分相重合，所以此區(qū)域撥輪旋轉(zhuǎn)不能驅(qū)動分度盤轉(zhuǎn)動。而撥輪裝置只要停在驅(qū)動死區(qū)，無論任何位置，都不影響分度盤的定位精度。在驅(qū)動區(qū)(180° -α)，撥輪作用于分度槽的非過渡圓弧部分，所以撥輪的旋轉(zhuǎn)會帶動分度盤繞自身軸轉(zhuǎn)過一個分度角α。當撥輪裝置在驅(qū)動死區(qū)停止時，旋轉(zhuǎn)分度盤就被撥輪裝置的兩撥輪軸承限位鎖死，使旋轉(zhuǎn)分度盤不會因慣性而移位。 由于撥輪裝置是以滾動件在旋轉(zhuǎn)分度盤的分度槽中起滾動作用的，所以二者相互摩擦力很小，這就使得旋轉(zhuǎn)分度盤的分度槽磨損很小，其分度槽磨損很小則長期作用其磨損間隙就小，這樣長期使用都能保證設備的定位精度。由于分度槽的輪廓和撥輪都是簡單的外形輪廓，一般加工工藝就可以保證其精度，所以不會造成運動中的主、從動件干涉現(xiàn)象。 本實用新型的有益效果I.旋轉(zhuǎn)主動件和從動件是滾動作用，相互摩擦阻力很小；2.分度定位精度精準；長期使用仍能保持高的定位精度；3.運動中主、從動件之間無相互干涉現(xiàn)象；4.因電動機的速度可調(diào)整和制動，使得運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動現(xiàn)象；5.間歇時間可以方便地調(diào)整等。6.加工簡單，方便。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為撥輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的定位原理圖；圖4為本實用新型中撥輪裝置和撥輪驅(qū)動裝置部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I一分度盤軸、2—旋轉(zhuǎn)分度盤、2. I—分度凸臺、2. 2—分度槽、3—撥輪裝置、
3.I一上橫梁、3. 2一下橫梁、3. 3一定位軸、3. 4一撥輪軸承、3. 5一撥輪主軸、4一撥輪驅(qū)動裝置、4. I一驅(qū)動電機、4. 2—減速裝置、5—位置信號開關(guān)、6—感應觸發(fā)件、7 — PLC、8—變頻器、9 一撥輪主軸座、10—第一軸承、11 一第二軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明如圖I和2所示的撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，它包括分度盤軸I、設置在分度盤軸I上的旋轉(zhuǎn)分度盤2，旋轉(zhuǎn)分度盤2的周向上均勻間隔布置有多個分度凸臺2. 1，相鄰兩個分度凸臺2. I之間形成分度槽2. 2，它還包括與分度凸臺2. I配合的撥輪裝置3、驅(qū)動撥輪裝置3旋轉(zhuǎn)的撥輪驅(qū)動裝置4，其中，撥輪裝置3包括上橫梁3. I和下橫梁3. 2、上橫梁3. I和下橫梁3. 2的兩側(cè)分別通過定位軸3. 3固定連接，定位軸3. 3上設有與分度凸臺2. I配合的撥輪軸承3. 4，下橫梁3. 2中部設有撥輪主軸3. 5，撥輪主軸3. 5與撥輪驅(qū)動裝置4的輸出端相連。上述技術(shù)方案中，它還包括PLC7和與PLC7連接的變頻器8，下橫梁3. 2的底部的兩側(cè)對稱設置有兩個感應觸發(fā)件6，撥輪驅(qū)動裝置4殼體的頂部設有與感應觸發(fā)件6配合的位置信號開關(guān)5，位置信號開關(guān)5的信號輸出端連接PLC7，所述變頻器8的信號輸出端連接撥輪驅(qū)動裝置4的驅(qū)動力控制端。[0028]上述技術(shù)方案中，撥輪驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機4. I和減速裝置4. 2，驅(qū)動電機
4.I的輸出軸通過減速裝置4. 2連接撥輪主軸3. 5。上述技術(shù)方案中，撥輪驅(qū)動裝置4殼體上設置有撥輪主軸座9，撥輪主軸3. 5的中部通過第一軸承10和第二軸承11設置在撥輪主軸座9上，撥輪主軸3. 5的底部通過減速裝置4. 2連接驅(qū)動電機4. I的輸出軸，撥輪主軸3. 5的頂部固定焊接在下橫梁3. 2中部。上述技術(shù)方案中，兩個定位軸3. 3的軸心相互平行，且對稱布置在撥輪主軸3. 5的軸線兩側(cè)。本實用新型工作時通過驅(qū)動電機4. I旋轉(zhuǎn)帶動減速裝置4. 2轉(zhuǎn)動，減速裝置4. 2再按設定的速度將轉(zhuǎn)動力矩傳給撥輪裝置3，撥輪裝置3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)分度盤2繞分度盤軸I分度旋轉(zhuǎn)。撥輪裝置3的轉(zhuǎn)動和停止及間歇時間的調(diào)整都由PLC7和變頻器8來完成。