專利名稱：一種珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于家具五金滑軌配件裝配的自動(dòng)裝珠機(jī)，特別涉及一種珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
珠巢是櫥柜抽屜用滑軌中的核心組件，安裝在滑軌內(nèi)，起到減小摩擦阻力的作用，使內(nèi)外滑軌之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)靈活。珠巢支架為塑料制品，其結(jié)構(gòu)如圖I所示，珠巢支架內(nèi)裝有上、下、左、右四組珠巢滾輪，使珠巢支架各面的運(yùn)動(dòng)副均為滾動(dòng)摩擦副，珠巢滾輪的總數(shù)一般為10 20顆，同組珠巢滾輪的形狀、大小以及安裝方向一致，但各組之間的珠巢滾輪依據(jù)其受力情況，設(shè)計(jì)的形狀、大小和安裝方向不盡相同。由于珠巢支架結(jié)構(gòu)緊湊，珠巢滾輪數(shù)量多，但現(xiàn)有的裝配方式均采用人工送料，并通過人工操作運(yùn)用簡單的夾具將珠巢滾 輪壓入珠巢支架中，裝配效率低下，造成生產(chǎn)周期長，成本高；而且裝配工人極易疲勞，會(huì)出現(xiàn)漏裝珠巢滾輪的情況，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化操作、高效實(shí)用、有效提高生產(chǎn)效率、節(jié)省時(shí)間、降低生產(chǎn)成本且確保產(chǎn)品質(zhì)量的珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備。本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)與珠巢支架，珠巢支架通過在工作臺(tái)上安裝有若干個(gè)珠巢滾輪，其中，所述工作臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)與電控系統(tǒng)，所述導(dǎo)向臺(tái)上設(shè)有用于輸送珠巢支架的珠巢送料機(jī)構(gòu)、用于推進(jìn)珠巢支架的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于在珠巢支架上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機(jī)構(gòu)及用于上潤滑油的潤滑機(jī)構(gòu)，電控系統(tǒng)分別與珠巢送料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)連接并控制它們的運(yùn)行順序，從而自動(dòng)化地將珠巢支架沿著導(dǎo)向臺(tái)移動(dòng)并將若干個(gè)珠巢滾輪安裝在珠巢支架上。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述珠巢送料機(jī)構(gòu)上包括安裝支架、用于安置珠巢支架的滑槽及用于推進(jìn)珠巢支架的推進(jìn)組件與撥動(dòng)組件，滑槽與安裝支架分別安裝于工作臺(tái)上，導(dǎo)向臺(tái)設(shè)置于滑槽的尾端，推進(jìn)組件安裝于安裝支架上，撥動(dòng)組件安裝于推進(jìn)組件上。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述推進(jìn)組件與撥動(dòng)組件分別與電控系統(tǒng)連接，電控系統(tǒng)依次驅(qū)動(dòng)推進(jìn)組件與撥動(dòng)組件前行或復(fù)位，從而使珠巢支架沿著滑槽移動(dòng)并進(jìn)入搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于夾緊珠巢支架的機(jī)械手臂及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件與電控系統(tǒng)連接，電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行，使驅(qū)動(dòng)組件將珠巢支架步進(jìn)至滾輪裝配機(jī)構(gòu)上。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述驅(qū)動(dòng)組件上包括用于向前推進(jìn)機(jī)械手臂的主驅(qū)動(dòng)組與帶動(dòng)機(jī)械手臂向右步進(jìn)的側(cè)驅(qū)動(dòng)組，主驅(qū)動(dòng)組與側(cè)驅(qū)動(dòng)組分別與電控系統(tǒng)連接，通過電控系統(tǒng)依次驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)組與側(cè)驅(qū)動(dòng)組運(yùn)行，使機(jī)械手臂向前夾緊珠巢支架并帶動(dòng)珠巢支架步進(jìn)滾輪裝配機(jī)構(gòu)上。