專利名稱：一種大型鋼定尺機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大型鋼定尺機(jī)，尤其涉及一種利用液壓系統(tǒng)控制的大型鋼定尺機(jī)。
背景技術(shù)：
定尺機(jī)被廣泛的應(yīng)用于型鋼和管材的壓機(jī)生產(chǎn)線上，配合鋸機(jī)的鋸切工作。軋件剪切的長度精度是衡量產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)之一。由于軋件以高質(zhì)量、高速度與擋板接觸，因此要求定尺機(jī)能夠抗沖擊，擋板能夠具有緩沖作用和保證軋件尺寸精度。現(xiàn)有定尺擋板通常采用以下幾種形式氣動(dòng)傳動(dòng)的插板式擋板，該擋板的最大優(yōu)點(diǎn)是簡單、體積??；最大缺點(diǎn)是(1)擋板直接受沖擊力很大，無法實(shí)現(xiàn)緩沖，定尺位置不準(zhǔn)；(2)無法實(shí)現(xiàn)定尺可調(diào)。上、下杠桿式擋板，該擋板最大優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)設(shè)備在生產(chǎn)線的外側(cè)，與前后設(shè)備生產(chǎn)線不干涉；最大缺點(diǎn)是(1)無法保證鋼的頭部質(zhì)量；(2)擋板頭部設(shè)有行程緩沖，造成定位精度偏差。齒輪、齒條式擋板，該擋板基本同氣缸傳動(dòng)的插板式擋板。該擋板不足之處是需要一套傳動(dòng)裝置，通過齒輪齒條帶動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榱Ρ鄱?，所受沖擊力過大。常規(guī)液壓回路加蓄能器控制的定尺擋板，該擋板優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了緩沖，減小了沖擊力；缺點(diǎn)是緩沖時(shí)間長緩沖力大。因此，如何組裝一種能夠克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷的定尺擋板機(jī)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員一直希望解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低、定尺精度高、防沖擊能力強(qiáng)、擋板緩沖可靠的大型鋼定尺機(jī)?；谏鲜瞿康?，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種大型鋼定尺機(jī)，其特征在于，其包括有定尺小車，定尺小車通過滑塊滑動(dòng)固定于線性導(dǎo)軌上，所述滑塊帶動(dòng)定尺小車在線性導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；定尺小車鎖緊裝置，其包括有每個(gè)線性軌道上的夾爪以及控制夾爪張緊與松開的第一液壓系統(tǒng)；定尺小車緩沖擋板，設(shè)置于定尺小車上，且通過第二液壓系統(tǒng)控制，第二液壓系統(tǒng)包括有升降回路和緩沖回路。 進(jìn)一步地，所述定尺小車通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述定尺小車的每一線性軌道上均設(shè)置有一個(gè)夾爪；每個(gè)夾爪都由具有兩個(gè)液壓缸的第一液壓系統(tǒng)控制。進(jìn)一步地，所述第一液壓系統(tǒng)包括有液壓缸、控制夾爪夾緊與松開的電磁方向閥、鎖定夾爪的液壓鎖、調(diào)節(jié)夾爪夾緊松開的雙單向節(jié)流閥以及壓力傳感器；所述電磁方向閥的進(jìn)油口與液壓泵站來的第一主管P、第二主管T連接，電磁方向閥的出油口與液壓鎖的進(jìn)油口連接，雙單向節(jié)流閥的進(jìn)出油口分別與液壓鎖和液壓缸有桿腔、無桿腔連接，所述電磁方向閥中位為Y型機(jī)能，以保證中位時(shí)正確關(guān)閉。進(jìn)一步地，所述控制定尺小車緩沖擋板第二液壓系統(tǒng)包括有升降回路和緩沖回路，所述緩沖回路包括有錐閥、補(bǔ)油單向閥、蓄能器以及高位油箱，所述錐閥的第一口 A與所述液壓缸無桿腔相連，第二口 B—路通過補(bǔ)油單向閥與液壓缸有桿腔相連，另一路與高位油箱相連，錐閥的控制油口 X 口與蓄能器相連。采用了本實(shí)用新型所述的定尺小車，具有以下優(yōu)點(diǎn)I)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定尺小車定位準(zhǔn)確性高，可以保證定尺精度；2)小車在線性軌道上行動(dòng)自由，方便于不同尺度軋件的定尺；3)定尺擋板采用液壓緩沖回路控制，減少?zèng)_擊，提高尺寸精度，減少設(shè)備損耗，降低維護(hù)成本；4)專門為缸旁緩沖錐閥提供背壓的高位油箱裝置使得液壓緩沖回路更加可靠。5)液壓缸操縱的定尺小車緊縮裝置能完全保證定尺小車對(duì)夾緊力的要求。6)定尺時(shí)，定尺小車的定尺精度高。由于液壓緩沖擋板和液壓夾緊裝置的作用，定尺小車在受到軋件沖擊時(shí)位置無變化。7)總體運(yùn)行可靠，制造、安裝以及維修均很方便。

