專利名稱：型管扭制機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及扭制機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種型管扭制機(jī)。
背景技術(shù)：
型管扭制機(jī)是用來將直的型管彎曲成設(shè)計(jì)好的空間形狀的設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)的型管扭制機(jī)都是靠人工手動(dòng)上料，然后手動(dòng)操作折彎機(jī)構(gòu)將型管按照設(shè)計(jì)折彎的，這種手工操作生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)量少，而且因?yàn)槭鞘止げ僮鳎援a(chǎn)品的一致性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好的型管扭制機(jī)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種型管扭制機(jī)，它包括支架、固定裝置以及多個(gè)彎管裝置，所述固定裝置以及多個(gè)彎管裝置均固定在支架上，它還送料裝置，所述送料裝置也固定支架上，且所述多個(gè)彎管裝置以及送料裝置上均設(shè)有動(dòng)力裝置。所述的彎管裝置包括第一固定架、第二固定架、安裝軸、齒輪、齒條架、壓輪、固定輪以及動(dòng)力裝置，所述安裝軸上依次設(shè)有齒輪、第一固定架、第二固定架以及固定輪，所述安裝軸一端與齒輪固定，所述安裝軸另一端與固定輪固定，所述壓輪與第二固定架鉸接，所述齒條架帶齒一端與齒輪配合，所述齒條架另一端與動(dòng)力裝置連接。所述第一固定架上還設(shè)有用于推動(dòng)第一固定架水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述第二固定架上還設(shè)有用于帶動(dòng)第二固定架轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。所述的送料裝置包括送料架以及機(jī)械手，所述送料架上設(shè)有可伸縮的第一限位塊組、不可伸縮的第二限位塊組以及可上下移動(dòng)的擋板，所述第一限位塊組下設(shè)有用于帶動(dòng)第一限位塊組伸縮的動(dòng)力裝置，所述擋板上設(shè)有用于帶動(dòng)擋板上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)械手豎直移動(dòng)以及帶動(dòng)機(jī)械手水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置。所述動(dòng)力裝置為氣缸。采用以上機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)通過送料裝置自動(dòng)送料，然后將需要加工的型管送到固定裝置上固定住，然后多個(gè)彎管裝置將型管按照設(shè)計(jì)要求彎折，最后取出彎折好的型管，這樣不但節(jié)省了人工操作且提高了生產(chǎn)效率，而且因?yàn)椴恍枰と耸謩?dòng)來折彎，所以產(chǎn)品的一致性較高。

圖I為本實(shí)用新型型管扭制機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型型管扭制機(jī)的彎管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型型管扭制機(jī)的彎管裝置的剖視圖。圖4為本實(shí)用新型型管扭制機(jī)的帶彎管裝置兩個(gè)固定架帶動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖5為本實(shí)用新型型管扭制機(jī)的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示1、支架；2、彎管裝置；3、送料裝置；4、動(dòng)力裝置；5、第一固定架；6、第二固定架；7、安裝軸；8、齒輪；9、齒條架；10、壓輪；11、固定輪；12、送料架；13、機(jī)械手；14、第一限位塊組；15、第二限位塊組；16、擋板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，但是本實(shí)用新型不僅限于以下具體實(shí)施方式
。如圖所示一種型管扭制機(jī)，它包括支架I、固定裝置以及多個(gè)彎管裝置2，所述固定裝置以及多個(gè)彎管裝置2均固定在支架上1，它還送料裝置3，所述送料裝置3也固定支架I上，且所述多個(gè)彎管裝置2以及送料裝置上均設(shè)有動(dòng)力裝置4。所述的彎管裝置2包括第一固定架5、第二固定架6、安裝軸7、齒輪8、齒條架9、壓·輪10、固定輪11以及動(dòng)力裝置4，所述安裝軸7上依次設(shè)有齒輪8、第一固定架5、第二固定架6以及固定輪11，所述安裝軸7 —端與齒輪8固定，所述安裝軸7另一端與固定輪11固定，所述壓輪10與第二固定架6鉸接，所述齒條架9帶齒一端與齒輪8配合，所述齒條架9另一端與動(dòng)力裝置4連接。所述第一固定架5上還設(shè)有用于推動(dòng)第一固定架5水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置4，所述第二固定架6上還設(shè)有用于帶動(dòng)第二固定架6轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置4。