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述滾輪裝配機(jī)構(gòu)包括用于安裝珠巢支架上部的珠巢滾輪的頂部滾輪裝配組、用于安裝珠巢支架底部的珠巢滾輪的底部滾輪裝配組、用于安裝珠巢支架左部的珠巢滾輪的左滾輪裝配組及用于安裝珠巢支架右部的珠巢滾輪的右滾輪裝配組，所述頂部滾輪裝配組處于導(dǎo)向臺(tái)上方并固定安裝于工作臺(tái)上，底部滾輪裝配組對(duì)應(yīng)頂部滾輪裝配組處于導(dǎo)向臺(tái)下方并固定安裝于工作臺(tái)上，左滾輪裝配組及右滾輪裝配組分別處于導(dǎo)向臺(tái)左側(cè)、右側(cè)并處于頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組后方而安裝于工作臺(tái)上。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于盛載珠巢滾輪的頂部振動(dòng)盤、底部振動(dòng)盤、左部振動(dòng)盤及右部振動(dòng)盤，所述頂部振動(dòng)盤、底部振動(dòng)盤、左部振動(dòng)盤、右部振動(dòng)盤分別通過輸送導(dǎo)管與頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組、右滾輪裝配組連接。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述頂部滾輪裝配組、底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組、右滾輪裝配組分別與電控系統(tǒng)連接，電控系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)頂部滾輪裝配組與底部滾輪裝配組、左滾輪裝配組與右滾輪裝配組同步運(yùn)行，使珠巢支架沿著導(dǎo)向臺(tái)先安裝頂部與底部的珠巢滾輪再安裝左部與右部的珠巢滾輪而進(jìn)入潤滑機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述潤滑機(jī)構(gòu)包括用于潤滑已完成裝配的珠巢支架的加油組與用于感應(yīng)珠巢支架的傳感組件，加油組的頂端與導(dǎo)向臺(tái)的末端連接，傳感組件安裝于加油組上并與電控系統(tǒng)連接，電控系統(tǒng)與加油組連接。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，所述加油組的末端設(shè)有用于已完成裝配的珠巢支架出料的出料槽。本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，通過導(dǎo)向臺(tái)與珠巢送料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)配合，只需電控系統(tǒng)控制，使其依次驅(qū)動(dòng)珠巢送料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)，從而自動(dòng)化地將珠巢支架沿著導(dǎo)向臺(tái)移動(dòng)并將若干個(gè)珠巢滾輪安裝在珠巢支架上，提高自動(dòng)化操作，代替人工拿珠巢支架并將逐顆滾動(dòng)膠輪安裝于珠巢支架上，減少人員以及能源的消耗，高效實(shí)用，縮短工作周期時(shí)間，降低生產(chǎn)成本，而且有效避免少裝珠巢滾輪的現(xiàn)象，確保產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例珠巢支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例珠巢送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例頂部滾輪裝配組與底部滾輪裝配組的關(guān)系示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例左滾輪裝配組與右滾輪裝配組的關(guān)系示意圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例潤滑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。針對(duì)圖I所示，珠巢支架內(nèi)裝有上、下、左、右若干組珠巢滾輪的情況，如圖2至圖7所示，本實(shí)用新型所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備包括工作臺(tái)I與珠巢支架2，珠巢支架2通過在工作臺(tái)I上安裝有若干個(gè)珠巢滾輪。