而控制信號是通過位置信號開關(guān)5和撥輪裝置3上繞主軸旋轉(zhuǎn)且相隔180°的兩個感應觸發(fā)件 6來獲取的。感應觸發(fā)件6每轉(zhuǎn)動180°觸發(fā)位置信號開關(guān)5動作一次，位置信號開關(guān)5將旋轉(zhuǎn)分度盤2的位置信號傳給PLC7，PLC7將控制信號傳給變頻器8，變頻器8通過驅(qū)動電機4. I控制撥輪裝置3的轉(zhuǎn)動和停止及間歇時間。在圖3描述了本實用新型的定位原理I.分度盤軸I、撥輪主軸3. 5兩軸心距L與兩定位軸3. 3運動軌跡圓的直徑A以及分度角α，這三者之間的關(guān)系為A=L*[2*(l_cos α )] 2。2.給出了撥輪軸承3. 4繞撥輪主軸3. 5轉(zhuǎn)過180°時所對應的驅(qū)動區(qū)和驅(qū)動死區(qū)角度。在驅(qū)動死區(qū)撥輪軸承3. 4運動軌跡與旋轉(zhuǎn)分度盤2的分度槽2. 2輪廓線是重合的，同為直徑B=A-C(撥輪直徑)的圓弧。這就清楚地表明，在驅(qū)動死區(qū)，旋轉(zhuǎn)分度盤2不隨撥輪裝置3的旋轉(zhuǎn)而移位。本說明書未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，其特征在于它包括分度盤軸(I)、設置在分度盤軸(I)上的旋轉(zhuǎn)分度盤(2)，所述旋轉(zhuǎn)分度盤(2)的周向上均勻間隔布置有多個分度凸臺(2. 1)，相鄰兩個分度凸臺(2. I)之間形成分度槽(2. 2)，它還包括與分度凸臺(2. I)配合的撥輪裝置(3)、驅(qū)動撥輪裝置(3)旋轉(zhuǎn)的撥輪驅(qū)動裝置(4)，其中，所述撥輪裝置(3)包括上橫梁(3. I)和下橫梁(3. 2)、所述上橫梁(3. I)和下橫梁(3. 2)的兩側(cè)分別通過定位軸(3. 3)固定連接，所述定位軸(3. 3)上設有與分度凸臺(2. I)配合的撥輪軸承(3. 4)，所述下橫梁(3. 2)中部設有撥輪主軸(3. 5)，所述撥輪主軸(3. 5)與撥輪驅(qū)動裝置(4)的輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，其特征在于它還包括PLC(7)和與PLC (7 )連接的變頻器(8 )，所述下橫梁(3.2)的底部的兩側(cè)對稱設置有兩個感應觸發(fā)件(6)，所述撥輪驅(qū)動裝置(4)殼體的頂部設有與感應觸發(fā)件(6)配合的位置信號開關(guān)(5)，所述位置信號開關(guān)(5)的信號輸出端連接PLC (7)，所述變頻器(8)的信號輸出端連接撥輪驅(qū)動裝置(4)的驅(qū)動力控制端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，其特征在于所述撥輪驅(qū)動裝置(4)包括驅(qū)動電機(4. I)和減速裝置(4. 2)，所述驅(qū)動電機(4. I)的輸出軸通過減速裝置(4. 2)連接撥輪主軸(3. 5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，其特征在于所述撥輪驅(qū)動裝置(4)殼體上設置有撥輪主軸座(9)，所述撥輪主軸(3. 5)的中部通過第一軸承(10)和第二軸承(11)設置在撥輪主軸座(9 )上，撥輪主軸(3. 5 )的底部通過減速裝置(4.2)連接驅(qū)動電機(4. I)的輸出軸，撥輪主軸(3. 5)的頂部固定焊接在下橫梁(3. 2)中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，其特征在于所述兩個定位軸(3. 3)的軸心相互平行，且對稱布置在撥輪主軸(3. 5)的軸線兩側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種撥輪式旋轉(zhuǎn)間歇分度機構(gòu)，它包括分度盤軸、設置在分度盤軸上的旋轉(zhuǎn)分度盤，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的周向上均勻間隔布置有多個分度凸臺，相鄰兩個分度凸臺之間形成分度槽，它還包括與分度凸臺配合的撥輪裝置、驅(qū)動撥輪裝置旋轉(zhuǎn)的撥輪驅(qū)動裝置，其中，所述撥輪裝置包括上橫梁和下橫梁、所述上橫梁和下橫梁的兩側(cè)分別通過定位軸固定連接，所述定位軸上設有與分度凸臺配合的撥輪軸承，所述下橫梁中部設有撥輪主軸，所述撥輪主軸與撥輪驅(qū)動裝置的輸出端相連。本實用新型的制造加工簡單；運動相互摩擦阻力小；可精確分度定位；主、從動件運動中無相互干涉現(xiàn)象、運轉(zhuǎn)振動小和間歇時間可調(diào)整。
文檔編號B23Q16/04GK202763588SQ20122033616
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者王大彩 申請人:湖北漢光科技股份有限公司