專利名稱：全自動倉儲式激光切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工作臺交換裝置及包含工作臺交換裝置的激光切割機，尤其涉及一種雙工作臺激光切割機的倉儲式自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
隨著用戶對板料加工提出精度化、高效化的要求，激光切割機被廣泛應(yīng)用于板料加工行業(yè)。激光切割機在由大、精、稀設(shè)備向通用化設(shè)備轉(zhuǎn)變的過程中，使用者對其自動化程度的要求也逐步提高?，F(xiàn)有技術(shù)中，激光切割機的坯板上料、成品下料這兩工序一般由人工完成，使得勞動強度大、時間長，而且人工裝坯板的精度較低，會導(dǎo)致成品板料質(zhì)量受到
影響。 國家知識產(chǎn)權(quán)局2011. 10. 19.公開的CN102218601A，名稱“激光切割機”的專利文獻，公開了一種具有上、下兩套料架的激光切割機(說明書第41段落，圖1、13、14)，該專利技術(shù)采用兩套料架，采用兩套料架可以使得一套料架在線加工時，工作人員能在另一套料架上進行裝卸料作業(yè)，“因此可以在切割作業(yè)的同時進行上下料作業(yè)，極大地提高了生產(chǎn)效
率 O也就是說該技術(shù)措施是以人工裝卸料為基礎(chǔ)，效果是一個工作臺工作時，另一工作臺可以進行裝卸料，起到節(jié)約時間的作用，但并未實現(xiàn)加工的全自動化。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對以上問題，提供了一種實現(xiàn)全自動化加工，且結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小的全自動倉儲式激光切割機。本實用新型工作臺交換裝置的技術(shù)方案是包括基座、橫梁、激光頭和立板式的工作臺，所述橫梁X方向設(shè)置、活動連接在所述基座上，所述激光頭設(shè)在所述橫梁上，所述橫梁上設(shè)置激光頭的一面為正面，所述基座頂面設(shè)有工作臺導(dǎo)軌，所述工作臺導(dǎo)軌為Y向，還包括框架、升降裝置、板料中轉(zhuǎn)裝置和儲料裝置；所述工作臺具有兩臺，所述工作臺包括由立板構(gòu)成的臺面，所述工作臺朝向所述正面的方向設(shè)有掛鉤；所述框架包括四根分別Z向直立固定連接在所述基座四角的立柱，設(shè)于所述正面的一對立柱朝向正面的表面上由頂至底設(shè)有升降導(dǎo)軌；在立柱上由下至上分別設(shè)有Y向設(shè)置的兩對過渡橫桿、一吸盤座和Y向設(shè)置的若干托盤橫桿，所述過渡橫桿處于所述橫梁的上方；所述過渡橫桿和托盤橫桿的頂面分別設(shè)有Y向的導(dǎo)軌面；所述升降裝置包括升降臺和拖梁，所述升降臺頂面設(shè)有Y向的拖梁導(dǎo)軌，所述拖梁通過所述拖梁導(dǎo)軌活動連接在所述升降臺頂面；所述拖梁朝向所述框架的正面伸出有一對拖鉤；所述升降臺朝向所述框架正面的端面活動連接在所述升降導(dǎo)軌上；所述板料中轉(zhuǎn)裝置包括吸盤升降板、升降導(dǎo)向柱和若干吸盤；所述若干吸盤設(shè)在所述吸盤升降板的底面上，所述升降導(dǎo)向柱設(shè)在所述吸盤升降板的頂面上；所述吸盤座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述吸盤升降板通過所述升降導(dǎo)向柱連接吸盤座上的導(dǎo)向套；[0010]所述儲料裝置包括若干托盤，所述托盤底面設(shè)有Y方向運動的托盤滾輪，托盤朝向所述升降裝置方向的兩端分別設(shè)有托盤掛鉤；所述若干托盤分別設(shè)在所述框架上部的托盤橫桿上。