專利名稱：自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備上的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在線纜連接器的生產(chǎn)裝配過程中，將線纜與連接器的端子焊接至一起是其中很重要的一步，目前，將線纜和連接器端子的焊接通常在自動(dòng)焊接機(jī)上通過錫焊完成的。然而在通過自動(dòng)焊接機(jī)對(duì)線纜和連接器端子焊接前，還要對(duì)線纜的端部裸線進(jìn)行鍍錫操作，使其可快速與連接器結(jié)合，線纜端部為去皮后的裸線，為增加其剛性，減少分叉，裸線部分必須進(jìn)行鍍錫，現(xiàn)有的鍍錫操作一般都要手動(dòng)，且鍍完錫再裝入自動(dòng)焊接機(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高精度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有的單軸驅(qū)動(dòng)器及錫爐，所述單軸驅(qū)動(dòng)器上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器上裝有固定座，所述固定座上連接有轉(zhuǎn)軸及伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有氣爪，所述單軸驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作用下帶動(dòng)固定座做上下滑動(dòng)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的氣爪以轉(zhuǎn)軸為中心翻轉(zhuǎn)。[0005]所述固定座包括第一支架，第二支架及第三支架，所述轉(zhuǎn)軸位于第一支架及第二支架之間，所述伺服電機(jī)穿過第三支架連接到轉(zhuǎn)軸一端。[0006]所述伺服電機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)角度。[0007]所述單軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)預(yù)設(shè)有固定座升降高度值。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所揭示的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)過程控制合理的特點(diǎn)，且利用單軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)定上下高度值，確保對(duì)線纜鍍錫長度的精度控制， 而且鍍完錫的線纜可自動(dòng)流入自動(dòng)焊接機(jī)內(nèi)，提高工作效益。


[0009]圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。[0011]如圖I所示,本實(shí)用新型所揭示的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置,其包括基座I,自基座I向上垂直延伸設(shè)置的單軸驅(qū)動(dòng)器2，以及設(shè)于基座上與單軸驅(qū)動(dòng)器相對(duì)的錫爐8，所述單軸驅(qū)動(dòng)器2具有滑塊(圖未示)，所述滑塊上安裝有固定座3，所述固定座3上裝有轉(zhuǎn)軸4及伺服電機(jī)5，所述轉(zhuǎn)軸4上還連有氣爪6。[0012]所述單軸驅(qū)動(dòng)器2上端還設(shè)有馬達(dá)7，所述馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器2，并帶動(dòng)固定座3做上下滑動(dòng)。[0013]所述固定座3包括第一支架31，第二支架32及第三支架33，所述第一支架31及第二支架32間裝有轉(zhuǎn)軸4，所述伺服電機(jī)5安裝在第三支架33上，并且穿過第三支架33連接到轉(zhuǎn)軸4的一端。[0014]所述伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4，使轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)氣爪6以轉(zhuǎn)軸4為中心翻轉(zhuǎn)。[0015]操作時(shí)，對(duì)伺服電機(jī)5通過PLC等進(jìn)行編程，將翻轉(zhuǎn)角度預(yù)先設(shè)定，將固定座3上下高度值預(yù)設(shè)到單軸驅(qū)動(dòng)器2內(nèi)。[0016]啟動(dòng)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置后，當(dāng)裝有線束的載具運(yùn)送至氣爪6的正下方時(shí)，馬達(dá)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器2并帶動(dòng)固定座3向下滑行至指定位置，氣爪6啟動(dòng)，夾緊載具，馬達(dá)7 驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器2帶動(dòng)固定座3向上運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，此時(shí)伺服電機(jī)5開始轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)氣爪 6連同載具一起翻轉(zhuǎn)至水平位置，馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)單軸驅(qū)動(dòng)器2帶動(dòng)固定座3向下運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)沾錫位置進(jìn)行鍍錫；鍍錫完成后，固定座3向上運(yùn)動(dòng)到初始位置，伺服電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)氣爪6連同載具一起翻轉(zhuǎn)至垂直位置，固定座3向下滑動(dòng)至取載具位置，氣爪6放開載具，動(dòng)作完成。[0017]接下來，馬達(dá)7啟動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝置恢復(fù)到初始位置以準(zhǔn)備下一次的動(dòng)作。本實(shí)用新型由于采用伺服電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)角度，單軸驅(qū)動(dòng)器控制鍍錫長度，而單軸驅(qū)動(dòng)器具有高精度的特點(diǎn)，因此，可保證鍍錫長度的精度，進(jìn)一步保證后續(xù)操作的準(zhǔn)確度及精度。[0018]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置，其特征在于包括基座，所述基座上設(shè)有單軸驅(qū)動(dòng)器及錫爐，所述單軸驅(qū)動(dòng)器上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器上裝有固定座，所述固定座上連接有轉(zhuǎn)軸及伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有氣爪，所述單軸驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作用下帶動(dòng)固定座做上下滑動(dòng)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的氣爪以轉(zhuǎn)軸為中心翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置，其特征在于所述固定座包括第一支架，第二支架及第三支架，所述轉(zhuǎn)軸位于第一支架及第ニ支架之間，所述伺服電機(jī)穿過第三支架連接到轉(zhuǎn)軸一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置，其特征在于所述單軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)預(yù)設(shè)有固定座升降高度值。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有的單軸驅(qū)動(dòng)器及錫爐，所述單軸驅(qū)動(dòng)器上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述單軸驅(qū)動(dòng)器上裝有固定座，所述固定座上連接有轉(zhuǎn)軸及伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有氣爪，所述單軸驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作用下帶動(dòng)固定座做上下滑動(dòng)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的氣爪以轉(zhuǎn)軸為中心翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所揭示的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)沾錫裝置具有結(jié)構(gòu)合理，操控簡(jiǎn)單，精準(zhǔn)度高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K3/06GK202804416SQ20122038352
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者謝政偉 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)新明亞電子科技有限公司