專利名稱：一種自動精整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種精整裝置，尤其涉及一種自動精整裝置。
背景技術(shù)：
精整裝置是指將加工成形的毛坯件在沖壓模具中進一步壓制成型，使得產(chǎn)品的尺寸、表面光滑度和精度均提高的一種裝置。現(xiàn)有的精整工序采用手工或者半自動化的方式進行，其通過工人手工將產(chǎn)品放入模具中，手動按下沖壓開關(guān)，沖壓完成后再手動取出產(chǎn)品。此種方式效率慢、工人勞動強度也高,不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種效率·高、速度快、減輕工人勞動強度的自動精整裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種自動精整裝置，其包括上料裝置、存儲模腔、模架、中模、上沖、送料夾持裝置、出料夾持裝置、控制裝置；所述上料裝置將產(chǎn)品推送進入存儲模腔內(nèi)，所述送料夾持裝置從存儲模腔內(nèi)將產(chǎn)品夾持后送入中模中，所述上沖下壓至下限點后上升至上限點；所述出料夾持裝置在上沖上升至上限點后將中模中的產(chǎn)品送入模架出料口。進一步地，所述上料裝置包括能檢測產(chǎn)品正反面朝向的振動盤和送料氣缸，所述振動盤將正面朝向的產(chǎn)品送入存儲模腔內(nèi)，將反面朝向的產(chǎn)品退回振動盤；所述送料氣缸將存儲模腔內(nèi)的產(chǎn)品推送至固定的氣缸夾持位置。進一步地，所述存儲模腔為圓柱形存儲模腔，所述產(chǎn)品堆疊于所述圓柱形存儲模腔內(nèi)。進一步地，所述送料夾持裝置包括直線型導軌以及能在所述直線型導軌上來回移動的兩個送料機械夾持臂，所述兩個機械夾持臂通過垂直運動和水平運動將所述產(chǎn)品送至中模中。進一步地，所述中模外還設(shè)置有用于檢測中模內(nèi)是否有產(chǎn)品存在的紅外檢測裝置，當所述紅外檢測裝置沒有檢測到產(chǎn)品時，所述送料夾持裝置才能動作。進一步地，所述中模內(nèi)設(shè)置有模具芯棒，所述芯棒的放入部具有15度傾斜度。進一步地，還包括位置檢測傳感器，所述下限點和上限點位置通過位置檢測傳感器檢測并傳送至所述控制裝置。 進一步地,所述控制裝置為PLC。本實用新型通過利用控制裝置控制各個部位的運行，使得自動精整裝置能夠全自動、高效地工作，同時本實用新型還通過設(shè)置多個位置傳感器、紅外檢測裝置等，確保自動精整裝置能夠安全運行。

[0013]圖I為本實用新型自動精整裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；圖2為本實用新型自動精整裝置中中模的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。請參照圖1，圖I為本實用新型自動精整裝置的結(jié)構(gòu)框架圖。本實用新型自動精整裝置包括上料裝置10、存儲模腔11、模架12、中模13、上沖14、送料夾持裝置15、出料夾持裝置16。上料裝置10將產(chǎn)品推送進入存儲模腔11內(nèi)，送料夾持裝置15將存儲模腔11內(nèi)的產(chǎn)品夾持放入中模13中，上沖14下壓至下限點以壓制產(chǎn)品進行精整，壓制完成后上沖14上升至上限點，出料夾持裝置16將精整完成后的產(chǎn)品由中模中取出送入模架13的出料口。整個自動精整裝置的動作流程在控制裝置的控制下完成。控制裝置可選用各類PLC控制器或者采用單片機、DSP芯片等。請參照圖2，圖2為本實用新型自動精整裝置中，模架12的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中，上料裝置10包括能檢測產(chǎn)品正反面朝向的振動盤(圖中未示)和送料氣缸100。振動盤通過產(chǎn)品的重心位置來檢測產(chǎn)品的正反面朝向，振動盤將正面朝上的產(chǎn)品送入存儲模腔中，將反面朝上的產(chǎn)品退回振動盤中繼續(xù)振動直至產(chǎn)品的朝向在振動盤的振動下變成正面朝上。存儲模腔11優(yōu)選為圓柱形存儲模腔，圓柱形存儲模腔能將產(chǎn)品堆疊起來，每一堆疊行僅堆疊有一個產(chǎn)品，如此設(shè)置有利于送料氣缸一次推送一個產(chǎn)品至固定的氣缸夾持位置。送料夾持裝置15包括設(shè)置在模架12縱向側(cè)的直線型導軌150以及能在所述直線型導軌150上來回移動的兩個機械夾持臂151，機械夾持臂151在控制裝置的控制下可垂直運動和水平運動以將產(chǎn)品送至中模13內(nèi)。