其中，該工作臺(tái)I上設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)3與電控系統(tǒng)4，該導(dǎo)向臺(tái)3上設(shè)有用于輸送珠巢支架2的珠巢送料機(jī)構(gòu)5、用于推進(jìn)珠巢支架2的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6、用于在珠巢支架2上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機(jī)構(gòu)及用于上潤滑油的潤滑機(jī)構(gòu)7，該珠巢送料機(jī)構(gòu)5、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)7分別與電控系統(tǒng)4連接。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，該電控系統(tǒng)4為微電腦控制系統(tǒng)，通過該電腦控制系統(tǒng)控制珠巢送料機(jī)構(gòu)5、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)7的動(dòng)作順序，從而使自動(dòng)化地將珠巢支架2沿著導(dǎo)向臺(tái)3移動(dòng)的同時(shí)將若干個(gè)珠巢滾輪安裝在珠巢支架2上，提高智能操作，高效實(shí)用，代替人工操作，避免少裝珠巢滾輪的現(xiàn)象，確保生產(chǎn)質(zhì)量，且減少人員的消耗與能源的損耗，縮短生產(chǎn)周期，有效降低生產(chǎn)成本。根據(jù)上述進(jìn)行優(yōu)化，參照?qǐng)D2及圖3所示，該珠巢送料機(jī)構(gòu)5上包括安裝支架51、用于安置珠巢支架2的滑槽52及用于推進(jìn)珠巢支架2的推進(jìn)組件53與撥動(dòng)組件54，滑槽 52與安裝支架51分別安裝于工作臺(tái)I上，導(dǎo)向臺(tái)3設(shè)置于滑槽52的尾端，推進(jìn)組件53安裝于安裝支架51上，撥動(dòng)組件54安裝于推進(jìn)組件53上。該推進(jìn)組件53與撥動(dòng)組件54分別與電控系統(tǒng)4連接，電控系統(tǒng)4依次驅(qū)動(dòng)推進(jìn)組件53與撥動(dòng)組件54前行或復(fù)位。即，電控系統(tǒng)4先控制撥動(dòng)組件54運(yùn)行，撥動(dòng)組件54向下移動(dòng)并與珠巢支架2連接，當(dāng)撥動(dòng)組件54到位后，再控制推進(jìn)組件53運(yùn)行，推進(jìn)組件53帶動(dòng)撥動(dòng)組件54向?qū)蚺_(tái)3的頂部方向前進(jìn)，從而使珠巢支架2沿著滑槽52移動(dòng)并進(jìn)入搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6。此時(shí)，該珠巢支架2到達(dá)搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6的工位后，電控系統(tǒng)4控制推進(jìn)組件53與撥動(dòng)組件54依次復(fù)位，進(jìn)入下一送料過程，如此過程循環(huán)反復(fù)進(jìn)行運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)逐個(gè)珠巢支架2自動(dòng)輸送。參照?qǐng)D2及圖4所示，該搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6包括用于夾緊珠巢支架2的機(jī)械手臂61及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂61運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件與電控系統(tǒng)4連接，電控系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行。其中，該驅(qū)動(dòng)組件上包括用于向前推進(jìn)機(jī)械手臂61的主驅(qū)動(dòng)組62與帶動(dòng)機(jī)械手臂61向右步進(jìn)的側(cè)驅(qū)動(dòng)組63，主驅(qū)動(dòng)組62與側(cè)驅(qū)動(dòng)組63分別與電控系統(tǒng)4連接。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，該機(jī)械手臂61的數(shù)量對(duì)應(yīng)珠巢支架2設(shè)有四個(gè)工位。當(dāng)珠巢支架2進(jìn)入搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6時(shí)，電控系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)組62運(yùn)行，主驅(qū)動(dòng)組62帶動(dòng)機(jī)械手臂61向處于導(dǎo)向臺(tái)3上的珠巢支架2方向推進(jìn)，機(jī)械手臂61夾緊珠巢支架2兩側(cè)。