專利名稱：一種自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于五金滑軌裝配的自動裝珠機，特別涉及一種自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)。
背景技術(shù)：
珠巢是一種塑料成型的材料，作用于工作滑軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)向槽內(nèi)作導(dǎo)向滾動作用，該珠巢包括珠巢支架與滾動膠輪，在珠巢支架的多個卡孔上裝有不同的滾動膠輪，因其導(dǎo)向好，滾動平移無噪音，廣泛用于家具五金工廠導(dǎo)軌內(nèi)。但是，在生產(chǎn)滑軌的過程中，在珠巢支架裝上滾動膠輪的工藝，以往都是人工操作，逐顆滑動膠輪裝進每一個珠巢支架上，該滑動 膠輪細小，用手拿著不方便，并且要連續(xù)安裝多個不同規(guī)格的滑動膠輪，生產(chǎn)效率極低，生產(chǎn)周期長，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、步進平穩(wěn)、自動化高、生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)效率高的自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)。本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的一種自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，包括工作臺與珠巢支架，珠巢支架安置于工作臺上，其中，所述工作臺上設(shè)有與珠巢支架滑動連接的導(dǎo)向臺、用于夾緊珠巢支架的機械手臂及驅(qū)動機械手臂的驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件使機械手臂向前運行并夾緊珠巢支架兩側(cè)，且驅(qū)動組件帶動機械手臂向右移動的同時帶動珠巢支架沿著導(dǎo)向臺向右步進。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述工作臺上設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)與驅(qū)動組件電連接，通過電控系統(tǒng)控制驅(qū)動組件運行，從而使驅(qū)動組件帶動機械手臂向前運行并夾緊珠巢支架兩側(cè)。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述機械手臂上設(shè)有機械安裝臺，機械手臂固定安裝于機械安裝臺上，機械安裝臺則與驅(qū)動組件連接。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述驅(qū)動組件包括帶動機械安裝臺向前推進的主驅(qū)動件與帶動機械安裝臺向右步進的側(cè)驅(qū)動件，側(cè)驅(qū)動件與機械安裝臺的左端頭連接，機械安裝臺與側(cè)驅(qū)動件分別安裝于主驅(qū)動件的上方，主驅(qū)動件安裝于工作臺上。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述主驅(qū)動件包括固定滑座、滑動塊及主氣動活塞缸，固定滑座上有適配滑動塊活動連接的固定滑槽，滑動塊的上端面與側(cè)驅(qū)動件連接，而主氣動活塞缸的活塞桿連接于滑動塊的后端面上，主氣動活塞缸的活塞桿驅(qū)動滑動塊沿著固定滑槽向前或向后滑動。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述主氣動活塞缸下方設(shè)有限位調(diào)節(jié)座，限位調(diào)節(jié)座安裝于工作臺上。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述側(cè)驅(qū)動件包括連接板及側(cè)氣動活塞缸，連接板安裝于滑動塊的上端面，側(cè)氣動活塞缸安裝于連接板的上端面，且側(cè)氣動活塞缸的活塞桿與機械安裝臺的左端頭連接。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述導(dǎo)向臺上設(shè)有與珠巢支架適配的導(dǎo)向滑槽，珠巢支架安置于導(dǎo)向滑槽且沿著導(dǎo)向滑槽滑行。根據(jù)上述進行優(yōu)化，所述導(dǎo)向臺上的端頭上設(shè)有止動開關(guān)，止動開關(guān)為感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與電控系統(tǒng)連接。本實用新型對現(xiàn)有技術(shù)中自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)進行改進，通過導(dǎo)向臺、機械手臂及驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)配合，驅(qū)動組件驅(qū)動機械手臂夾緊珠巢支架兩側(cè)，然后驅(qū)動組件推動機構(gòu)手臂向右移動，從而帶動珠巢支架沿著導(dǎo)向臺向右步進，步進平穩(wěn)，自動化高，有效提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)周期，降低成本的投入，有利于企業(yè)的發(fā)展。

