專利名稱：圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接機，具體地說是圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機。
背景技術(shù)：
目前普遍采用的是線性摩擦焊接機，已經(jīng)被很多領(lǐng)域廣泛采用，線性摩擦焊接機是震動頭產(chǎn)生100-200HZ的頻率的往復(fù)運動，使工件便面產(chǎn)生高溫，實現(xiàn)焊接。現(xiàn)在國外的摩擦焊接機主要是線性的往復(fù)運動產(chǎn)生高溫，該裝置的主要缺點是線性的往復(fù)運動，運動存在著加速減速和停止的過程，這樣就存在著加熱不均勻，加熱相對比較慢的過程。而確這種技術(shù)存在著技術(shù)難度高，成本大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況。
有鑒于此，針對上述問題，提出一種設(shè)計合理且有效改善上述缺失的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，實現(xiàn)了一種新的運動方式實現(xiàn)摩擦焊接。并克服了線性摩擦焊接機的加減速的過程造成的加熱不均勻，減少了焊接時間，降低了制造成本。為了達成上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案，圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內(nèi)部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；所述機架上方兩側(cè)朝上安裝圓導(dǎo)軌，在圓導(dǎo)軌上安裝有對應(yīng)下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現(xiàn)摩擦焊接的平行圓周運動裝置，所述工作臺同時也套在圓導(dǎo)軌上。所述平行圓周運動裝置包括安裝在圓導(dǎo)軌上的支撐板、通過電機支撐座固定在支撐板上的異步伺服電機、曲軸、連桿；在異步伺服電機軸端安裝大斜齒輪，在大斜齒輪上嚙合有兩個小斜齒輪，所述兩個小斜齒輪分別固定在下方的兩個曲軸的傳動軸端，而曲軸的另一端也就是偏心軸端通過軸承固定在下方的連桿上，所述曲軸的中部通過軸承固定在支撐板上；所述異步伺服電機通過曲軸帶動連桿做平行圓周運動，所述工件固定在連桿上。所述曲軸的中心軸端的圓心距離和連桿裝軸承的圓心距離是一樣的。所述曲軸上相對于曲軸偏心的方向安裝有配重鐵塊，該配重鐵塊通過螺絲固定在曲軸上。所述異步伺服電機通過驅(qū)動器連接在PLC控制器上。 所述固定在異步伺服電機軸端的大斜齒輪與固定在曲軸軸端的小斜齒輪的傳動比為1:2。所述氣缸連接有氣缸氣管和控制線路，其中控制線路通過電磁閥連接在PLC控制器上，該電磁閥上還連接有與氣缸氣管相接的氣源。所述PLC控制器還向外連接有觸摸屏。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果[0015]本實用新型的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，通過曲軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生不間斷的線性運動帶動焊接工件與被焊接工件表面摩擦產(chǎn)生熱量實現(xiàn)焊接。具有結(jié)構(gòu)可靠，成本低，由于是連續(xù)驅(qū)動，工件表面升溫快，焊接時間短，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠等特點。曲軸偏心的對方向有配重鐵，來調(diào)節(jié)曲軸轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的不平衡，實現(xiàn)曲軸的長壽命，降低焊接噪音。電機為異步伺服電機，以實現(xiàn)精確定位。異步伺服電機上的齒輪為大的斜齒輪固定在電機軸上。曲軸上的齒輪為小的斜齒輪，固定在曲軸同心軸端，傳動比為1:2。將電機固定在鑄鐵支架板上，將曲軸固定在鑄鐵支撐板上，將連桿通過軸承固定在曲軸上，將工裝和連桿做成一體。將鑄鐵板通過圓導(dǎo)軌用螺絲固定在機架上，工作臺裝在圓導(dǎo)軌上，以實現(xiàn)上下滑動。氣缸固定在支架上與工作臺連接。并把控制部分與電氣系統(tǒng)連接。通過曲軸擺動帶動連桿產(chǎn)生平行圓周運動，帶動工件于圓形軌跡的方式連續(xù)運動摩擦生熱實現(xiàn)工件焊接。

圖I為本實用新型圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機的圓周運動裝置的爆炸視圖；圖2為本實用新型圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機的圓周運動裝置的總體視圖；圖3為本實用新型圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機的整體結(jié)構(gòu)的平面視圖；圖4為本實用新型圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機的連桿做圓周運動的示意圖。圖中1、異步伺服電機；2、電機支撐座；3、斜齒輪；4、斜齒輪；5、軸承；6、支撐板；7、曲軸；8、配重鐵塊；9、螺絲；10、連桿；11、工作臺；12、圓導(dǎo)軌；13、驅(qū)動器；14、觸摸屏；15、PLC控制器；16、電磁閥；17、氣缸；18、氣缸氣管；19、氣缸氣管；20、氣源；21、機架。
具體實施方式