此刻，電控系統(tǒng)4控制側(cè)驅(qū)動(dòng)組63運(yùn)行，側(cè)驅(qū)動(dòng)組63帶動(dòng)機(jī)械手臂61向右移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)珠巢支架2向右步進(jìn)一個(gè)工位行程，從而使珠巢支架2進(jìn)入下一個(gè)工序滾輪裝配機(jī)械上而進(jìn)行裝配珠巢滾輪。當(dāng)珠巢支架2搬運(yùn)步進(jìn)一個(gè)工位后，側(cè)驅(qū)動(dòng)組63向左回程，同時(shí)主驅(qū)動(dòng)組62向后回程，準(zhǔn)備進(jìn)入下一搬運(yùn)過程，以上過程反復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)搬運(yùn)和進(jìn)位。參照?qǐng)D2、圖5及圖6所示，該滾輪裝配機(jī)構(gòu)包括用于安裝珠巢支架2上部的珠巢滾輪的頂部滾輪裝配組8、用于安裝珠巢支架2底部的珠巢滾輪的底部滾輪裝配組9、用于安裝珠巢支架2左部的珠巢滾輪的左滾輪裝配組10及用于安裝珠巢支架2右部的珠巢滾輪的右滾輪裝配組11。其中，該頂部滾輪裝配組8處于導(dǎo)向臺(tái)3上方并固定安裝于工作臺(tái)I上，底部滾輪裝配組9對(duì)應(yīng)頂部滾輪裝配組8處于導(dǎo)向臺(tái)3下方并固定安裝于工作臺(tái)I上，左滾輪裝配組10及右滾輪裝配組11分別處于導(dǎo)向臺(tái)3左側(cè)、右側(cè)并處于頂部滾輪裝配組8、底部滾輪裝配組9后方而安裝于工作臺(tái)I上。并且，工作臺(tái)I上設(shè)有用于盛載珠巢滾輪的頂部振動(dòng)盤12、底部振動(dòng)盤13、左部振動(dòng)盤14及右部振動(dòng)盤15，該頂部振動(dòng)盤12、底部振動(dòng)盤13、左部振動(dòng)盤14、右部振動(dòng)盤15分別通過輸送導(dǎo)管與頂部滾輪裝配組8、底部滾輪裝配組9、左滾輪裝配組10、右滾輪裝配組11連接。由于該頂部滾輪裝配組8、底部滾輪裝配組9、左滾輪裝配組10、右滾輪裝配組11分別與電控系統(tǒng)4連接，電控系統(tǒng)4分別驅(qū)動(dòng)頂部滾輪裝配組8與底部滾輪裝配組9、左滾輪裝配組10與右滾輪裝配組11同步運(yùn)行。即，當(dāng)珠巢支架2處于頂部滾輪裝配組8與底部滾輪裝配組9電控系統(tǒng)4之間的導(dǎo)向臺(tái)3時(shí)，頂部振動(dòng)盤12與底部振動(dòng)盤13分別向頂部滾輪裝配組8與底部滾輪裝配輸送珠巢滾輪。此時(shí)，電控系統(tǒng)4同時(shí)控制頂部滾輪裝配組8與底部滾輪裝配組9運(yùn)行，使頂部滾輪裝配組8與底部滾輪裝配組9同步將珠巢滾輪分別裝進(jìn)珠巢支架2的頂部與底部。已完成頂部與底部珠巢滾輪安裝的珠巢支架2在搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6的作用下，沿著導(dǎo)向臺(tái)3進(jìn)入左滾輪裝配組10與右滾輪裝配組11之間。這時(shí)，電控系統(tǒng)4控制左滾輪裝配組10與右滾輪裝配組11同步運(yùn)行，使珠巢支架2的右側(cè)與右側(cè)同時(shí)裝入珠巢滾輪，從而使已完成全部珠巢滾輪安裝步驟的珠巢支架2進(jìn)入潤滑機(jī)構(gòu)7。參照?qǐng)DI及圖7所示，該潤滑機(jī)構(gòu)7包括用于潤滑已完成裝配的珠巢支架2的加油組71與用于感應(yīng)珠巢支架2的傳感組件72，加油組71的頂端與導(dǎo)向臺(tái)3的末端連接，傳感組件72安裝于加油組71上并與電控系統(tǒng)4連接，電控系統(tǒng)4與加油組71連接，加油組71的末端設(shè)有用于已完成裝配的珠巢支架2出料的出料槽。即，已完成裝配的珠巢支架2進(jìn)入加油組71后，傳感組件72向電控系統(tǒng)4反饋信號(hào)，使電控系統(tǒng)4控制加油組71向己完成裝配的珠巢支架2進(jìn)行添加潤滑油，加強(qiáng)珠巢支架2潤滑體系，確保其的質(zhì)量。此外，為了確保本自動(dòng)裝配設(shè)備運(yùn)行操作的準(zhǔn)確性，在珠巢送料機(jī)構(gòu)5、與搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6之間的導(dǎo)向臺(tái)3上、頂部滾輪裝配組8與底部滾輪裝配組9之間的導(dǎo)向臺(tái)3上、左滾輪裝配組10與右滾輪裝配組11之間的導(dǎo)向臺(tái)3上分別設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與電控系控連接，使珠巢支架2送到各指定位置并觸碰相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)時(shí)，電控系控控制相對(duì)應(yīng)的部件的動(dòng)作順序，確保珠巢支架2準(zhǔn)確到位，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。