還包括板料再定位裝置，所述板料再定位裝置包括梳齒板、梳齒板升降架、梳齒板X向移動架和梳齒板X軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動缸；所述框架背面兩立柱上、在所述吸盤座的下方位置分別設(shè)有梳齒板升降導(dǎo)軌；所述梳齒板升降架的正面的兩端設(shè)有一對升降架滑枕，所述梳齒板升降架通過所述一對升降架滑枕與所述梳齒板升降導(dǎo)軌活動連接；所述梳齒板升降架正面一對所述升降架滑枕之間還設(shè)有X向的梳齒板X向滑軌；所述梳齒板X向移動架為桿狀、平行于所述梳齒板升降架，所述梳齒板X向移動架 的背面設(shè)有X向移動架滑枕，所述梳齒板X向移動架通過所述X向移動架滑枕連接所述所述梳齒板升降架上的梳齒板X向滑軌，能相對于所述梳齒板升降架做X向往復(fù)運動；所述梳齒板X向移動架的正面兩端分別設(shè)有支撐耳，兩所述支撐耳的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對驅(qū)動缸支架；所述梳齒板包括驅(qū)動桿、轉(zhuǎn)軸和若干帶輪單元；所述帶輪單元包括帶輪機構(gòu)和一對帶輪機構(gòu)支撐架；所述帶輪機構(gòu)包括帶輪一、帶輪二、傳動帶和短軸；所述帶輪機構(gòu)支撐架呈長片狀，所述帶輪機構(gòu)支撐架上設(shè)有三個孔，分別為軸線為X方向的朝向所述框架正面的端頭的短軸連接孔、朝向所述梳齒板X向移動架的端頭的驅(qū)動桿連接孔、距離所述驅(qū)動桿連接孔O. 2/10-3/10長度位置的轉(zhuǎn)軸連接孔；所述帶輪機構(gòu)設(shè)置在所述一對長片狀帶輪機構(gòu)支撐架之間，構(gòu)成一個帶輪單元；所述帶輪機構(gòu)中的帶輪二通過所述短軸活動連接在一對帶輪機構(gòu)支撐架的短軸連接孔上；所述驅(qū)動桿與各帶輪單元中帶輪機構(gòu)支撐架上的驅(qū)動桿連接孔相連；所述轉(zhuǎn)軸活動連接在所述一對支撐耳之間；所述各帶輪單元中的帶輪機構(gòu)支撐架的轉(zhuǎn)軸連接孔與所述轉(zhuǎn)軸活動連接，所述的帶輪一與所述的轉(zhuǎn)軸活動相連；所述驅(qū)動缸的一端連接所述驅(qū)動桿、另一端連接所述桿狀梳齒板X向移動架正面的驅(qū)動缸支架；各所述帶輪單元一一對應(yīng)地設(shè)置在所述工作臺相鄰立板的間隙之間。所述桿狀梳齒板X向移動架正面的一對驅(qū)動缸支架朝向下方傾斜30-60° ;使得所述驅(qū)動缸的向下的一端與所述驅(qū)動桿鉸接、驅(qū)動缸向上的一端與所述驅(qū)動缸支架鉸接。本實用新型的激光切割機在傳統(tǒng)機體的基礎(chǔ)上增設(shè)了一個工作臺以及一套全自動的裝卸料裝置及倉儲裝置，與傳統(tǒng)機體占地面積一致(升降裝置所占用的面積相當(dāng)于傳統(tǒng)機體的操作位置面積)。批量的坯板通過鏟車/行車吊運至升降裝置上以后，剩下的工作僅是等待加工完成，將成品板從升降裝置上吊運出來即可；大大減輕了工人的操作強度，無需人工接觸板料(有些板料要求非接觸式移運)。此外，本實用新型中的板料再定位裝置不僅能實現(xiàn)裝料時的精確再定位功能，還能實現(xiàn)坯板的無損取出(吸盤吸出)、成品板料的無損堆碼(傾倒滑落，無相互面-面摩擦)功能，使得板料能精準(zhǔn)地放置在工作臺上，且無損裝卸。本實用新型在實現(xiàn)全自動裝卸的同時，能確保高精度定位，無損裝卸。大大減輕了勞動強度、提高了加工效率及品質(zhì)。