有關(guān)本實用新型的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，配合附圖說明如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。根據(jù)圖I、圖2所示，本實用新型的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內(nèi)部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；所述機架上方兩側(cè)朝上安裝圓導(dǎo)軌，在圓導(dǎo)軌上安裝有對應(yīng)下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現(xiàn)摩擦焊接的平行圓周運動裝置，其中，平行圓周運動裝置主要包括安裝在圓導(dǎo)軌上的支撐板、通過電機支撐座固定在支撐板上的異步伺服電機、曲軸、連桿；大的斜齒輪3固定在異步伺服電機I的軸端，異步伺服電機固定在電機支撐座2上面，電機支撐座固定在支撐板6上面。小的斜齒輪4固定在曲軸7同心軸端，軸承5固定在曲軸上面然后安裝在支撐板6上面。配重鐵塊8通過螺絲9固定在曲軸7上面。軸承5安裝在連桿10的兩個軸承位里面，然后安裝在曲軸7的偏心軸端。根據(jù)圖3所示，支撐板6通過圓導(dǎo)軌12用螺絲固定在機架21，工作臺11固定在圓導(dǎo)軌上面與氣缸17連接。氣缸氣管18、19和氣源20與電磁閥16相連。驅(qū)動器13與異步伺服I連接，然后電磁閥16、驅(qū)動器13、觸摸屏14均與PLC控制器15連接。結(jié)合圖4,本實用新型公開的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機的工作原理如下；異步伺服電機帶動兩個斜齒輪4同時以順時針(可逆)方向旋轉(zhuǎn)，帶動曲軸7做圓周運動，曲軸7的偏心端帶動連桿6以順時針方向以曲軸為中心做圓周擺動，連桿7相對位置是平行的，以曲軸7偏心的半徑做圓周運動，帶動工裝上面的工件做平行圓周運動。固定在工作臺11上面的工件被氣缸17頂起與連桿上面的工件緊密接觸并保持壓力的情況下，上下工件表面迅速摩擦生熱，使工件表面融化焊接在一起。本實用新型中，在高性能伺服電機達到5000轉(zhuǎn)帶動曲軸10000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速經(jīng)試驗可以較好的實現(xiàn)焊接，且啟停時間各只有O. 2秒，非常好的適應(yīng)圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接工藝的要求。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非用以限定本實用新型的專利范圍，其他運用本實用新型的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本實用新型的專利范圍。
權(quán)利要求1.圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內(nèi)部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；其特征在于，所述機架上方兩側(cè)朝上安裝圓導(dǎo)軌，在圓導(dǎo)軌上安裝有對應(yīng)下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現(xiàn)摩擦焊接的平行圓周運動裝置，所述工作臺同時也套在圓導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，其特征在于，所述平行圓周運動裝置包括安裝在圓導(dǎo)軌上的支撐板、通過電機支撐座固定在支撐板上的異步伺服電機、曲軸、連桿；在異步伺服電機軸端安裝大斜齒輪，在大斜齒輪上嚙合有兩個小斜齒輪，所述兩個小斜齒輪分別固定在下方的兩個曲軸的傳動軸端，而曲軸的另一端也就是偏心軸端通過軸承固定在下方的連桿上，所述曲軸的中部通過軸承固定在支撐板上；所述異步伺服電機通過曲軸帶動連桿做平行圓周運動，所述工件固定在連桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，其特征在于，所述曲軸的中心軸端的圓心距離和連桿裝軸承的圓心距離是一樣的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，其特征在于，所述曲軸上相對于曲軸偏心的方向安裝有配重鐵塊，該配重鐵塊通過螺絲固定在曲軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，其特征在于，所述異步伺服電機通過驅(qū)動器連接在PLC控制器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，其特征在于，所述固定在異步伺服電機軸端的大斜齒輪與固定在曲軸軸端的小斜齒輪的傳動比為1:2。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，其特征在于，所述氣缸連接有氣缸氣管和控制線路，其中控制線路通過電磁閥連接在PLC控制器上，該電磁閥上還連接有與氣缸氣管相接的氣源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，其特征在于，所述PLC控制器還向外連接有觸摸屏。
專利摘要本實用新型公開了圓軌式連續(xù)驅(qū)動摩擦焊接機，包括機架、安裝在機架內(nèi)部的氣缸、機架上方的工作臺，所述氣缸連接于工作臺底面中部；所述機架上方兩側(cè)朝上安裝圓導(dǎo)軌，在圓導(dǎo)軌上安裝有對應(yīng)下方工作臺的且能使工件作平行圓周運動繼而實現(xiàn)摩擦焊接的平行圓周運動裝置，所述工作臺同時也套在圓導(dǎo)軌上。本實用新型實現(xiàn)了一種新的運動方式實現(xiàn)摩擦焊接。并克服了線性摩擦焊接機的加減速的過程造成的加熱不均勻，減少了焊接時間，降低了制造成本。
文檔編號B23K20/12GK202667915SQ201220352888
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者程青青 申請人:程青青