圖I為本實(shí)用新型所述大型鋼定尺機(jī)的主視結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為本實(shí)用新型所述大型鋼定尺機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)簡圖；圖3為本實(shí)用新型的小車鎖緊裝置的控制原理圖；圖4為本實(shí)用新型的液壓緩沖擋板控制原理圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型的目的，特征及功能，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行了詳細(xì)描述。如圖I圖2所示，本實(shí)用新型所述的大型鋼定尺機(jī)，其包括有伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的定尺小車；第一液壓系統(tǒng)控制的定尺小車鎖緊裝置；第二液壓系統(tǒng)控制的液壓緩沖擋板17，所述液壓緩沖擋板17設(shè)置于定尺小車上；為液壓缸旁緩沖錐閥提供背壓的高位油箱裝置，所述高位油箱裝置置于定位小車頂部。所述伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)定尺小車在線形導(dǎo)軌18上移動(dòng)，定位準(zhǔn)確，定尺精度高；定尺小車通過滑塊滑動(dòng)固定于線性導(dǎo)軌18上，所述滑塊帶動(dòng)定尺小車在線性導(dǎo)軌18上運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定尺不同長度軋件時(shí)，小車在線性軌道上行動(dòng)自由。所述第一液壓系統(tǒng)控制的定尺小車鎖緊裝置，其包括有每個(gè)線性軌道上的夾爪16以及控制夾爪16張緊與松開的第一液壓系統(tǒng)，所述夾爪16將定尺小車定位于預(yù)期位置；所述第一液壓控制系統(tǒng)，包括有電磁方向閥I、液壓鎖2、雙單向節(jié)流閥3、壓力傳感器4以及兩個(gè)液壓缸5，所述電磁方向閥I用來控制夾爪16的松開和夾緊方向，所述單向節(jié)流閥3用于調(diào)節(jié)夾爪16的夾緊和松開速度，所述第一液壓鎖2用來控制夾爪16的鎖定。所述液壓緩沖擋板17設(shè)置于定尺小車上，其由第二液壓系統(tǒng)控制，其中第二液壓系統(tǒng)包括有裝有感應(yīng)式行程開關(guān)的電液方向控制閥6，其用于控制緩沖擋板17的升降方向；還包括有安裝在液壓缸內(nèi)腔上的液壓CN 202726615 U
書
明
說
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整流器9，其用于調(diào)節(jié)緩沖擋板17的速度；還包括有第二液壓鎖8，其用于鎖定升降到位后的擋板，所述第二液壓系統(tǒng)另包括有錐閥10、補(bǔ)油單向閥11、蓄能器12、高位油箱裝置，其用于控制和實(shí)現(xiàn)擋板的緩沖。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的液壓緩沖擋板17，其升降通過兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)， 兩個(gè)液壓缸的同步動(dòng)作通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；擋板下降時(shí)，液壓缸進(jìn)油管路壓力通過單向減壓閥7實(shí)現(xiàn)減壓；擋板上升或者下降到位后，通過第二液壓鎖8鎖定位置；擋板下降到位后，通過兩位三通方向閥17的換向?qū)崿F(xiàn)對(duì)液壓缸的預(yù)加力。所述擋板的緩沖通過補(bǔ)油單向閥11、錐閥10、蓄能器12實(shí)現(xiàn)；錐閥10的背壓通過高位油箱裝置實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，所述電磁方向閥I為直動(dòng)式電磁鐵操作的方向滑閥，具有低換向沖擊特性，以保證中位時(shí)正確關(guān)閉，方向閥中位選用Y型機(jī)能。