圖I是本實用新型整機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型中框架的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖3是本實用新型中框架的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖4是本實用新型中機體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實用新型中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本實用新型中板料中轉(zhuǎn)裝置和板料再定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本實用新型中梳齒板的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖8是本實用新型中梳齒板的結(jié)構(gòu)示意圖二，·圖9是本實用新型中梳齒板的結(jié)構(gòu)示意圖三，圖10是本實用新型中儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是本實用新型中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是本實用新型中托盤取、放動作的工作狀態(tài)參考圖，圖13是圖12中I處局部放大圖，圖14是本實用新型的工作原理圖一，圖15是本實用新型的工作原理圖二，圖16是本實用新型的工作原理圖三，圖17是本實用新型的工作原理圖四；圖1、15、16中標(biāo)示了 X、Y、Z參考坐標(biāo)系；圖中I是基座，11是橫梁，110是橫梁導(dǎo)軌，12是基座頂面，120是工作臺導(dǎo)軌，2是框架，21是立柱，211是升降導(dǎo)軌，214是梳齒板升降導(dǎo)軌，22是托盤橫桿，221是托盤導(dǎo)軌，23是吸盤座，231是導(dǎo)向套，3是升降裝置，31是升降臺，311是Y向的拖梁導(dǎo)軌，32是拖梁，321是拖鉤，4是板料中轉(zhuǎn)裝置，41是梳齒板升降架，42是梳齒板X向移動架，421是支撐耳，422驅(qū)動缸支架，43是吸盤升降板，431是升降導(dǎo)向柱，44是吸盤，45是梳齒板，451是傳動帶，4511是帶輪一，4512是帶輪二，452是支撐架，453是轉(zhuǎn)軸，454是驅(qū)動缸，455是驅(qū)動桿，456是短軸，51是過渡橫桿一,510是過渡導(dǎo)軌一,52是過渡橫桿二, 520是過渡導(dǎo)軌二，6是儲料裝置，61是托盤，611是托盤滾輪，612是托盤掛鉤，71是工作臺一，72是工作臺二，700是掛鉤，8是坯板，81是成品板。
具體實施方式
本實用新型工作臺交換裝置如圖1-11所示包括基座I、橫梁11、激光頭和立板式的工作臺，所述橫梁Iix方向設(shè)置、活動連接在所述基座I上(橫梁11與基座I之間通過橫梁導(dǎo)軌110活動相連，相互之間構(gòu)成Y向的運動)；所述激光頭設(shè)在所述橫梁11上，所述橫梁11上設(shè)置激光頭的一面為正面，所述基座頂面12設(shè)有工作臺導(dǎo)軌120，所述工作臺導(dǎo)軌120為Y向，還包括框架2、升降裝置3、板料中轉(zhuǎn)裝置4和儲料裝置5 ;所述工作臺具有兩臺，分別為工作臺一 71和工作臺二 