專利名稱：一種兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手。
技術(shù)背景近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災害，雖然科學技術(shù)的高速發(fā)展使災后的救援工作進行的速率大大提高，現(xiàn)有的機械手功能單一，緊急情況下會出現(xiàn)長時間的救助不到，導致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的本實用新型包括機械臂、儲氣瓶、氣割裝置、機械剪切手、渦輪卷線器和直流電機，所述儲氣瓶通過氣瓶固定帶安裝于所述機械臂的中段，所述渦輪卷線器安裝于所述機械臂的中段并靠近所述儲氣瓶，所述直流電機安裝于所述渦輪卷線器的驅(qū)動端，所述氣割裝置安裝于所述機械臂的一端，所述機械剪切手安裝于所述機械臂的另一端。具體地，所述機械剪切手包括牽引線、牽引線限位塊、牽引線接頭、剪切手接頭、固定剪切臂、活動剪切臂和彈簧，所述渦輪卷線器的接線口與所述牽引線的一端連接，所述牽引線的另一端依次通過所述牽引線限位塊和所述牽引線接頭后與所述活動剪切臂連接，所述固定剪切臂通過所述剪切手接頭安裝于所述機械臂的一端，所述固定剪切臂與所述活動剪切臂之間通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述彈簧安裝于所述固定剪切臂和所述活動剪切臂之間；所述氣割裝置包括氣管、氣割槍接頭、氣割槍頭和火力調(diào)節(jié)閥，所述氣管的一端通過儲氣瓶閥門與儲氣瓶連接，所述氣管的另一端通過火力調(diào)節(jié)閥與所述氣割槍頭連接，所述氣割槍頭通過所述氣割槍接頭安裝于所述機械臂的一端。進一步，所述復合電動機械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述渦輪卷線器的兩端；所述直流電機的電池為可充電蓄電池。本實用新型的有益效果在于本實用新型采用電機傳動機構(gòu)使機械剪切手往復閉合，剪切迅速，作用力大，且靈活多變，攜帶運輸方便，通過機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的遠距離剪切過程；氣割裝置能夠遠距離對鋼筋、金屬等進行切割，在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠及時排除障礙，解除危險；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，并有廣闊市場前景，本實用新型適合廣泛推廣。

附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖中1-機械臂、2-直流電機、3-渦輪卷線器、4-牽引線、5-牽引線限位塊、6-牽引線接頭、7-活動剪切臂、8-彈簧、9-固定剪切臂、10-剪切手接頭、11-儲氣瓶、12-儲氣瓶閥門、13-氣管、14-氣割槍接頭、15-氣割槍頭、16-火力調(diào)節(jié)閥、17-背帶、18-氣瓶固定帶、19-背帶扣。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明 如附圖所示包括機械臂I、儲氣瓶11、氣割裝置、機械剪切手、渦輪卷線器3和直流電機2，儲氣瓶11通過氣瓶固定帶17安裝于機械臂I的中段，渦輪卷線器3安裝于機械臂I的中段并靠近儲氣瓶11，直流電機2安裝于渦輪卷線器3的驅(qū)動端，氣割裝置安裝于機械臂I的一端，機械剪切手安裝于機械臂I的另一端。如附圖所示機械剪切手包括牽引線4、牽引線限位塊5、牽引線接頭6、剪切手接頭10、固定剪切臂7、活動剪切臂9和彈簧8，渦輪卷線器3的接線口與牽引線4的一端連接，牽引線4的另一端依次通過牽引線限位塊5和牽引線接頭6后與活動剪切臂7連接，固定剪切臂9通過剪切手接頭10安裝于機械臂I的一端，固定剪切臂9與活動剪切臂7之間通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，彈簧8安裝于固定剪切臂9和活動剪切臂7之間；氣割裝置包括氣管13、氣割槍接頭14、氣割槍頭15和火力調(diào)節(jié)閥16，氣管13的一端通過儲氣瓶閥門12與儲氣瓶11連接，氣管13的另一端通過火力調(diào)節(jié)閥16與氣割槍頭15連接，氣割槍頭15通過氣割槍接頭14安裝于機械臂I的一端。如附圖所示復合電動機械手還包括背帶17，背帶17的兩端通過背帶扣18與機械臂I連接并分別位于渦輪卷線器3的兩端。直流電機2的電池為可充電蓄電池。本實用新型采用電機傳動機構(gòu)使機械剪切手往復閉合，剪切迅速，作用力大，且靈活多變，攜帶運輸方便，通過機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的遠距離剪切過程；氣割裝置能夠遠距離對鋼筋、金屬等進行切割，在各種突發(fā)災難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠及時排除障礙，解除危險；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，并有廣闊市場前景，本實用新型適合廣泛推廣。
權(quán)利要求1.一種兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手，其特征在于包括機械臂、儲氣瓶、氣割裝置、機械剪切手、渦輪卷線器和直流電機，所述儲氣瓶通過氣瓶固定帶安裝于所述機械臂的中段，所述渦輪卷線器安裝于所述機械臂的中段并靠近所述儲氣瓶，所述直流電機安裝于所述渦輪卷線器的驅(qū)動端，所述氣割裝置安裝于所述機械臂的一端，所述機械剪切手安裝于所述機械臂的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手，其特征在于所述機械剪切手包括牽引線、牽引線限位塊、牽引線接頭、剪切手接頭、固定剪切臂、活動剪切臂和彈簧，所述渦輪卷線器的接線口與所述牽引線的一端連接，所述牽引線的另一端依次通過所述牽引線限位塊和所述牽引線接頭后與所述活動剪切臂連接，所述固定剪切臂通 過所述剪切手接頭安裝于所述機械臂的一端，所述固定剪切臂與所述活動剪切臂之間通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述彈簧安裝于所述固定剪切臂和所述活動剪切臂之間；所述氣割裝置包括氣管、氣割槍接頭、氣割槍頭和火力調(diào)節(jié)閥，所述氣管的一端通過儲氣瓶閥門與儲氣瓶連接，所述氣管的另一端通過火力調(diào)節(jié)閥與所述氣割槍頭連接，所述氣割槍頭通過所述氣割槍接頭安裝于所述機械臂的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手，其特征在于所述復合電動機械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述渦輪卷線器的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手，其特征在于所述直流電機的電池為可充電蓄電池。
專利摘要本實用新型公開了一種兼具機械剪切和氣割功能的復合電動機械手，包括機械臂、儲氣瓶、氣割裝置、機械剪切手、渦輪卷線器和直流電機，儲氣瓶通過氣瓶固定帶安裝于機械臂的中段，渦輪卷線器安裝于機械臂的中段并靠近儲氣瓶，直流電機安裝于渦輪卷線器的驅(qū)動端，氣割裝置安裝于機械臂的一端，機械剪切手安裝于機械臂的另一端。本實用新型采用電機傳動機構(gòu)使機械剪切手往復閉合，作用力大，靈活多變，攜帶運輸方便，能實現(xiàn)的遠距離剪切過程；氣割裝置能夠遠距離對鋼筋、金屬等進行切割，在人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時排除障礙，解除危險；本實用新型成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活。
文檔編號B23D29/02GK202781165SQ20122033620
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者車華明, 馬曉英, 車小華 申請人:成都創(chuàng)圖科技有限公司