綜合上述，通過電控系統(tǒng)4控制，使其驅(qū)動(dòng)珠巢送料機(jī)構(gòu)5、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)6、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)7運(yùn)行并控制它們的動(dòng)作順序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地安裝若干組珠巢滾輪在珠巢支架2上，提高自動(dòng)化操作，有效避免少裝珠巢滾輪的現(xiàn)象，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，而且減少人員以及能源的消耗，高效實(shí)用，縮短工作周期時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。上述具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型效果較好的具體實(shí)施方式
，凡與本結(jié)構(gòu)相同或等同的珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)(I)與珠巢支架(2)，珠巢支架(2)通過在工作臺(tái)(I)上安裝有若干個(gè)珠巢滾輪，其特征在于所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)(3 )與電控系統(tǒng)(4)，所述導(dǎo)向臺(tái)(3 )上設(shè)有用于輸送珠巢支架(2 )的珠巢送料機(jī)構(gòu)(5 )、用于推進(jìn)珠巢支架(2 )的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)(6 )、用于在珠巢支架(2 )上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機(jī)構(gòu)及用于上潤滑油的潤滑機(jī)構(gòu)(7)，電控系統(tǒng)(4)分別與珠巢送料機(jī)構(gòu)(5)、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)(7)連接并控制它們的運(yùn)行順序，從而自動(dòng)化地將珠巢支架(2 )沿著導(dǎo)向臺(tái)(3 )移動(dòng)并將若干個(gè)珠巢滾輪安裝在珠巢支架(2 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述珠巢送料機(jī)構(gòu)(5)上包括安裝支架(51 )、用于安置珠巢支架(2 )的滑槽(52 )及用于推進(jìn)珠巢支架(2 )的推進(jìn)組件(53)與撥動(dòng)組件(54)，滑槽(52)與安裝支架(51)分別安裝于工作臺(tái)(I)上，導(dǎo)向臺(tái)(3)設(shè)置于滑槽(52)的尾端，推進(jìn)組件(53)安裝于安裝支架(51)上，撥動(dòng)組件(54)安裝于推進(jìn)組件(53)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述推進(jìn)組件(53)與撥動(dòng)組件(54)分別與電控系統(tǒng)(4)連接，電控系統(tǒng)(4)依次驅(qū)動(dòng)推進(jìn)組件(53)與撥動(dòng)組件(54 )前行或復(fù)位，從而使珠巢支架(2 )沿著滑槽(52 )移動(dòng)并進(jìn)入搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)(6 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)(6)包括用于夾緊珠巢支架(2 )的機(jī)械手臂(61)及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂(61)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件與電控系統(tǒng)(4)連接，電控系統(tǒng)(4)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)行，使驅(qū)動(dòng)組件將珠巢支架(2)步進(jìn)至滾輪裝配機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)組件上包括用于向前推進(jìn)機(jī)械手臂(61)的主驅(qū)動(dòng)組