專(zhuān)利名稱(chēng)：沖片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及沖制片材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖片機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的金屬包裝盒在成型過(guò)程中，首先需要將金屬片帶原料剪切成符合金屬包裝盒盒身面積的金屬片，然后將金屬片彎折并使其首尾相結(jié)合在一起而成型前述金屬包裝盒盒身，而剪切的操作基本上都是通過(guò)手工完成的，這樣不但工作效率低，而且剪切出來(lái)的金屬片的形狀也不規(guī)范，會(huì)影響包裝盒成品的成型結(jié)構(gòu)，因此，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種沖片機(jī)，利用沖片機(jī)上的沖切裝置對(duì)金屬片帶進(jìn)行沖切，其取代傳統(tǒng)的手工剪切，生產(chǎn)效率高。然而，由于結(jié)構(gòu)上的缺陷，沖片機(jī)在操作過(guò)程中需要人工進(jìn)行輸送原料，和在原料沖切完成后需要人工對(duì)成品進(jìn)行收集以便進(jìn)入下一制作工序，無(wú)法實(shí)現(xiàn)沖切機(jī)的全自動(dòng)操作，浪費(fèi)人力資源，如此無(wú)形降低生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)操作、生產(chǎn)效率高的沖片機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種沖片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有將原料輸送至所述工作臺(tái)的送料裝置、對(duì)原料進(jìn)行加工操作的沖切裝置以及將成品送出所述沖切裝置的出料裝置，所述沖切裝置包括位于所述機(jī)架上的支架、豎向滑動(dòng)設(shè)置在所述支架上的沖切上模具、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方且位于所述沖切上模具下方的沖切下模具，所述出料裝置位于所述工作臺(tái)側(cè)邊，并與所述沖切下模具相對(duì)設(shè)置；操作時(shí)，所述送料裝置將所述原料移送至所述沖切裝置位置處，所述沖切裝置對(duì)所述原料進(jìn)行沖切工作，所述原料加工成的成品由所述出料裝置進(jìn)行推移送出所述沖切裝置，整個(gè)工作過(guò)程全自動(dòng)操作，無(wú)需人工操作，節(jié)約人力資源，提高生產(chǎn)效率。較佳地，所述送料裝置包括供原料放置的儲(chǔ)料裝置、可穿過(guò)所述儲(chǔ)料裝置對(duì)原料進(jìn)行吸取的吸料裝置、將原料抵推至所述工作臺(tái)的第一推料裝置以及將所述工作臺(tái)上的原料抵推至所述沖切裝置的第二推料裝置，所述儲(chǔ)料裝置位于所述工作臺(tái)與所述第一推料裝置之間，所述吸料裝置位于所述儲(chǔ)料裝置下方，所述第二推料裝置位于所述工作臺(tái)上；操作時(shí)，所述吸料裝置對(duì)所述儲(chǔ)料裝置中的原料進(jìn)行吸取，所述第一推料裝置將所述吸料裝置吸取的原料進(jìn)行抵推至所述工作臺(tái)上，所述第二推料裝置將位于所述工作臺(tái)上的原料抵推至所述沖切裝置位置處進(jìn)行沖切工作，結(jié)構(gòu)緊湊。較佳地，所述吸料裝置包括與外界真空泵連接的吸盤(pán)和第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述吸盤(pán)連接，所述儲(chǔ)料裝置包括兩分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凸臺(tái)，兩所述凸臺(tái)的側(cè)邊分別設(shè)有限位柱，兩所述凸臺(tái)與所述限位柱共同圍合形成供原料放置的容置空間，所述吸料裝置的吸盤(pán)位于所述容置空間的下方；當(dāng)所述吸盤(pán)吸取原料后，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)和原料一起下降至與所述第一推料裝置相對(duì)位置，此時(shí)所述第一推料裝置對(duì)所述吸盤(pán)上的原料進(jìn)行推移至工作臺(tái)上，然后所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸再驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)向上移動(dòng)吸取新的原料，如此循環(huán)操作。