專利名稱：汽車配件焊接自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車配件焊接自動上料裝置。
背景技術(shù)：
目前汽車上的一些小配件，如感應器外殼之類往往需要精密焊接作業(yè)?，F(xiàn)有傳統(tǒng)焊接作業(yè)時主要采用單工位的焊接裝置，由人工上料及卸料，生產(chǎn)效率低，工人勞動強度高。并且對于感應器外殼這類特殊的汽車配件需要沿圓周進行焊接時，必須對工件進行旋轉(zhuǎn)，操作繁瑣，且作業(yè)精度要求高，工人長時間勞作容易疲勞，易造成生產(chǎn)誤差。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種汽車配件焊接自動上料裝置，該裝置能夠提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度。本實用新型的技術(shù)方案是一種汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于包括送料機構(gòu)和設(shè)于送料機構(gòu)一側(cè)的雙工位交替式焊接定位機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括振動盤及其直振料軌、設(shè)于直振料軌一側(cè)的升降氣缸、連接升降氣缸活塞桿并由其驅(qū)動升降的平移氣缸、連接平移氣缸活塞桿并由其驅(qū)動平移的第一旋轉(zhuǎn)氣缸以及連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的送料氣爪；所述雙工位交替式焊接定位機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸、連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動板以及設(shè)于轉(zhuǎn)動板上的兩個用于交替從送料氣爪上接料的焊接定位氣爪。進一步的，本實用新型還包括與振動盤、升降氣缸、平移氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、送料氣爪、第二旋轉(zhuǎn)氣缸和兩個焊接定位氣爪的驅(qū)動電路相連的PLC控制器。更進一步的，本實用新型中所述送料氣爪上設(shè)有送料感應裝置，所述送料感應裝置與PLC控制器電連接，而所述每個焊接定位氣爪上均設(shè)有接料感應裝置，所述接料感應裝置也與PLC控制器電連接。所述送料感應裝置和接料感應裝置均選擇常規(guī)的光電感應器。更進一步的，本實用新型中所述每個焊接定位氣爪均藉由樞軸樞轉(zhuǎn)安裝至轉(zhuǎn)動板上，還包括驅(qū)動所述樞軸樞轉(zhuǎn)的定位氣爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，以便于一些汽車配件的圓周特殊焊接作業(yè)。優(yōu)選的，本實用新型中所述定位氣爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具體是設(shè)于雙工位交替式焊接定位機構(gòu)一側(cè)的帶輪摩擦傳動裝置，該帶輪摩擦傳動裝置包括支架、固定在支架上的主、從動帶輪、套設(shè)于主、從動帶輪上的摩擦皮帶以及連接并驅(qū)動主動帶輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機，所述每個焊接定位氣爪的樞軸上固定有摩擦皮圈與所述摩擦皮帶摩擦傳動，所述伺服電機與PLC控制器電連接。當然，本實用新型中所述定位氣爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置也可以采用固定在轉(zhuǎn)動板上并與焊接定位氣爪的樞軸相連的伺服電機，所述伺服電機與PLC控制器電連接。進一步的，本實用新型還包括送料氣爪延長板，其一端固定在第一旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸上，而另一端固定所述送料氣爪。本實用新型的工作方式及原理說明如下(以焊接汽車傳感器外殼為例，且本實用新型與激光焊接機配合使用)I.通過振動盤及其直振料軌汽車傳感器外殼送到指定位置(送料氣爪下方)；2.送料氣爪上的送料感應裝置感應有料后，發(fā)出信號給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動送料氣爪抓取汽車傳感器外殼；3.隨即在PLC控制器的控制下，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動送料氣爪朝雙工位交替式焊接定位機構(gòu)的方向旋轉(zhuǎn)90度，使得汽車傳感器外殼軸線呈水平；4.繼續(xù)在PLC控制器的控制下，升降氣缸和平移氣缸依次動作，將汽車傳感器外殼輸送到其中一個焊接定位氣爪處(即I號工位的焊接定位氣爪處，轉(zhuǎn)動板靜止在水平狀態(tài)時，I號和2號工位的焊接定位氣爪處于同一水平高度，I號工位是接料工位，而2號工位·則是焊接工位)，當I號工位的焊接定位氣爪上的接料感應裝置感應前方有料后發(fā)出信號給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動該焊接定位氣爪將汽車傳感器外殼夾緊；5.第二旋轉(zhuǎn)氣缸在PLC控制器的控制下帶動轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)180度，將I號工位處焊接定位氣爪上的汽車感應器外殼帶動到2號工位處，并通過一側(cè)的帶輪摩擦傳動裝置驅(qū)動2號工位處的焊接定位氣爪旋轉(zhuǎn)，確保激光焊接機能夠?qū)ζ嚫袘魍鈿みM行圓周焊接作業(yè)。6.產(chǎn)品焊接完畢后，各部件復位，重復對下一汽車傳感器外殼進行上料及焊接作業(yè)。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型提供的這種汽車配件焊接自動上料裝置，其通過雙工位交替工作的方式實現(xiàn)汽車配件焊接過程中的自動上料、定位和汽車配件的圓周旋轉(zhuǎn)，相比現(xiàn)有技術(shù)，有效的提高了生產(chǎn)效率，大大減輕了工人勞動強度。