(62)與帶動(dòng)機(jī)械手臂(61)向右步進(jìn)的側(cè)驅(qū)動(dòng)組(63)，主驅(qū)動(dòng)組(62)與側(cè)驅(qū)動(dòng)組(63)分別與電控系統(tǒng)(4)連接，通過電控系統(tǒng)(4)依次驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)組(62)與側(cè)驅(qū)動(dòng)組(63)運(yùn)行，使機(jī)械手臂(61)向前夾緊珠巢支架(2)并帶動(dòng)珠巢支架(2)步進(jìn)滾輪裝配機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述滾輪裝配機(jī)構(gòu)包括用于安裝珠巢支架(2 )上部的珠巢滾輪的頂部滾輪裝配組(8 )、用于安裝珠巢支架(2 )底部的珠巢滾輪的底部滾輪裝配組(9)、用于安裝珠巢支架(2)左部的珠巢滾輪的左滾輪裝配組(10 )及用于安裝珠巢支架(2 )右部的珠巢滾輪的右滾輪裝配組(11)，所述頂部滾輪裝配組(8)處于導(dǎo)向臺(tái)(3)上方并固定安裝于工作臺(tái)(I)上，底部滾輪裝配組(9 )對(duì)應(yīng)頂部滾輪裝配組(8)處于導(dǎo)向臺(tái)(3)下方并固定安裝于工作臺(tái)(I)上，左滾輪裝配組(10)及右滾輪裝配組(11)分別處于導(dǎo)向臺(tái)(3 )左側(cè)、右側(cè)并處于頂部滾輪裝配組(8 )、底部滾輪裝配組(9 )后方而安裝于工作臺(tái)(I)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有用于盛載珠巢滾輪的頂部振動(dòng)盤(12)、底部振動(dòng)盤(13)、左部振動(dòng)盤(14)及右部振動(dòng)盤(15)，所述頂部振動(dòng)盤(12)、底部振動(dòng)盤(13)、左部振動(dòng)盤(14)、右部振動(dòng)盤(15)分別通過輸送導(dǎo)管與頂部滾輪裝配組(8)、底部滾輪裝配組(9)、左滾輪裝配組(10)、右滾輪裝配組(11)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述頂部滾輪裝配組(8)、底部滾輪裝配組(9)、左滾輪裝配組(10)、右滾輪裝配組(11)分別與電控系統(tǒng)(4)連接，電控系統(tǒng)(4)分別驅(qū)動(dòng)頂部滾輪裝配組(8)與底部滾輪裝配組(9)、左滾輪裝配組(10)與右滾輪裝配組(11)同步運(yùn)行，使珠巢支架(2 )沿著導(dǎo)向臺(tái)(3 )先安裝頂部與底部的珠巢滾輪再安裝左部與右部的珠巢滾輪而進(jìn)入潤滑機(jī)構(gòu)(7 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述潤滑機(jī)構(gòu)(7)包括用于潤滑已完成裝配的珠巢支架(2)的加油組(71)與用于感應(yīng)珠巢支架(2)的傳感組件(72)，加油組(71)的頂端與導(dǎo)向臺(tái)(3)的末端連接，傳感組件(72)安裝于加油組(71)上并與電控系統(tǒng)(4)連接，電控系統(tǒng)(4)與加油組(71)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述加油組(71)的末端設(shè)有用于已完成裝配的珠巢支架(2)出料的出料槽(16)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種珠巢滾輪自動(dòng)裝配設(shè)備，通過在工作臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)向臺(tái)與電控系統(tǒng)，該導(dǎo)向臺(tái)上設(shè)有用于輸送珠巢支架的珠巢送料機(jī)構(gòu)、用于推進(jìn)珠巢支架的搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于在珠巢支架上安裝有若干組珠巢滾輪的滾輪裝配機(jī)構(gòu)及用于上潤滑油的潤滑機(jī)構(gòu)，電控系統(tǒng)分別與珠巢送料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)、滾輪裝配機(jī)構(gòu)及潤滑機(jī)構(gòu)連接并控制它們的運(yùn)行順序，從有效提高自動(dòng)化操作，減少人員以及能源的消耗，高效實(shí)用，縮短工作周期時(shí)間，降低生產(chǎn)成本，而且有效避免少裝珠巢滾輪的現(xiàn)象，確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202639827SQ20122035449
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月21日
發(fā)明者蔡耿錫 申請(qǐng)人:廣東星徽精密制造股份有限公司