較佳地，所述第一推料裝置包括對(duì)原料進(jìn)行推移的第一推料機(jī)械手和第一橫向伸縮氣缸，所述第一橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一橫向伸縮氣缸的輸出端與所述第一推料機(jī)械手連接，所述第一推料機(jī)械手朝向所述儲(chǔ)料裝置，當(dāng)所述吸料裝置吸取原料并一起移動(dòng)至一定位置時(shí)，所述第一橫向伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一推料機(jī)械手橫向移動(dòng)并抵推所述原料至所述工作臺(tái)上，操作結(jié)束后所述第一橫向伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一推料機(jī)械手復(fù)位并進(jìn)行下一步的推料工作，如此往復(fù)循環(huán)；所述第二推料裝置包括夾料機(jī)械手、滑動(dòng)連接在所述工作臺(tái)上的連接架以及驅(qū)動(dòng)所述連接架運(yùn)動(dòng)的第二橫向伸縮氣缸，所述第二橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第二橫向伸縮氣缸的輸出端與所述連接架連接，所述夾料機(jī)械手通過(guò)夾持氣缸連接在所述連接架上，所述夾持氣缸設(shè)置在所述連接架上，所述夾持氣缸的輸出端與所述夾料機(jī)械手連接，當(dāng)所述第一推料機(jī)械手將原料推送至所述工作臺(tái)后，所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾料機(jī)械手夾持所述原料，此時(shí)所述述第二橫向伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述連接架于所述工作臺(tái)上滑動(dòng)，使得所述夾料機(jī)械手夾持原料于所述工作臺(tái)上移動(dòng)至所述沖切裝置位置處進(jìn)行原料的沖切。較佳地，所述送料裝置還包括對(duì)原料抵推于所述工作臺(tái)上的位置進(jìn)行限位的限位裝置，所述限位裝置與所述儲(chǔ)料裝置分別位于所述工作臺(tái)的兩側(cè)，所述限位裝置包括限位擋板和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述限位擋板連接，利用所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述限位擋板移動(dòng)至所述工作臺(tái)上進(jìn)行限位，使得所述原料能夠放置于所述工作臺(tái)上合適的位置，有利于原料沖切工作的進(jìn)行。較佳地，所述出料裝置包括設(shè)置于所述機(jī)架上的出料槽、滑動(dòng)設(shè)置在所述出料槽中的第三推料機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)所述第三推料機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三橫向伸縮氣缸，所述出料槽位于所述沖切下模具的下方，所述第三橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第三橫向伸縮氣缸的輸出端與所述第三推料機(jī)械手連接；當(dāng)所述原料沖切結(jié)束后，沖切成的成品從所述沖切下模具中落至所述出料槽中，此時(shí)所述第三橫向伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三推料機(jī)械手于所述出料槽中移動(dòng)，所述第三推料機(jī)械手將成品推移出所述出料槽，使得所述成品進(jìn)入下一制作工序。較佳地，所述沖切上模具上設(shè)有對(duì)原料進(jìn)行預(yù)先定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述工作臺(tái)上方，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板、與所述沖切上模具固定的支撐板以及滑動(dòng)穿設(shè)在支撐板上的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的下端與所述定位板固定；所述定位板通過(guò)所述導(dǎo)桿與所述支撐板滑動(dòng)連接，使得當(dāng)所述沖切上模具向下運(yùn)動(dòng)時(shí)所述定位板對(duì)原料進(jìn)行預(yù)先定，使得沖切前所述原料能定位在所述工作臺(tái)上，保證所述原料在沖切時(shí)不晃動(dòng)，進(jìn)而保證所述原料沖切成的制品質(zhì)量。較佳地，所述定位板與所述支撐板之間連接有彈性件，所述彈性件套設(shè)在所述導(dǎo)桿上且其兩端分別抵推所述定位板和所述支撐板，利用所述彈性件進(jìn)行緩沖定位，定位效果更好。