專利名稱：一種焊接變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接用的輔助設(shè)備，尤其是一種在工件焊接過程中對工件進(jìn)行位置變換的變位機。
背景技術(shù)：
焊接變位機是對較復(fù)雜工件進(jìn)行焊接時的一種輔助設(shè)備，在工件的焊接過程中對工件進(jìn)行變位；現(xiàn)有大多數(shù)焊接變位機只能手 動控制，無法與機械手配合進(jìn)行焊接，如2008年7月16日公開一項專利號為ZL200720074835. 7、名稱為“焊接變位機”的實用新型專利，其包括支架、回轉(zhuǎn)臺、電機、傳動裝置、夾緊裝置，所述傳動裝置包括與電機聯(lián)接的減速器、與減速器輸出軸聯(lián)接的支撐軸，所述支撐軸上安裝有軸承、軸承套，軸承套與支架固定連接，支撐軸與回轉(zhuǎn)臺固定連接，所述夾緊裝置包括一對呈90度交叉布置的夾緊機構(gòu)構(gòu)成，所述夾緊機構(gòu)包括可在回轉(zhuǎn)臺上滑動及定位后連接的定位塊、連接在回轉(zhuǎn)臺上與定位塊相對設(shè)置的與定位塊共同作用對工件進(jìn)行夾緊固定的頂緊機構(gòu)。這種焊接變位機雖然可在焊接中對工件進(jìn)行變位，降低焊接工人的勞動強度，提高焊接質(zhì)量，但是無法與機械手配合進(jìn)行自動焊接。而與機械手相配合焊接的變位機一般為成套設(shè)備，無法手動控制與手工配合焊接，使用不靈活，且設(shè)備的投入較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接變位機，可與機械手配合使用，也可與手工焊接配合使用，使用靈活，可有效降低設(shè)備的投入。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種焊接變位機，包括機架、變位轉(zhuǎn)軸、變速器，變位轉(zhuǎn)軸和變速器裝在機架上，變位轉(zhuǎn)軸的一端固定一個夾持工件用的夾具，變位轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)軸器與變速器的輸出軸相連接，機架上還裝有伺服電機和PLC控制器，伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構(gòu)連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機運轉(zhuǎn)，變位轉(zhuǎn)軸上固定有導(dǎo)電環(huán)，機架上裝有碳刷與所述的導(dǎo)電環(huán)相配合。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機架上設(shè)有急停開關(guān)和停止開關(guān)，急停開關(guān)用于緊急狀態(tài)下切斷外部電源，停止開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機停止運轉(zhuǎn)；方便緊急狀態(tài)下停止變位機的運轉(zhuǎn)或正常工作完成后停止變位機的運轉(zhuǎn)。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機架旁設(shè)有腳踏點動開關(guān)，腳踏點動開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉(zhuǎn)；方便手工焊接時，手腳配合提高焊接效率。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機架上設(shè)有手控點動開關(guān)，手控點動開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉(zhuǎn)；提高使用的靈活性。優(yōu)選所述的變速器為多級齒輪變速器；提高變位精度。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的PLC控制器設(shè)有I/O接口通過信號線與外部的機械手控制接口相連接，通過機械手的啟動信號由PLC控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機運轉(zhuǎn)；方便與機械手控制接口進(jìn)行連接。本實用新型由于在機架上裝有伺服電機和PLC控制器，伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構(gòu)連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機運轉(zhuǎn)；因此通過PLC控制器可手動控制伺服電機間隙運轉(zhuǎn)方便與手工焊接相配合；而通過PLC控制器預(yù)先輸入程序然后通過信號線與外部的機械手控制接口相連接，然后由機械手的啟動信號通過PLC控制器啟動控制伺服電機運轉(zhuǎn)，使變位轉(zhuǎn)軸的變換位置與機械手的運動軌跡相配合，就能使本實用新型與機械手相配合進(jìn)行自動焊接，所以本實用新型使用靈活，可有效降低設(shè)備的投入。