優(yōu)選地，所述雙單向節(jié)流閥3，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的單向節(jié)流閥在一個(gè)方向上通過調(diào)整節(jié)流閥芯來限定流量，在相反方向上允許自由流動(dòng)。優(yōu)選地，所述電液方向閥6為內(nèi)控外泄式方向閥，該方向閥具有感應(yīng)式行程開關(guān)，可以直接監(jiān)測控制閥芯的切換位置，實(shí)現(xiàn)精確的外部調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述單向減壓閥7為帶單向閥的先導(dǎo)式減壓閥，擋板下降時(shí)，進(jìn)油管路通過減壓閥減少到調(diào)定壓力，擋板上升時(shí)液壓油通過單向閥回油。優(yōu)選地，所述第一液壓鎖2/所述第二液壓鎖8為疊加式液控單向閥，可保持兩個(gè)工作油口無泄露封閉，從而使得執(zhí)行元件能較長時(shí)間保持在靜止?fàn)顟B(tài)。優(yōu)選地，所述液壓整流器9由二通流量控制閥和整流疊加板組成，二通流量控制閥的控制速度可由單向節(jié)流閥設(shè)定，節(jié)流閥上游設(shè)置壓力補(bǔ)償器可實(shí)現(xiàn)通過節(jié)流口的流量為常數(shù)，為了實(shí)現(xiàn)升降雙向流量控制，流量控制閥下面安裝整理疊加板組成整流器。優(yōu)選地，所述錐閥10閥口關(guān)閉時(shí)，閥芯與閥座孔之間為線密封，因此不僅密封性能好，而且動(dòng)作靈敏，閥口開啟無死區(qū)。優(yōu)選地，所述補(bǔ)油單向閥11為管式單向閥，其特點(diǎn)是單向?qū)ǎ聪蜷]合無泄漏。優(yōu)選地，所述蓄能器12為皮囊式蓄能器，其特點(diǎn)是配有安全閥塊，該蓄能器反應(yīng)靈敏，慣性小。優(yōu)選地，所述高位油箱裝置13配置四點(diǎn)液位監(jiān)測傳感器14，油箱液位達(dá)到一定高度時(shí)開啟油箱裝置配置的回油泵15將油液泵到回油管路系統(tǒng)主油箱，油箱液位達(dá)到預(yù)先調(diào)定的能滿足為錐閥10提供足夠背壓的高度時(shí)回油泵15關(guān)閉，液位太高時(shí)警報(bào)、回油泵開啟，液位太低時(shí)警報(bào)，回油泵關(guān)閉。下面詳細(xì)介紹第一液壓系統(tǒng)與第二液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理圖3為小車鎖緊裝置的控制原理圖，由圖可知，所述電磁方向閥I的進(jìn)油口與液壓泵站來的第一主管P、第二 T連接，電磁方向閥I的出油口與第一液壓鎖2的進(jìn)油口連接，雙單向節(jié)流閥3的進(jìn)出油口分別與第一液壓鎖2和液壓缸5有桿腔、無桿腔連接。所述電磁方向閥I中位為Y型機(jī)能，可保證中位時(shí)正確關(guān)閉。為配合不同長度的鋸切軋件，定尺下車定位后，方向閥I電磁鐵b得電，方向閥I右位工作，油液通過單向節(jié)流閥3后進(jìn)液壓缸5，液壓缸5驅(qū)動(dòng)夾爪16夾緊軌道，夾緊后液壓缸5負(fù)載增大，夾緊后液壓缸5負(fù)載增大，無桿腔油路上壓力傳感器4. I達(dá)到調(diào)定最高壓力后發(fā)訊，換向閥換到中位，液壓缸5通過第一液壓鎖2鎖定。軋件鋸切完成后，需要小車再次移動(dòng)時(shí)，方向閥I電磁鐵a得電即可實(shí)現(xiàn)夾爪
516松開,原理和夾緊相同。如圖4所示，所述電液方向閥6的進(jìn)油口與液壓泵站來的第一主管P和第二主管T連接，電液方向閥6的第一出油口 A直接與第二液壓鎖8進(jìn)口相連，第二出油口 B經(jīng)單向節(jié)流閥與第二液壓鎖8進(jìn)口相連，第二液壓鎖8其中一出油口經(jīng)整流器與液壓缸有桿腔相 連，另一出油口直接與液壓缸無桿腔相連；錐閥10的第一口 A與液壓缸無桿腔相連，第二口B—路通過補(bǔ)油單向閥11與液壓缸有桿腔相連，另一路與高位油箱13相連，錐閥10的控制油口 X 口與蓄能器12相連；兩位三通方向閥17進(jìn)油口與液壓泵站第一主管P相連，出口直接與液壓缸無桿腔相連。所述定尺小車到位后，夾爪16鎖緊后，擋板需要下降到擋料位置，此時(shí)電液方向閥6電磁鐵得電，換向閥6左向工作，通過單向減壓閥7減壓后到達(dá)液壓缸無桿腔，有桿腔回流通過整流器9、第二液壓鎖8后回油，整個(gè)運(yùn)行過程平穩(wěn)可靠。擋板下降到位后，負(fù)載增加，無桿腔壓力傳感器16達(dá)到設(shè)定壓力后發(fā)訊，換向閥7換向到中位，液壓缸通過第二液壓鎖8鎖定；所述擋板鎖定后，軋件將與擋板接觸，然后進(jìn)行鋸切。