較佳地，還包括有廢料輸出裝置，所述廢料輸出裝置包括位于支架上的廢料輸出通道、將廢料抵推出所述沖片機(jī)的推廢料裝置，所述推廢料裝置位于所述廢料輸出通道的上方，通過(guò)利用所述推廢料裝置將廢料由沖片機(jī)的工作臺(tái)推送至所述廢料輸出通道的入口，廢料由所述廢料輸出通道移至廢料收集箱中，整個(gè)工作過(guò)程全自動(dòng)操作，無(wú)需人工操作。較佳地，所述推廢料裝置包括推廢料板、第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸以及第四橫向伸縮氣缸，所述第四橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述支架上，所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸連接在所述第四橫向伸縮氣缸的輸出端，所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述推廢料板連接，所述推廢料板伸入所述廢料輸出通道中，利用所述第四橫向伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述推廢料板于所述廢料輸出通道中來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)廢料的推移。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有將原料輸送至所述工作臺(tái)的送料裝置、對(duì)原料進(jìn)行加工操作的沖切裝置以及將成品送出所述沖切裝置的出料裝置，所述沖切裝置包括位于所述機(jī)架上的支架、豎向滑動(dòng)設(shè)置在所述支架上的沖切上模具、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方且位于所述沖切上模具下方的沖切下模具，所述出料裝置位于所述工作臺(tái)側(cè)邊，并與所述沖切下模具相對(duì)設(shè)置；操作時(shí)，所述送料裝置將所述原料移送至所述沖切裝置位置處，所述沖切裝置對(duì)所述原料進(jìn)行沖切工作，所述原料加工成的成品由所述出料裝置進(jìn)行推移送出所述沖切裝置，整個(gè)工作過(guò)程全自動(dòng)操作，無(wú)需人工操作，節(jié)約人力資源，提高生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖。圖3為本實(shí)用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型送料裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型廢料輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型沖切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型沖切裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1 9所示，一種沖片機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)11，所述機(jī)架I上設(shè)有將原料輸送至所述工作臺(tái)11的送料裝置2、對(duì)原料進(jìn)行加工操作的沖切裝置3以及將成品送出所述沖切裝置3的出料裝置4，所述沖切裝置3包括位于所述機(jī)架I上的支架31、豎向滑動(dòng)設(shè)置在所述支架31上的沖切上模具32、設(shè)置在所述工作臺(tái)11上方且位于所述沖切上模具32下方的沖切下模具33，所述出料裝置4位于所述工作臺(tái)11側(cè)邊，并與所述沖切下模具33相對(duì)設(shè)置；操作時(shí)，所述送料裝置2將所述原料移送至所述沖切裝置3位置處，所述沖切裝置3對(duì)所述原料進(jìn)行沖切工作，所述原料加工成的成品由所述出料裝置4進(jìn)行推移送出所述沖切裝置3，整個(gè)工作過(guò)程全自動(dòng)操作，無(wú)需人工操作，節(jié)約人力資源，提高生產(chǎn)效率。具體地，如圖3 5所示，較佳地，所述送料裝置2包括供原料放置的儲(chǔ)料裝置21、可穿過(guò)所述儲(chǔ)料裝置21對(duì)原料進(jìn)行吸取的吸料裝置22、將原料抵推至所述工作臺(tái)11的第一推料裝置23以及將所述工作臺(tái)11上的原料抵推至所述沖切裝置3的第二推料裝置24，所述儲(chǔ)料裝置21位于所述工作臺(tái)11與所述第一推料裝置23之間，所述吸料裝置22位于所述儲(chǔ)料裝置21下方，所述第二推料裝置24位于所述工作臺(tái)11上；操作時(shí)，所述吸料裝置22對(duì)所述儲(chǔ)料裝置21中的原料進(jìn)行吸取，所述第一推料裝置23將所述吸料裝置22吸取的原料進(jìn)行抵推至所述工作臺(tái)11上，所述第二推料裝置24將位于所述工作臺(tái)11上的原料抵推至所述沖切裝置3位置處進(jìn)行沖切工作，結(jié)構(gòu)緊湊。