為了防止中模中的產(chǎn)品還未移出而送料夾持裝置15又將另一個產(chǎn)品送入中模的情況發(fā)生，還在中模13外設(shè)置有紅外檢測裝置，僅當紅外檢測裝置檢測到中模13中無產(chǎn)品時，控制裝置才控制機械夾持臂151動作。具體地，當紅外檢測裝置檢測到中模13中無產(chǎn)品時，機械夾持臂151從固定的氣缸夾持位置將產(chǎn)品夾持然后垂直向上運動后水平動作到達中?？诖怪蔽恢枚蟠怪毕蛳聞幼鲗a(chǎn)品放入中模13內(nèi)。為了使得機械夾持臂151能準確地將產(chǎn)品放入中模13中，還在中模13內(nèi)部設(shè)置有模具芯棒130，模具芯棒130具有傾斜開口的放入部，傾斜度優(yōu)選為15°。產(chǎn)品放入中模13后，送料夾持裝置15的夾持臂縮回至固定的氣缸夾持位置以待精整完成后夾持下Iv廣品。此時，固定于I旲架12中的上沖14在控制裝直的控制下向下運動直至下限點以對產(chǎn)品進行精整，上沖14運動至下限點后向上上升至上限點。本實施例中，上限點和下限點的位置確定均通過位置傳感器檢測并將檢測信號送至控制裝置判斷?？梢韵胂蟮?，也可通過機械定位的方式確定上沖14運動的上限點和下限點。當上沖14精整完畢且上升至上限點后，出料夾持裝置16將產(chǎn)品夾持后送至模架12的出料口。出料完成后，送料夾持裝置15開始運動，如此循環(huán)。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動精整裝置，其特征在于包括上料裝置、存儲模腔、模架、中模、上沖、送料夾持裝置、出料夾持裝置、控制裝置；所述上料裝置將產(chǎn)品推送進入存儲模腔內(nèi)，所述送料夾持裝置從存儲模腔內(nèi)將產(chǎn)品夾持后送入中模中，所述上沖下壓至下限點后上升至上限點；所述出料夾持裝置在上沖上升至上限點后將中模中的產(chǎn)品送入模架出料口。
2.如權(quán)利要求I所述的一種自動精整裝置，其特征在于所述上料裝置包括能檢測產(chǎn)品正反面朝向的振動盤和送料氣缸，所述振動盤將正面朝向的產(chǎn)品送入存儲模腔內(nèi)，將反面朝向的產(chǎn)品退回振動盤；所述送料氣缸將存儲模腔內(nèi)的產(chǎn)品推送至固定的氣缸夾持位置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動精整裝置，其特征在于所述存儲模腔為圓柱形存儲模腔，所述產(chǎn)品堆疊于所述圓柱形存儲模腔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種自動精整裝置，其特征在于所述送料夾持裝置包括直線型導軌以及能在所述直線型導軌上來回移動的兩個送料機械夾持臂，所述兩個機械夾持臂通過垂直運動和水平運動將所述產(chǎn)品送至中模中?！ぁ?br> 5.如權(quán)利要求I所述的一種自動精整裝置，其特征在于所述中模外還設(shè)置有用于檢測中模內(nèi)是否有產(chǎn)品存在的紅外檢測裝置，當所述紅外檢測裝置沒有檢測到產(chǎn)品時，所述送料夾持裝置才能動作。
6.如權(quán)利要求5所述的一種自動精整裝置，其特征在于所述中模內(nèi)設(shè)置有模具芯棒，所述芯棒的放入部具有15度傾斜度。
7.如權(quán)利要求I所述的一種自動精整裝置，其特征在于還包括位置檢測傳感器，所述下限點和上限點位置通過位置檢測傳感器檢測并傳送至所述控制裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動精整裝置，其特征在于所述控制裝置為PLC。
專利摘要本實用新型提供了一種自動精整裝置，屬于機械加工領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的精整工序效率太低的問題。本實用新型自動精整裝置，其包括上料裝置、存儲模腔、模架、中模、上沖、送料夾持裝置、出料夾持裝置、控制裝置；所述上料裝置將產(chǎn)品推送進入存儲模腔內(nèi)，所述送料夾持裝置從存儲模腔內(nèi)將產(chǎn)品夾持后送入中模中，所述上沖下壓至下限點后上升至上限點；所述出料夾持裝置在上沖上升至上限點后將中模中的產(chǎn)品送入模架出料口。本實用新型通過利用控制裝置控制各個部位的運行，使得自動精整裝置能夠全自動、高效地工作。
文檔編號B21D37/10GK202701088SQ201220379858
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者鄔建堯 申請人:寧波瑞豐汽車零部件有限公司