圖I為本實用新型實施例的主視圖。 圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例的左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。根據(jù)圖I至圖3所示，本實用新型所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其包括工作臺I與珠巢支架2，珠巢支架2安裝于工作臺I上進行加工，其中，工作臺I上設(shè)有與珠巢支架
2滑動連接的導(dǎo)向臺3、用于夾緊珠巢支架2的機械手臂4及驅(qū)動機械手臂4的驅(qū)動組件，驅(qū)動組件推動機械手臂4向前運行并夾緊珠巢支架2兩側(cè)，完成此動作后，驅(qū)動組件帶動機械手臂4向右移動，從而帶動珠巢支架2沿著導(dǎo)向臺3向右步進。根據(jù)實際應(yīng)用，工作臺I上設(shè)有電控系統(tǒng)5，電控系統(tǒng)5與驅(qū)動組件電連接，即，通過電控系統(tǒng)5控制驅(qū)動組件運行，從而使驅(qū)動組件帶動機械手臂4向前運行并夾緊珠巢支架2兩側(cè)，然后其帶動機械手臂4向右移動，使珠巢支架2沿著導(dǎo)向臺3向右步進，進而完成大批量的珠巢支架2搬運步進，自動化高，減少生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率，降低成本。根據(jù)上述方案進一步限定，如圖2及圖3所示，機械手臂4上設(shè)有機械安裝臺6，機械手臂4固定安裝于機械安裝臺6上，機械安裝臺6則與驅(qū)動組件連接。該驅(qū)動組件包括帶動機械安裝臺6向前推進的主驅(qū)動件與帶動機械安裝臺6向右步進的側(cè)驅(qū)動件,側(cè)驅(qū)動件與機械安裝臺6的左端頭連接，機械安裝臺6與側(cè)驅(qū)動件分別安裝于主驅(qū)動件的上方，主驅(qū)動件安裝于工作臺I上。其中，主驅(qū)動件包括固定滑座7、滑動塊8及主氣動活塞缸9，固定滑座7上有適配滑動塊8活動連接的固定滑槽10，滑動塊8的上端面與側(cè)驅(qū)動件連接，而主氣動活塞缸9的活塞桿連接于滑動塊8的后端面上，主氣動活塞缸9下方設(shè)有限位調(diào)節(jié)座11，限位調(diào)節(jié)座11安裝于工作臺I上，且主氣動活塞缸9的活塞桿驅(qū)動滑動塊8沿著固定滑槽10向前或向后滑動。而側(cè)驅(qū)動件包括連接板12及側(cè)氣動活塞缸13，連接板12安裝于滑動塊8的上端面，側(cè)氣動活塞缸13安裝于連接板12的上端面，且側(cè)氣動活塞缸13的活塞桿與機械安裝臺6的左端頭連接。當(dāng)自動裝珠機運行時，珠巢支架2輸送至導(dǎo)向臺3上，電控系統(tǒng)5驅(qū)動主氣動活塞缸9動作，主氣動活塞缸9的活塞桿向前推動滑動塊8，滑動塊8帶動連接板12向前推動，從而使機械手臂4向前運行，且機械手臂4夾緊珠巢支架2兩側(cè)。此時，電控系統(tǒng)5驅(qū)動側(cè)氣動活塞缸13動作，側(cè)氣動活塞缸13的活塞桿帶動機械安裝臺6向右壓縮，同時帶動機械手臂4向右步進，從而使珠巢支架2向右步進，進入下一個加工工位，完成此動作后，在電控系統(tǒng)5監(jiān)控控制下，主氣動活塞缸9的活塞桿復(fù)位向后壓縮移動，使機械手臂4向后運行而脫離珠巢支架2，此刻側(cè)氣動活塞缸13的活塞桿復(fù)位向左伸展移動，帶動機械手臂4向左運行，準備下一個珠巢支架2的搬運步進，如此循環(huán)，運行平穩(wěn)，自動化操作，減少人員與能源的投入，降低制造成本。另外，如圖3所示，導(dǎo)向臺3上設(shè)有與珠巢支架2適配的導(dǎo)向滑槽14，珠巢支架2安置于導(dǎo)向滑槽14且沿著導(dǎo)向滑槽14滑行，使珠巢支架2順暢地步進，進一步提高運行的穩(wěn)定性。此外，如圖3所示，在導(dǎo)向臺3上的端頭上可以增設(shè)止動開關(guān)15，該止動開關(guān)15為感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與電控系統(tǒng)5連接，當(dāng)珠巢支架2碰到止動開關(guān)15時，電控系統(tǒng)5可以啟動搬運步進機構(gòu)運行，有效提高自動化操作。上述具體實施例僅為本實用新型效果較好的具體實施方式