較佳地，所述吸料裝置22包括與外界真空泵連接的吸盤(pán)221和第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸222，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸222設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸222的輸出端與所述吸盤(pán)221連接；當(dāng)所述吸盤(pán)221吸取原料后，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸222驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)221和原料一起下降至與所述第一推料裝置23相對(duì)位置，此時(shí)所述第一推料裝置23對(duì)所述吸盤(pán)221上的原料進(jìn)行推移至工作臺(tái)11上，然后所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸222再驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)221向上移動(dòng)吸取新的原料，如此循環(huán)操作，所述儲(chǔ)料裝置21包括兩分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凸臺(tái)211，兩所述凸臺(tái)211的側(cè)邊分別設(shè)有限位柱212，兩所述凸臺(tái)211與所述限位柱212共同圍合形成供原料放置的容置空間，所述吸料裝置22的吸盤(pán)221位于所述容置空間的下方，本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料裝置21還包括有支撐桿213，所述支撐桿213橫向設(shè)置在兩所述凸臺(tái)211之間并與兩所述凸臺(tái)211的頂端持平，本實(shí)施例中，所述吸料裝置22有兩個(gè)，兩所述吸料裝置22分別位于支撐桿213下方的兩側(cè)，通過(guò)兩所述吸料裝置22對(duì)原料的兩端進(jìn)行吸取，所述支撐桿213支撐原料的中段，結(jié)構(gòu)緊湊，使得所述第一推料裝置23對(duì)所述原料的抵推效果好，不出現(xiàn)漏推現(xiàn)象。具體地，兩所述凸臺(tái)211相向的側(cè)面均為斜面，如此設(shè)計(jì)使得原料被所述吸料裝置22吸取時(shí)能自然彎曲，保證所述第一推料裝置23推移順暢，確保原料質(zhì)量。較佳地，所述第一推料裝置23包括對(duì)原料進(jìn)行推移的第一推料機(jī)械手231和第一橫向伸縮氣缸232,所述第一橫向伸縮氣缸232設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述第一橫向伸縮氣缸232的輸出端與所述第一推料機(jī)械手231連接，所述第一推料機(jī)械手231朝向所述儲(chǔ)料裝置21，當(dāng)所述吸料裝置22吸取原料并一起移動(dòng)至一定位置時(shí)，所述第一橫向伸縮氣缸232驅(qū)動(dòng)所述第一推料機(jī)械手231橫向移動(dòng)并抵推所述原料至所述工作臺(tái)11上，操作結(jié)束后所述第一橫向伸縮氣缸232驅(qū)動(dòng)所述第一推料機(jī)械手231復(fù)位并進(jìn)行下一步的推料工作，如此往復(fù)循環(huán)；所述第二推料裝置24包括夾料機(jī)械手241、滑動(dòng)連接在所述工作臺(tái)11上的連接架242以及驅(qū)動(dòng)所述連接架242運(yùn)動(dòng)的第二橫向伸縮氣缸243，所述第二橫向伸縮氣缸243設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述第二橫向伸縮氣缸243的輸出端與所述連接架242連接，所述夾料機(jī)械手241通過(guò)夾持氣缸244連接在所述連接架242上，所述夾持氣缸244設(shè)置在所述連接架242上，所述夾持氣缸244的輸出端與所述夾料機(jī)械手241連接，當(dāng)所述第一推料機(jī)械手231將原料推送至所述工作臺(tái)11后，所述夾持氣缸244驅(qū)動(dòng)所述夾料機(jī)械手241夾持所述原料，此時(shí)所述述第二橫向伸縮氣缸243驅(qū)動(dòng)所述連接架242于所述工作臺(tái)11上滑動(dòng)，使得所述夾料機(jī)械手241夾持原料于所述工作臺(tái)11上移動(dòng)至所述沖切裝置3位置處進(jìn)行原料的沖切。