72，所述工作臺包括由立板構(gòu)成的臺面，所述工作臺朝向所述正面的方向設(shè)有掛鉤700 ；所述框架2包括四根分別Z向直立固定連接在所述基座I四角的立柱21，設(shè)于所述正面的一對立柱朝向正面的表面上由頂至底設(shè)有升降導(dǎo)軌211 ;然后，在立柱21上由下至上分別設(shè)有Y向設(shè)置的兩對過渡橫桿(過渡橫桿一 51和過渡橫桿二 52)、一吸盤座23和Y向設(shè)置的若干托盤橫桿22,所述過渡橫桿(位于下部的過渡橫桿二 52)處于所述橫梁11的上方；所述過渡橫桿和托盤橫桿22的頂面分別設(shè)有Y向的導(dǎo)軌面；即過渡導(dǎo)軌一 510、過渡導(dǎo)軌二 520和托盤導(dǎo)軌221 ;其中過渡導(dǎo)軌一 510可以停留兩工作臺及托盤61，過渡導(dǎo)軌二 520上一般僅僅停留工作臺，托盤導(dǎo)軌221上僅停留托盤61 ；所述升降裝置3包括升降臺31和拖梁32，所述升降臺31頂面設(shè)有Y向的拖梁導(dǎo)軌311，所述拖梁32通過所述拖梁導(dǎo)軌311活動連接在所述升降臺31頂面；所述拖梁311朝向所述框架2的正面伸出有一對拖鉤321 ;所述升降臺31朝向所述框架2正面的端面活動連接在所述升降導(dǎo)軌311上；從空間位置上看，僅有該升降裝置3從正面伸出激光切割機·機體，相當(dāng)于原機體的操作位置，并未占用過大的使用面積；所述板料中轉(zhuǎn)裝置4包括吸盤升降板43、升降導(dǎo)向柱431和若干吸盤44 ;所述若干吸盤44設(shè)在所述吸盤升降板43的底面上，所述升降導(dǎo)向柱431設(shè)在所述吸盤升降板43的頂面上；所述吸盤座23上設(shè)有導(dǎo)向套231，所述吸盤升降板43通過所述升降導(dǎo)向柱431連接吸盤座23上的導(dǎo)向套231 ;以實現(xiàn)兩者之間的Z向互動；所述儲料裝置6包括若干托盤61，所述托盤61底面設(shè)有Y方向運動的托盤滾輪611，托盤61朝向所述升降裝置3方向的兩端分別設(shè)有托盤掛鉤612 ;所述若干托盤61分別設(shè)在所述框架2上部的托盤橫桿22上；在托盤橫桿22、升降臺31和過渡橫桿(主要在過渡橫桿一 51，也可以在過渡橫桿二 52上停留)三個工位之間運動，實現(xiàn)對坯板8、成品板81的運移。還包括板料再定位裝置，所述板料再定位裝置包括梳齒板45、梳齒板升降架41、梳齒板X向移動架42和梳齒板X軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動缸454 ;所述框架2背面兩立柱上、在所述吸盤座23的下方位置分別設(shè)有梳齒板升降導(dǎo)軌214 ；所述梳齒板升降架41的正面的兩端設(shè)有一對升降架滑枕，所述梳齒板升降架41通過所述一對升降架滑枕與所述梳齒板升降導(dǎo)軌214活動連接；所述梳齒板升降架41正面(朝向框架正面方向)一對所述升降架滑枕之間還設(shè)有X向的梳齒板X向滑軌；所述梳齒板X向移動架42為桿狀、平行于所述梳齒板升降架41，所述梳齒板X向移動架42的背面設(shè)有X向移動架滑枕，所述梳齒板X向移動架42通過所述X向移動架滑枕連接所述所述梳齒板升降架41上的梳齒板X向滑軌，能相對于所述梳齒板升降架41做X向往復(fù)運動；實現(xiàn)了梳齒板45在X方向的運動；所述梳齒板X向移動架42的正面兩端分別設(shè)有支撐耳421，兩所述支撐耳421的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對驅(qū)動缸支架422 ；所述梳齒板45包括驅(qū)動桿455、轉(zhuǎn)軸453和若干帶輪單元；所述帶輪單元包括帶輪機構(gòu)和一對帶輪機構(gòu)支撐架452 ;所述帶輪機構(gòu)包括帶輪一 4511、帶輪二 4512、傳動帶451和短軸456 ;所述帶輪機構(gòu)支撐架452呈長片狀，所述帶輪機構(gòu)支撐架452上設(shè)有三個孔，分別為軸線為X方向的朝向所述框架2正面的端頭的短軸連接孔(圖9中右側(cè))、朝向所述梳齒板X向移動架的端頭的驅(qū)動桿連接孔(圖9中左側(cè))、距離所述驅(qū)動桿連接孔O. 2/10-3/10長度位置的轉(zhuǎn)軸連接孔(中部，實質(zhì)上是靠近前述驅(qū)動桿連接孔位置)；所述帶輪機構(gòu)設(shè)置在所述一對長片狀帶輪機構(gòu)支撐架452之間，構(gòu)成一個帶輪單元；所述帶輪機構(gòu)中的帶輪二 4512通過所述短軸456活動連接在一對帶輪機構(gòu)支撐架452的短軸連接孔上；所述驅(qū)動桿455與各帶輪單元中帶輪機構(gòu)支撐架452上的驅(qū)動桿連接孔相連；所述轉(zhuǎn)軸453活動連接在所述一對支撐耳421之間；所述各帶輪單元中的帶輪機構(gòu)支撐架452的轉(zhuǎn)軸連接孔與所述轉(zhuǎn)軸453活動連接，所述的帶輪一 4511與所述的轉(zhuǎn)軸453活動相連；轉(zhuǎn)軸是傳送帶運動的動力輸入軸。所述驅(qū)動缸454的一端連接所述驅(qū)動桿455、另一端連接所述桿狀梳齒板X向移動架42正面的驅(qū)動缸支架422 ;可以實現(xiàn)梳齒板45整體圍繞轉(zhuǎn)軸453 (X軸方向)做旋轉(zhuǎn)運動；加上設(shè)置在兩帶輪之間的傳動帶451能夠做Y向的運動，這樣板料在梳齒板上即可做X\Y\Z三個方向(再定位運動)，加繞轉(zhuǎn)軸453的轉(zhuǎn)動(傾倒成品板81);各所述帶輪單元一一對應(yīng)地設(shè)置在所述工作臺相鄰立板的間隙之間。一般情況下帶輪單元的寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于工作臺立板之間間隙的寬度，這樣就能有足夠的空間實現(xiàn)X方向的精確再定位。所述桿狀梳齒板X向移動架42正面的一對驅(qū)動缸支架422朝向下方傾斜30_60° ；使得所述驅(qū)動缸454的向下的一端與所述驅(qū)動桿455鉸接、驅(qū)動缸454向上的一端與所述驅(qū)動缸支架422鉸接；以形成有效的驅(qū)動力臂。本案中，實現(xiàn)各運動部分動作的動力源及動力傳動模式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說有多種公知技術(shù)手段解決，此文中不再贅述。以下結(jié)合圖12-17具體說明本實用新型的工作原理圖12、13是本實用新型升降臺31沿升降導(dǎo)軌211上升至框架2頂部，鉤接托盤的示意圖。由于托盤61上的托盤掛鉤612開口朝下，因此需要升降臺31做如圖13中雙點劃線箭頭所示的三折線方向動作方能實現(xiàn)兩者之間的鉤接。然后即可拖出托盤61至升降臺31上。送進托盤61的原理也是如此。圖14是升降臺31處于框架2底部的示意圖，在此處取出或送進兩工作臺中之一。圖15是工作狀態(tài)示意圖，圖中工作臺二 72處于加工中，工作臺一 71處于放置坯板8過程中。此時，在送進工作臺一 71時，由于梳齒板45的各帶輪單元能夠插設(shè)在工作臺立板之間，因此吸盤44能夠?qū)⑴靼?放置至工作臺面，但這個動作在實際運行中，因為浮力、彈性力等因素，無法滿足精確定位的要求，坯板8相對于工作臺總會出現(xiàn)一些誤差，以為都是人工再次定位。