，凡與本結(jié)構(gòu)相同或等·同的自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，均在本申請的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，包括工作臺(I)與珠巢支架(2)，珠巢支架(2)安置于工作臺(I)上，其特征在于所述工作臺(I)上設(shè)有與珠巢支架(2)滑動連接的導(dǎo)向臺(3)、用于夾緊珠巢支架(2)的機械手臂(4)及驅(qū)動機械手臂(4)的驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件使機械手臂(4)向前運行并夾緊珠巢支架(2)兩側(cè)，且驅(qū)動組件帶動機械手臂(4)向右移動的同時帶動珠巢支架(2)沿著導(dǎo)向臺(3)向右步進。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述工作臺(I)上設(shè)有電控系統(tǒng)(5 )，電控系統(tǒng)(5 )與驅(qū)動組件電連接，通過電控系統(tǒng)(5 )控制驅(qū)動組件運行，從而使驅(qū)動組件帶動機械手臂(4)向前運行并夾緊珠巢支架(2)兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述機械手臂(4)上設(shè)有機械安裝臺(6),機械手臂(4)固定安裝于機械安裝臺(6)上,機械安裝臺(6)則與驅(qū)動組件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動組件包括帶動機械安裝臺(6)向前推進的主驅(qū)動件與帶動機械安裝臺(6)向右步進的側(cè)驅(qū)動件,側(cè)驅(qū)動件與機械安裝臺(6)的左端頭連接，機械安裝臺(6)與側(cè)驅(qū)動件分別安裝于主驅(qū)動件的上方，主驅(qū)動件安裝于工作臺(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述主驅(qū)動件包括固定滑座(7 )、滑動塊(8 )及主氣動活塞缸(9 )，固定滑座(7 )上有適配滑動塊(8 )活動連接的固定滑槽(10)，滑動塊(8)的上端面與側(cè)驅(qū)動件連接，而主氣動活塞缸(9)的活塞桿連接于滑動塊(8)的后端面上，主氣動活塞缸(9)的活塞桿驅(qū)動滑動塊(8)沿著固定滑槽(10)向前或向后滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述主氣動活塞缸(9 )下方設(shè)有限位調(diào)節(jié)座(11)，限位調(diào)節(jié)座(11)安裝于工作臺(I)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述側(cè)驅(qū)動件包括連接板(12)及側(cè)氣動活塞缸(13)，連接板(12)安裝于滑動塊(8)的上端面，側(cè)氣動活塞缸(13)安裝于連接板(12)的上端面，且側(cè)氣動活塞缸(13)的活塞桿與機械安裝臺(6)的左立而頭連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向臺(3)上設(shè)有與珠巢支架(2)適配的導(dǎo)向滑槽(14)，珠巢支架(2)安置于導(dǎo)向滑槽(14)且沿著導(dǎo)向滑槽(14)滑行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動裝珠機的搬運步進機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向臺(3)上的端頭上設(shè)有止動開關(guān)(15)，止動開關(guān)(15)為感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)與電控系統(tǒng)(5)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動裝珠機的搬運步進機構(gòu),包括工作臺與珠巢支架，珠巢支架安置于工作臺上，其中，工作臺上設(shè)有與珠巢支架滑動連接的導(dǎo)向臺、用于夾緊珠巢支架的機械手臂及驅(qū)動機械手臂的驅(qū)動組件，通過驅(qū)動組件使機械手臂向前運行并夾緊珠巢支架兩側(cè)，且驅(qū)動組件帶動機械手臂向右移動的同時帶動珠巢支架沿著導(dǎo)向臺向右步進，運行平穩(wěn)，自動化高，有效提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)周期，降低成本的投入，有利于企業(yè)的發(fā)展。
文檔編號B23P19/00GK202639775SQ20122035449
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月21日
發(fā)明者蔡耿錫 申請人:廣東星徽精密制造股份有限公司