較佳地，所述送料裝置2還包括對(duì)原料抵推于所述工作臺(tái)11上的位置進(jìn)行限位的限位裝置25，所述限位裝置25與所述儲(chǔ)料裝置21分別位于所述工作臺(tái)11的兩側(cè)，所述限位裝置25包括限位擋板251和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸252，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸252設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸252的輸出端與所述限位擋板251連接，利用所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸252驅(qū)動(dòng)所述限位擋板251移動(dòng)至所述工作臺(tái)11上進(jìn)行限位，使得所述原料能夠放置于所述工作臺(tái)11上合適的位置，然后利用所述夾料機(jī)械手241夾持已放置到合適位置的原料于所述工作臺(tái)11上移動(dòng)至所述沖切裝置3位置處進(jìn)行原料的沖切。較佳地，如圖9所示，所述出料裝置4包括設(shè)置于所述機(jī)架I上的出料槽41、滑動(dòng)設(shè)置在所述出料槽41中的第三推料機(jī)械手42以及驅(qū)動(dòng)所述第三推料機(jī)械手42往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三橫向伸縮氣缸43，所述出料槽41位于所述沖切下模具33的下方，所述第三橫向伸縮氣缸43設(shè)置在所述機(jī)架I上，所述第三橫向伸縮氣缸43的輸出端與所述第三推料機(jī)械手42連接；當(dāng)所述原料沖切結(jié)束后，沖切成的成品從所述沖切下模具33中落至所述出料槽41中，此時(shí)所述第三橫向伸縮氣缸43驅(qū)動(dòng)所述第三推料機(jī)械手42于所述出料槽41中移動(dòng)，所述第三推料機(jī)械手42將成品推移出所述出料槽41，使得所述成品進(jìn)入下一制作工序。較佳地，如圖7或8所示，所述沖切上模具32上設(shè)有對(duì)原料進(jìn)行預(yù)先定位的定位機(jī)構(gòu)34，所述定位機(jī)構(gòu)34位于所述工作臺(tái)11上方，所述定位機(jī)構(gòu)34包括定位板341、與所述沖切上模具32固定的支撐板342以及滑動(dòng)穿設(shè)在支撐板342上的導(dǎo)桿343，所述導(dǎo)桿343的下端與所述定位板341固定；所述定位板341通過(guò)所述導(dǎo)桿343與所述支撐板342滑動(dòng)連接，使得當(dāng)所述沖切上模具32向下運(yùn)動(dòng)時(shí)所述定位板341對(duì)原料進(jìn)行預(yù)先定，使得沖切前所述原料能定位在所述工作臺(tái)11上，保證所述原料在沖切時(shí)不晃動(dòng)，進(jìn)而保證所述原料沖切成的制品質(zhì)量。較佳地，所述定位板341在豎向上的高度低于所述沖切上模具32，使得所述定位板341能夠在所述沖切上模具32向下運(yùn)動(dòng)沖切前預(yù)先對(duì)所述原料進(jìn)行定位，定位效果好。較佳地，所述定位板341與所述支撐板342之間連接有彈性件344，所述彈性件344套設(shè)在所述導(dǎo)桿343上且其兩端分別抵推所述定位板341和所述支撐板342，利用所述彈性件344進(jìn)行緩沖定位，定位效果更好。較佳地，如圖6所示，本實(shí)用新型還包括有對(duì)原料加工后產(chǎn)生的廢料進(jìn)行輸出處理的廢料輸出裝置5，所述廢料輸出裝置5包括位于支架31上的廢料輸出通道51、將廢料抵推出所述沖片機(jī)的推廢料裝置52，所述推廢料裝置52位于所述廢料輸出通道51的上方，通過(guò)利用所述推廢料裝置52將廢料由沖片機(jī)的工作臺(tái)11推送至所述廢料輸出通道51的入口，廢料由所述廢料輸出通道51移至廢料收集箱中，整個(gè)工作過(guò)程全自動(dòng)操作，無(wú)需人工操作。所述推廢料裝置52包括推廢料板521、第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸522以及第四橫向伸縮氣缸523，所述第四橫向伸縮氣缸523設(shè)置在所述支架31上，所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸522連接在所述第四橫向伸縮氣缸523的輸出端,所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸522的輸出端與所述推廢料板521連接，所述推廢料板521伸入所述廢料輸出通道51中，操作時(shí)，所述第四橫向伸縮氣缸523驅(qū)動(dòng)所