專利名稱：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及雙頭沾錫機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]雙頭沾錫機的工作過程中，為了實現(xiàn)自動化，需要機械手抓取機構(gòu)將電線抓取移動至另一個地點，而且不影響其他工作的順利進行。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有使用氣缸作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構(gòu)的直線移動，動作穩(wěn)定的優(yōu)點。[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案[0005]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)有固定架，該固定架內(nèi)部安裝一齒軸，上端安裝一氣缸；所述氣缸的活塞桿設(shè)有一齒條，所述齒軸上安裝一配合齒條嚙合的齒輪。[0006]所述齒軸與固定架之間設(shè)有軸承。[0007]所述固定架設(shè)有配合齒軸安裝的安裝型腔。[0008]所述氣缸通過螺釘固定安裝在固定架上。[0009]所述齒軸的外端安裝一電線抓取機構(gòu)，該抓取機構(gòu)設(shè)有與齒軸固定連接的連接桿，與連接桿另一端固定連接的第二氣缸，及安裝在第二氣缸活塞桿上的平行夾子。[0010]當(dāng)抓取結(jié)構(gòu)的平移傳送機構(gòu)將抓取機構(gòu)直線移動至指定地點，抓取機構(gòu)的第二氣缸工作，驅(qū)動平行夾子夾緊電線，然后氣缸工作，驅(qū)動齒條，通過齒輪從而帶動齒軸旋轉(zhuǎn)，最后第二氣缸反運動，平行夾子松開電線放下，完成一次抓取工作。[0011]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有使用氣缸作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作， 不影響抓取機構(gòu)的直線移動，動作穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0012]圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2為本實用新型使用狀態(tài)示意圖。[0014]圖3為本實用新型另一個使用狀態(tài)示意圖。[0015]以下通過附圖和具體實施方式
來對本實用新型作進一步描述。
具體實施方式
[0016]如圖I至圖3所示，本實用新型旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)有固定架，該固定架I內(nèi)部安裝一齒軸8,上端安裝一氣缸2 ;所述氣缸2的活塞桿設(shè)有一齒條6,所述齒軸8上安裝一配合齒條 6嚙合的齒輪7。[0017]所述齒軸8與固定架I之間設(shè)有軸承。[0018]所述固定架I設(shè)有配合齒軸8安裝的安裝型腔。[0019]所述氣缸2通過螺釘固定安裝在固定架I上。[0020]所述齒軸8的外端安裝一電線抓取機構(gòu)，該抓取機構(gòu)設(shè)有與齒軸8固定連接的連接桿3，與連接桿3另一端固定連接的第二氣缸4，及安裝在第二氣缸活塞桿上的平行夾子 5。[0021]當(dāng)抓取結(jié)構(gòu)的平移傳送機構(gòu)將抓取機構(gòu)直線移動至指定地點，抓取機構(gòu)的第二氣缸4工作，驅(qū)動平行夾子5夾緊電線，然后氣缸2工作，驅(qū)動齒條6，通過齒輪7從而帶動齒軸8旋轉(zhuǎn)，最后第二氣缸4反運動，平行夾子5松開電線放下，完成一次抓取工作。[0022]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有使用氣缸作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作， 不影響抓取機構(gòu)的直線移動，動作穩(wěn)定的優(yōu)點。[0023]以上說明并非限制本實用新型的技術(shù)方案，凡是不脫離本實用新型精神的技術(shù)， 均屬于本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于設(shè)有固定架，該固定架內(nèi)部安裝一齒軸，上端安裝一氣缸；所述氣缸的活塞桿設(shè)有一齒條，所述齒軸上安裝一配合齒條哨合的齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述齒軸與固定架之間設(shè)有軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述固定架設(shè)有配合齒軸安裝的安裝型腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述氣缸通過螺釘固定安裝在固定架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述齒軸的外端安裝一電線抓取機構(gòu)，該抓取機構(gòu)設(shè)有與齒軸固定連接的連接桿，與連接桿另一端固定連接的第二氣缸，及安裝在第二氣缸活塞桿上的平行夾子。
專利摘要本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)有固定架，該固定架內(nèi)部安裝一齒軸，上端安裝一氣缸；所述氣缸的活塞桿設(shè)有一齒條，所述齒軸上安裝一配合齒條嚙合的齒輪。本實用新型具有使用氣缸作為動力，結(jié)構(gòu)簡單，不影響抓取工作，不影響抓取機構(gòu)的直線移動，動作穩(wěn)定的優(yōu)點。
文檔編號B23K3/08GK202804420SQ20122034650
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者趙維, 李業(yè), 李勤安 申請人:中山市亞泰機械實業(yè)有限公司