以下結(jié)合附圖
及實施例對本實用新型作進一步描述圖I為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為圖2的右視圖。其中1、升降氣缸；2、平移氣缸；3、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；4、送料氣爪；5、第二旋轉(zhuǎn)氣缸；
6、轉(zhuǎn)動板；7、焊接定位氣爪；8、支架；9、主動帶輪；10、從動帶輪；11、摩擦皮帶；12、伺服電機；13、摩擦皮圈；14、延長板；15、工作平臺；16、汽車傳感器外殼。
具體實施方式
實施例結(jié)合圖I、圖2和圖3所示，本實施例提供的這種汽車配件焊接自動上料裝置主要用于汽車傳感器外殼16的焊接，其由工作平臺15、設(shè)于工作平臺15上的送料機構(gòu)、位于送料機構(gòu)一側(cè)的雙工位交替式焊接定位機構(gòu)、位于雙工位交替式焊接定位機構(gòu)一側(cè)的帶輪摩擦傳動裝置以及PLC控制器共同組成。本實施例中所述送料機構(gòu)由振動盤(圖中未畫出)及其直振料軌(圖中未畫出)、設(shè)于直振料軌一側(cè)的升降氣缸I、連接升降氣缸I活塞桿并由其驅(qū)動升降的平移氣缸2、連接平移氣缸2活塞桿并由其驅(qū)動平移的第一旋轉(zhuǎn)氣缸3以及送料氣爪4和送料氣爪延長板14共同構(gòu)成。所述送料氣爪延長板14 一端固定在第一旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)軸上，而另一端固定所述送料氣爪4。所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸3藉由送料氣爪延長板14帶動送料氣爪4旋轉(zhuǎn)。本實施例中所述雙工位交替式焊接定位機構(gòu)由第二旋轉(zhuǎn)氣缸5、連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸5轉(zhuǎn)軸并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動板6以及設(shè)于轉(zhuǎn)動板6上的兩個用于交替從送料氣爪4上接料的焊接定位氣爪7共同構(gòu)成。具體如圖3所示，當轉(zhuǎn)動板6靜止時處于水平狀態(tài)，此時兩側(cè)的兩個焊接定位氣爪7分別處于人為預設(shè)的兩個工位上，其中圖3右側(cè)的焊接定位氣爪7位于I號工位，也即接料工位；而圖3左側(cè)的焊接定位氣爪7位于2號工位，也即焊接工位。本實施例中所述每個焊接定位氣爪7均藉由樞軸樞轉(zhuǎn)安裝至轉(zhuǎn)動板6上。所述的帶輪摩擦傳動裝置位于轉(zhuǎn)動板6的2號工位一側(cè)，該帶輪摩擦傳動裝置由支架8、固定在支 架8上的主、從動帶輪9、10、套設(shè)于主、從動帶輪9、10上的摩擦皮帶11以及連接并驅(qū)動主動帶輪9旋轉(zhuǎn)的伺服電機12所構(gòu)成。所述每個焊接定位氣爪7的樞軸上固定有摩擦皮圈13與所述摩擦皮帶11摩擦傳動。本實施例中所述PLC控制器與振動盤、升降氣缸I、平移氣缸2、第一旋轉(zhuǎn)氣缸3、送料氣爪4、第二旋轉(zhuǎn)氣缸5、兩個焊接定位氣爪7以及伺服電機12的驅(qū)動電路相連。同時所述送料氣爪4上設(shè)有送料感應裝置(圖中未標出)，該送料感應裝置與PLC控制器電連接，而所述每個焊接定位氣爪7上均設(shè)有接料感應裝置(圖中未標出)，所述接料感應裝置也與PLC控制器電連接。本實施例中的送料感應裝置和接料感應裝置均采用常規(guī)的光電感應器。本實施例的工作方式及原理說明如下(本實施例主要與激光焊接機配合使用對汽車傳感器外殼16進行焊接)I.通過振動盤及其直振料軌汽車傳感器外殼送到指定位置(送料氣爪4下方)；2.送料氣爪4上的送料感應裝置感應有料后，發(fā)出信號給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動送料氣爪4抓取汽車傳感器外殼16 ；3.隨即在PLC控制器的控制下，第一旋轉(zhuǎn)氣缸3驅(qū)動送料氣爪4朝雙工位交替式焊接定位機構(gòu)的方向旋轉(zhuǎn)90度，使得汽車傳感器外殼16軸線呈水平；4.繼續(xù)在PLC控制器的控制下，升降氣缸I和平移氣缸2依次動作，將汽車傳感器外殼16輸送到I號工位的焊接定位氣爪7 (圖3右側(cè))處，當I號工位的焊接定位氣爪7上的接料感應裝置感應前方有料后發(fā)出信號給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動該焊接定位氣爪7將汽車傳感器外殼16夾緊；5.第二旋轉(zhuǎn)氣缸5在PLC控制器的控制下帶動轉(zhuǎn)動板6旋轉(zhuǎn)180度，將I號工位處焊接定位氣爪7上的汽車感應器外殼16帶動到2號工位(圖3左側(cè))處，并通過一側(cè)的帶輪摩擦傳動裝置驅(qū)動2號工位處的焊接定位氣爪7旋轉(zhuǎn)，確保激光焊接機能夠?qū)ζ嚫袘魍鈿?6進行圓周焊接作業(yè)。