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸522向工作臺(tái)11移動(dòng)一定距離后，所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸522驅(qū)動(dòng)所述推廢料板521向下移動(dòng)至抵觸廢料，此時(shí)所述第四橫向伸縮氣缸523驅(qū)動(dòng)所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸522復(fù)位，所述推廢料板521往所述廢料輸出通道51的出口方向抵推廢料，此時(shí)所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸522驅(qū)動(dòng)所述推廢料板521上升復(fù)位，廢料沿所述廢料輸出通道51移入廢料收集箱中，如此往復(fù)循環(huán)操作。所述廢料輸出通道51為傾斜向下延伸的斜面結(jié)構(gòu)，所述廢料輸出通道51的斜面結(jié)構(gòu)使得所述廢料能夠沿著所述廢料輸出通道51滑入廢料收集箱中。本實(shí)施例中，所述廢料輸出通道51的傾斜角度為30-50°，使得廢料的輸送效果好。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)11，所述機(jī)架I上設(shè)有將原料輸送至所述工作臺(tái)11的送料裝置2、對(duì)原料進(jìn)行加工操作的沖切裝置3以及將成品送出所述沖切裝置3的出料裝置4，所述沖切裝置3包括位于所述機(jī)架I上的支架31、豎向滑動(dòng)設(shè)置在所述支架31上的沖切上模具32、設(shè)置在所述工作臺(tái)11上方且位于所述沖切上模具32下方的沖切下模具33，所述出料裝置4位于所述工作臺(tái)11側(cè)邊，并與所述沖切下模具33相對(duì)設(shè)置；操作時(shí)，所述送料裝置2將所述原料移送至所述沖切裝置3位置處，所述沖切裝置3對(duì)所述原料進(jìn)行沖切工作，所述原料加工成的成品由所述出料裝置4進(jìn)行推移送出所述沖切裝置3，整個(gè)工作過(guò)程全自動(dòng)操作，無(wú)需人工操作，節(jié)約人力資源，提高生產(chǎn)效率。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種沖片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有將原料輸送至所述工作臺(tái)的送料裝置、對(duì)原料進(jìn)行加工操作的沖切裝置以及將成品送出所述沖切裝置的出料裝置，所述沖切裝置包括位于所述機(jī)架上的支架、豎向滑動(dòng)設(shè)置在所述支架上的沖切上模具、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方且位于所述沖切上模具下方的沖切下模具，所述出料裝置位于所述工作臺(tái)側(cè)邊，并與所述沖切下模具相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的沖片機(jī)，其特征在于所述送料裝置包括供原料放置的儲(chǔ)料裝置、可穿過(guò)所述儲(chǔ)料裝置對(duì)原料進(jìn)行吸取的吸料裝置、將原料抵推至所述工作臺(tái)的第一推料裝置以及將所述工作臺(tái)上的原料抵推至所述沖切裝置的第二推料裝置，所述儲(chǔ)料裝置位于所述工作臺(tái)與所述第一推料裝置之間，所述吸料裝置位于所述儲(chǔ)料裝置下方，所述第二推料裝置位于所述工作臺(tái)上。
3.如權(quán)利要求2所述的沖片機(jī)，其特征在于所述吸料裝置包括與外界真空泵連接的吸盤(pán)和第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述吸盤(pán)連接，所述儲(chǔ)料裝置包括兩分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置的凸臺(tái)，兩所述凸臺(tái)的側(cè)邊分別設(shè)有限位柱，兩所述凸臺(tái)與所述限位柱共同圍合形成供原料放置的容置空間，所述吸料裝置的吸盤(pán)位于所述容置空間的下方。
4.如權(quán)利要求2所述的沖片機(jī)，其特征在于所述第一推料裝置包括對(duì)原料進(jìn)行推移的第一推料機(jī)械手和第一橫向伸縮氣缸，所述第一橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一橫向伸縮氣缸的輸出端與所述第一推料機(jī)械手連接，所述第一推料機(jī)械手朝向所述儲(chǔ)料裝置，所述第二推料裝置包括夾料機(jī)械手、滑動(dòng)連接在所述工作臺(tái)上的連接架以及驅(qū)動(dòng)所述連接架運(yùn)動(dòng)的第二橫向伸縮氣缸，所述第二橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第二橫向伸縮氣缸的輸出端與所述連接架連接，所述夾料機(jī)械手通過(guò)夾持氣缸連接在所述連接架上，所述夾持氣缸設(shè)置在所述連接架上，所述夾持氣缸的輸出端與所述夾料機(jī)械手連接。