圖I是本實用新型主視圖；圖2是圖I左視圖；圖3是本實用新型立體圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I至圖3所示，一種焊接變位機，包括機架I、變位轉(zhuǎn)軸2、變速器3，變位轉(zhuǎn)軸2和變速器3裝在機架I上，變位轉(zhuǎn)軸2的一端固定一個夾持工件用的夾具4，變位轉(zhuǎn)軸2的另一端通過聯(lián)軸器5與變速器3的輸出軸31相連接，機架I上還裝有伺服電機6和PLC控制器7，伺服電機6的輸出軸61通過同步帶和同步帶輪傳動機構(gòu)8連接變速器3的輸入軸32，PLC控制器7通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機6運轉(zhuǎn)，變位轉(zhuǎn)軸2上固定有導(dǎo)電環(huán)21，機架上裝有碳刷9與所述的導(dǎo)電環(huán)21相配合。所述的機架I上設(shè)有急停開關(guān)10和停止開關(guān)11，急停開關(guān)10用于緊急狀態(tài)下切斷外部電源，停止開關(guān)11通過PLC控制器7使伺服電機6停止運轉(zhuǎn)。所述的機架I旁設(shè)有腳踏點動開關(guān)12，腳踏點動開關(guān)12通過PLC控制器7使伺服電機6間隙運轉(zhuǎn)。所述的腳踏點動開關(guān)12可選用雙聯(lián)開關(guān)或選用兩個，方便控制伺服電機6正反轉(zhuǎn)。所述的機架I上還設(shè)有手控點動開關(guān)13，手控點動開關(guān)13通過PLC控制器7使伺服電機6間隙運轉(zhuǎn)。所述的手控點動開關(guān)13可設(shè)置兩個，也方便控制伺服電機6正反轉(zhuǎn)。所述的變速器3可選用多級齒輪變速器，以提高變位精度。所述的PLC控制器7還可設(shè)有I/O接口通過信號線與外部的機械手控制接口相連接，通過機械手的啟動信號由PLC控制器7通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機6運轉(zhuǎn)。以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種焊接變位機，包括機架、變位轉(zhuǎn)軸、變速器，其特征在于變位轉(zhuǎn)軸和變速器裝在機架上，變位轉(zhuǎn)軸的一端固定一個夾持工件用的夾具，變位轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)軸器與變速器的輸出軸相連接，機架上還裝有伺服電機和PLC控制器，伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構(gòu)連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機運轉(zhuǎn)，變位轉(zhuǎn)軸上固定有導(dǎo)電環(huán)，機架上裝有碳刷與所述的導(dǎo)電環(huán)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種焊接變位機，其特征在于所述的機架上設(shè)有急停開關(guān)和停止開關(guān)，急停開關(guān)用于緊急狀態(tài)下切斷外部電源，停止開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機停止運轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種焊接變位機，其特征在于所述的機架旁設(shè)有腳踏點動開關(guān)，腳踏點動開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種焊接變位機，其特征在于所述的機架上設(shè)有手控點動開關(guān)，手控點動開關(guān)通過PLC控制器使伺服電機間隙運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種焊接變位機，其特征在于所述的變速器為多級齒輪變速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項所述的一種焊接變位機，其特征在于所述的PLC控制器設(shè)有I/o接口通過信號線與外部的機械手控制接口相連接，通過機械手的啟動信號由PLC控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機運轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型公開一種焊接變位機，包括機架、變位轉(zhuǎn)軸、變速器，變位轉(zhuǎn)軸和變速器裝在機架上，變位轉(zhuǎn)軸的一端固定一個夾持工件用的夾具，變位轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)軸器與變速器的輸出軸相連接，機架上還裝有伺服電機和PLC控制器，伺服電機的輸出軸通過同步帶和同步帶輪傳動機構(gòu)連接變速器的輸入軸，PLC控制器通過伺服電機驅(qū)動器控制伺服電機運轉(zhuǎn)，變位轉(zhuǎn)軸上固定有導(dǎo)電環(huán)，機架上裝有碳刷與所述的導(dǎo)電環(huán)相配合；本實用新型可與機械手配合使用，也可與手工焊接配合使用，使用靈活，可有效降低設(shè)備的投入。
文檔編號B23K37/047GK202780355SQ20122038752
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者沈欽鋒 申請人:廈門實啟機械有限公司