本案中處于工作臺一 71臺面以下的梳齒板此時能夠發(fā)揮再定位功能。它的工作過程是坯板8落上工作臺一 71的臺面后，計算出坯板8的誤差量(可采用在坯板8上標(biāo)記定位點，吸盤升降板或框架上設(shè)感應(yīng)器、探頭，);然后梳齒板45做Z向運動升起，承托坯板8 ;再利用梳齒板X向移動架進行X向運動、傳動帶451做Y向運動，達到位置精度后，梳齒板45下降，即可使得坯板8精確地落在工作臺一 71上。圖16是升降臺31與板料中轉(zhuǎn)裝置4對接工作狀態(tài)，送進或取出工作臺(兩工作臺X向的兩端頭分別設(shè)有Y向的滾輪組)。圖17是本實用新型無損卸料的工作狀態(tài)；此時托盤61上已經(jīng)堆碼有成品板81，吸盤44吸取成品板81后，工作臺退出，吸盤44將成品板81放落到梳齒板45上；升降臺31將托盤61推送至成品板81的正下方，然后梳齒 板45傾斜，至成品板81的側(cè)邊落到托盤上，然后梳齒板45的傳送帶工作做Y向運動，同時托盤61向Y向運動，成品板81在與下層板料無相互摩擦的情況下落到下層板料之上。
權(quán)利要求1.全自動倉儲式激光切割機，包括基座、橫梁、激光頭和立板式的工作臺，所述橫梁X方向設(shè)置、活動連接在所述基座上，所述激光頭設(shè)在所述橫梁上，所述橫梁上設(shè)置激光頭的一面為正面，所述基座頂面設(shè)有工作臺導(dǎo)軌，所述工作臺導(dǎo)軌為Y向，其特征在于，還包括框架、升降裝置、板料中轉(zhuǎn)裝置和儲料裝置；所述工作臺具有兩臺，所述工作臺包括由立板構(gòu)成的臺面，所述工作臺朝向所述正面的方向設(shè)有掛鉤； 所述框架包括四根分別Z向直立固定連接在所述基座四角的立柱，設(shè)于所述正面的一對立柱朝向正面的表面上由頂至底設(shè)有升降導(dǎo)軌；在立柱上由下至上分別設(shè)有Y向設(shè)置的兩對過渡橫桿、一吸盤座和Y向設(shè)置的若干托盤橫桿，所述過渡橫桿處于所述橫梁的上方；所述過渡橫桿和托盤橫桿的頂面分別設(shè)有Y向的導(dǎo)軌面； 所述升降裝置包括升降臺和拖梁，所述升降臺頂面設(shè)有Y向的拖梁導(dǎo)軌，所述拖梁通過所述拖梁導(dǎo)軌活動連接在所述升降臺頂面；所述拖梁朝向所述框架的正面伸出有一對拖鉤；所述升降臺朝向所述框架正面的端面活動連接在所述升降導(dǎo)軌上； 所述板料中轉(zhuǎn)裝置包括吸盤升降板、升降導(dǎo)向柱和若干吸盤；所述若干吸盤設(shè)在所述吸盤升降板的底面上，所述升降導(dǎo)向柱設(shè)在所述吸盤升降板的頂面上；所述吸盤座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述吸盤升降板通過所述升降導(dǎo)向柱連接吸盤座上的導(dǎo)向套； 所述儲料裝置包括若干托盤，所述托盤底面設(shè)有Y方向運動的托盤滾輪，托盤朝向所述升降裝置方向的兩端分別設(shè)有托盤掛鉤；所述若干托盤分別設(shè)在所述框架上部的托盤橫桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動倉儲式激光切割機，其特征在于，還包括板料再定位裝置，所述板料再定位裝置包括梳齒板、梳齒板升降架、梳齒板X向移動架和梳齒板X軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動缸；所述框架背面兩立柱上、在所述吸盤座的下方位置分別設(shè)有梳齒板升降導(dǎo)軌； 