所述的送料裝置3包括送料架12以及機(jī)械手13，所述送料架12上設(shè)有可伸縮的第一限位塊組14、不可伸縮的第二限位塊組15以及可上下移動(dòng)的擋板16，所述第一限位塊組14下設(shè)有用于帶動(dòng)第一限位塊組14伸縮的動(dòng)力裝置4，所述擋板16上設(shè)有用于帶動(dòng)擋板16上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置4，所述機(jī)械手13上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)械手13豎直移動(dòng)以及帶動(dòng)機(jī)械手13水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置4。所述動(dòng)力裝置4為氣缸。所述的氣缸均由PLC控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型的工作原理是首先將很多準(zhǔn)備好的直的型管放置在送料架12上，然后擋板16先向下移動(dòng)，擋住型管，只留一根型管在擋板16下，然后機(jī)械手13就會(huì)抓住這根型管，通過橫豎兩個(gè)氣缸將這根型管帶到固定裝置上，然后彎管裝置2會(huì)水平移動(dòng)到型管處，然后通過調(diào)節(jié)齒條架9來調(diào)節(jié)齒輪8，進(jìn)而調(diào)節(jié)固定輪11，使得固定輪11緊靠在型管上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)第二固定座，即帶動(dòng)壓輪10壓型管，這樣就可以將型管彎成我們?cè)O(shè)計(jì)的形狀了，而在機(jī)械手13抓起型管的同時(shí)第一限位塊組14就會(huì)縮進(jìn)去，然后那根型管就會(huì)滑到第二限位塊組15處，之后第一限位塊組再升起，再然后擋板16上升，則型管就會(huì)滑下來。
權(quán)利要求1.一種型管扭制機(jī)，它包括支架(I)、固定裝置以及多個(gè)彎管裝置(2)，所述固定裝置以及多個(gè)彎管裝置(2)均固定在支架上(I )，其特征在于它還送料裝置(3)，所述送料裝置(3)也固定支架(I)上，且所述多個(gè)彎管裝置(2)以及送料裝置上均設(shè)有動(dòng)力裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型管扭制機(jī)，其特征在于所述的彎管裝置(2)包括第一固定架(5)、第二固定架(6)、安裝軸(7)、齒輪(8)、齒條架(9)、壓輪(10)、固定輪(11)以及動(dòng)力裝置(4)，所述安裝軸(7)上依次設(shè)有齒輪(8)、第一固定架(5)、第二固定架(6)以及固定輪(11)，所述安裝軸(7)—端與齒輪(8)固定,所述安裝軸(7)另一端與固定輪(11)固定，所述壓輪(10)與第二固定架(6)鉸接，所述齒條架(9)帶齒一端與齒輪(8)配合，所述齒條架(9)另一端與動(dòng)力裝置(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型管扭制機(jī)，其特征在于所述第一固定架(5)上還設(shè)有用于推動(dòng)第一固定架(5)水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置(4)，所述第二固定架(6)上還設(shè)有用于帶動(dòng)第二固定架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型管扭制機(jī)，其特征在于所述的送料裝置(3)包括送料架(12)以及機(jī)械手(13)，所述送料架(12)上設(shè)有可伸縮的第一限位塊組(14)、不可伸縮的第二限位塊組(15)以及可上下移動(dòng)的擋板(16)，所述第一限位塊組(14)下設(shè)有用于帶動(dòng)第一限位塊組(14)伸縮的動(dòng)力裝置(4)，所述擋板(16)上設(shè)有用于帶動(dòng)擋板(16)上下移動(dòng)的動(dòng)力裝置(4)，所述機(jī)械手(13)上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)械手(13)豎直移動(dòng)以及帶動(dòng)機(jī)械手(13)水平移動(dòng)的動(dòng)力裝置(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一個(gè)所述的型管扭制機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力裝置(4)為氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及扭制機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種型管扭制機(jī)，它包括支架(1)、固定裝置以及多個(gè)彎管裝置(2)，所述固定裝置以及多個(gè)彎管裝置(2)均固定在支架上(1)，它還送料裝置(3)，所述送料裝置(3)也固定支架(1)上，且所述多個(gè)彎管裝置(2)以及送料裝置上均設(shè)有動(dòng)力裝置(4)，這種型管扭制機(jī)生產(chǎn)效率高且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好。
文檔編號(hào)B21D7/08GK202779321SQ20122037108
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者朱紅光 申請(qǐng)人:寧波安納杰模塑科技有限公司