6.產(chǎn)品焊接完畢后，各部件復位，重復對下一汽車傳感器外殼16進行上料及焊接作業(yè)。當然上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實 用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于包括送料機構(gòu)和設(shè)于送料機構(gòu)一側(cè)的雙工位交替式焊接定位機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括振動盤及其直振料軌、設(shè)于直振料軌一側(cè)的升降氣缸(I)、連接升降氣缸(I)活塞桿并由其驅(qū)動升降的平移氣缸(2)、連接平移氣缸(2)活塞桿并由其驅(qū)動平移的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(3)以及連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸(3)轉(zhuǎn)軸并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的送料氣爪(4);所述雙工位交替式焊接定位機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸(5)轉(zhuǎn)軸并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動板(6)以及設(shè)于轉(zhuǎn)動板(6)上的兩個用于交替從送料氣爪(4)上接料的焊接定位氣爪(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于還包括與振動盤、升降氣缸(I)、平移氣缸(2)、第一旋轉(zhuǎn)氣缸(3)、送料氣爪(4)、第二旋轉(zhuǎn)氣缸(5)和兩個焊接定位氣爪(7)的驅(qū)動電路相連的PLC控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于所述送料氣爪(4)上設(shè)有送料感應裝置，所述送料感應裝置與PLC控制器電連接，而所述每個焊接定位氣爪(7)上均設(shè)有接料感應裝置，所述接料感應裝置也與PLC控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于所述每個焊接定位氣爪(7)均藉由樞軸樞轉(zhuǎn)安裝至轉(zhuǎn)動板(6)上，還包括驅(qū)動所述樞軸樞轉(zhuǎn)的定位氣爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于所述定位氣爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為設(shè)于雙工位交替式焊接定位機構(gòu)一側(cè)的帶輪摩擦傳動裝置，該帶輪摩擦傳動裝置包括支架(8)、固定在支架(8)上的主、從動帶輪(9、10)、套設(shè)于主、從動帶輪(9、10)上的摩擦皮帶(11)以及連接并驅(qū)動主動帶輪(9)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(12)，所述每個焊接定位氣爪(7)的樞軸上固定有摩擦皮圈(13)與所述摩擦皮帶(11)摩擦傳動，所述伺服電機(12)與PLC控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于所述定位氣爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為固定在轉(zhuǎn)動板(6)上并與焊接定位氣爪(7)的樞軸相連的伺服電機，所述伺服電機與PLC控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于還包括送料氣爪延長板(14)，其一端固定在第一旋轉(zhuǎn)氣缸(3)轉(zhuǎn)軸上，而另一端固定所述送料氣爪(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車配件焊接自動上料裝置，其特征在于包括送料機構(gòu)和設(shè)于送料機構(gòu)一側(cè)的雙工位交替式焊接定位機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括振動盤及其直振料軌、設(shè)于直振料軌一側(cè)的升降氣缸、連接升降氣缸活塞桿并由其驅(qū)動升降的平移氣缸、連接平移氣缸活塞桿并由其驅(qū)動平移的第一旋轉(zhuǎn)氣缸以及連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的送料氣爪；所述雙工位交替式焊接定位機構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸、連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸并由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動板以及設(shè)于轉(zhuǎn)動板上的兩個用于交替從送料氣爪上接料的焊接定位氣爪。本實用新型能夠提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度。
文檔編號B23K26/08GK202684342SQ20122035004
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者顏章健 申請人:蘇州迅鐳激光科技有限公司