5.如權(quán)利要求2所述的沖片機(jī)，其特征在于所述送料裝置還包括對(duì)原料抵推于所述工作臺(tái)上的位置進(jìn)行限位的限位裝置，所述限位裝置與所述儲(chǔ)料裝置分別位于所述工作臺(tái)的兩側(cè)，所述限位裝置包括限位擋板和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述限位擋板連接。
6.如權(quán)利要求1所述的沖片機(jī)，其特征在于所述出料裝置包括設(shè)置于所述機(jī)架上的出料槽、滑動(dòng)設(shè)置在所述出料槽中的第三推料機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)所述第三推料機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三橫向伸縮氣缸，所述出料槽位于所述沖切下模具的下方，所述第三橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第三橫向伸縮氣缸的輸出端與所述第三推料機(jī)械手連接。
7.如權(quán)利要求1所述的沖片機(jī)，其特征在于所述沖切上模具上設(shè)有對(duì)原料進(jìn)行預(yù)先定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述工作臺(tái)上方，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板、與所述沖切上模具固定的支撐板以及滑動(dòng)穿設(shè)在支撐板上的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的下端與所述定位板固定。
8.如權(quán)利要求7所述的沖片機(jī)，其特征在于所述定位板與所述支撐板之間連接有彈性件，所述彈性件套設(shè)在所述導(dǎo)桿上且其兩端分別抵推所述定位板和所述支撐板。
9.如權(quán)利要求1所述的沖片機(jī)，其特征在于還包括有廢料輸出裝置，所述廢料輸出裝置包括位于支架上的廢料輸出通道、將廢料抵推出所述沖片機(jī)的推廢料裝置，所述推廢料裝置位于所述廢料輸出通道的上方。
10.如權(quán)利要求9所述的沖片機(jī)，其特征在于所述推廢料裝置包括推廢料板、第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸以及第四橫向伸縮氣缸，所述第四橫向伸縮氣缸設(shè)置在所述支架上，所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸連接在所述第四橫向伸縮氣缸的輸出端，所述第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述推廢料板連接，所述推廢料板伸入所述廢料輸出通道中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種沖制片材設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的沖片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有將原料輸送至所述工作臺(tái)的送料裝置、對(duì)原料進(jìn)行加工操作的沖切裝置以及將成品送出所述沖切裝置的出料裝置，所述沖切裝置包括位于所述機(jī)架上的支架、豎向滑動(dòng)設(shè)置在所述支架上的沖切上模具、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方且位于所述沖切上模具下方的沖切下模具，所述出料裝置位于所述工作臺(tái)側(cè)邊，并與所述沖切下模具相對(duì)設(shè)置；操作時(shí)，所述送料裝置將所述原料移送至所述沖切裝置位置處，所述沖切裝置對(duì)原料進(jìn)行沖切工作，原料加工成的成品由所述出料裝置進(jìn)行推移送出所述沖切裝置，整個(gè)工作過(guò)程全自動(dòng)操作，無(wú)需人工操作，節(jié)約人力資源，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21D45/00GK202824319SQ20122035099
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
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