所述梳齒板升降架的正面的兩端設(shè)有一對升降架滑枕，所述梳齒板升降架通過所述一對升降架滑枕與所述梳齒板升降導(dǎo)軌活動連接；所述梳齒板升降架正面一對所述升降架滑枕之間還設(shè)有X向的梳齒板X向滑軌； 所述梳齒板X向移動架為桿狀、平行于所述梳齒板升降架，所述梳齒板X向移動架的背面設(shè)有X向移動架滑枕，所述梳齒板X向移動架通過所述X向移動架滑枕連接所述所述梳齒板升降架上的梳齒板X向滑軌，能相對于所述梳齒板升降架做X向往復(fù)運動；所述梳齒板X向移動架的正面兩端分別設(shè)有支撐耳，兩所述支撐耳的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對驅(qū)動缸支架； 所述梳齒板包括驅(qū)動桿、轉(zhuǎn)軸和若干帶輪單元； 所述帶輪單元包括帶輪機構(gòu)和一對帶輪機構(gòu)支撐架；所述帶輪機構(gòu)包括帶輪一、帶輪二、傳動帶和短軸；所述帶輪機構(gòu)支撐架呈長片狀，所述帶輪機構(gòu)支撐架上設(shè)有三個孔，分別為軸線為X方向的朝向所述框架正面的端頭的短軸連接孔、朝向所述梳齒板X向移動架的端頭的驅(qū)動桿連接孔、距離所述驅(qū)動桿連接孔O. 2/10-3/10長度位置的轉(zhuǎn)軸連接孔；所述帶輪機構(gòu)設(shè)置在所述一對長片狀帶輪機構(gòu)支撐架之間，構(gòu)成一個帶輪單元；所述帶輪機構(gòu)中的帶輪二通過所述短軸活動連接在一對帶輪機構(gòu)支撐架的短軸連接孔上； 所述驅(qū)動桿與各帶輪單元中帶輪機構(gòu)支撐架上的驅(qū)動桿連接孔相連； 所述轉(zhuǎn)軸活動連接在所述一對支撐耳之間；所述各帶輪單元中的帶輪機構(gòu)支撐架的轉(zhuǎn)軸連接孔與所述轉(zhuǎn)軸活動連接，所述的帶輪一與所述的轉(zhuǎn)軸活動相連； 所述驅(qū)動缸的一端連接所述驅(qū)動桿、另一端連接所述桿狀梳齒板X向移動架正面的驅(qū)動缸支架； 各所述帶輪單元一一對應(yīng)地設(shè)置在所述工作臺相鄰立板的間隙之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動倉儲式激光切割機，其特征在于，所述桿狀梳齒板X向移動架正面的一對驅(qū)動缸支架朝向下方傾斜30-60° ;使得所述驅(qū)動缸的向下的一端與所述驅(qū)動桿鉸接、驅(qū)動缸向上的一端與所述驅(qū)動缸支架鉸接。
專利摘要全自動倉儲式激光切割機。涉及一種雙工作臺激光切割機的倉儲式自動上下料裝置。提供了一種實現(xiàn)全自動化加工，且結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小的全自動倉儲式激光切割機。包括基座、橫梁、激光頭和立板式的工作臺，所述橫梁X方向設(shè)置、活動連接在所述基座上，所述激光頭設(shè)在所述橫梁上，所述橫梁上設(shè)置激光頭的一面為正面，所述基座頂面設(shè)有工作臺導(dǎo)軌，所述工作臺導(dǎo)軌為Y向，還包括框架、升降裝置、板料中轉(zhuǎn)裝置和儲料裝置；所述工作臺具有兩臺，所述工作臺包括由立板構(gòu)成的臺面，所述工作臺朝向所述正面的方向設(shè)有掛鉤；本實用新型在實現(xiàn)全自動裝卸的同時，能確保高精度定位，無損裝卸。大大減輕了勞動強度、提高了加工效率及品質(zhì)。
文檔編號B23K26/38GK202684343SQ20122038765
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者胡金龍, 周鵬飛 申請人:江蘇揚力集團有限公司