如圖4所示，擋板的緩沖回路通過錐閥10、補(bǔ)油單向閥11、蓄能器12、高位油箱裝置控制，錐閥10的第一口 A 口與液壓缸無桿腔相連，第二口 B 口的一路通過補(bǔ)油單向閥11與液壓缸有桿腔相連，另一路與高位油箱13相連，錐閥的控制口(X 口)與蓄能器12相連。當(dāng)高質(zhì)量、高速度的軋件與擋板接觸時(shí)，液壓缸瞬時(shí)縮回，此時(shí)液壓缸無桿腔油壓作用于錐閥10的第一口 A，當(dāng)此壓力大于與蓄能器12相連的錐閥10的控制口(X 口)壓力時(shí)，錐閥10開啟，錐閥10的B 口油液一路通過補(bǔ)油單向閥11為液壓缸有桿腔補(bǔ)油，一路在克服高位油箱13背壓的情況下回油箱，此時(shí)無桿腔油路上壓力傳感器16達(dá)到低壓調(diào)定值，發(fā)訊號(hào)，兩位三通換向閥17換向，右位工作，實(shí)現(xiàn)給液壓缸的預(yù)加力。上述整個(gè)緩沖過程緩沖時(shí)間短，緩沖力小，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，減少?zèng)_擊，減少設(shè)備損耗，降低維護(hù)成本，同時(shí)提高了定尺精度。以上所述僅是本實(shí)用新型所述定尺機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，做出的細(xì)微變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種大型鋼定尺機(jī)，其特征在于，其包括有定尺小車，定尺小車通過滑塊滑動(dòng)固定于線性導(dǎo)軌(18)上，所述滑塊帶動(dòng)定尺小車在線性導(dǎo)軌(18)上運(yùn)動(dòng)；定尺小車鎖緊裝置，其包括有每個(gè)線性軌道(18)上的夾爪(16)以及控制夾爪(16)張緊與松開的第一液壓系統(tǒng)；定尺小車緩沖擋板(17)，設(shè)置于定尺小車上，且通過第二液壓系統(tǒng)控制緩沖擋板(17)的水平移動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的大型鋼定尺機(jī)，所述定尺小車通過伺服電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)在線性軌道(18)上的前后移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的大型鋼定尺機(jī)，所述定尺小車的每一線性軌道(18)上均設(shè)置有夾爪；每個(gè)夾爪都由具有兩個(gè)液壓缸(5)的第一液壓系統(tǒng)控制。
4.如權(quán)利要I或3所述的大型鋼定尺機(jī)，其特征在于，所述第一液壓系統(tǒng)包括有液壓缸(5 )、控制夾爪夾緊與松開的電磁方向閥(I)、鎖定夾爪的第一液壓鎖(2 )、調(diào)節(jié)夾爪夾緊松開的雙單向節(jié)流閥(3)以及壓力傳感器(4);所述電磁方向閥(I)的進(jìn)油口與液壓泵站來的第一主管(P)、第二主管(T)連接，電磁方向閥(I)的出油口與第一液壓鎖(2)的進(jìn)油口連接，雙單向節(jié)流閥(3)的進(jìn)出油口分別與第一液壓鎖(2)和液壓缸(5)有桿腔、無桿腔連接，所述電磁方向閥(I)中位為Y型機(jī)能，以保證中位時(shí)正確關(guān)閉。
5.如權(quán)利要求I所述的大型鋼定尺機(jī)，其特征在于，所述控制定尺小車緩沖擋板(17)的第二液壓系統(tǒng)包括有升降回路和緩沖回路，所述緩沖回路用于控制緩沖擋板(17)的水平移動(dòng)，其包括有錐閥(10)、補(bǔ)油單向閥(11)、蓄能器(12)以及高位油箱裝置，所述錐閥(10)的第一口(A)與所述液壓缸無桿腔相連，第二口(B)的一路通過補(bǔ)油單向閥(11)與液壓缸有桿腔相連，另一路與高位油箱(13)相連，錐閥的控制油口與蓄能器(12)相連。
6.如權(quán)利要求I所述的大型鋼定尺機(jī)，其特征在于，所述高位油箱裝置為液壓缸旁緩沖錐閥(10)提供背壓，其置于定位小車頂部，其包括有四點(diǎn)液位監(jiān)測傳感器(14)、回油泵(15)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種大型鋼定尺機(jī)，其特征在于，其包括有定尺小車，定尺小車通過滑塊滑動(dòng)固定于線性導(dǎo)軌(18)上，所述滑塊帶動(dòng)定尺小車在線性導(dǎo)軌(18)上運(yùn)動(dòng)；定尺小車鎖緊裝置，其包括有每個(gè)線性軌道(18)上的夾爪以及控制夾爪張緊與松開的第一液壓系統(tǒng)；定尺小車緩沖擋板，設(shè)置于定尺小車上，且通過第二液壓系統(tǒng)控制緩沖擋板的水平移動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。該定尺小車具有如下優(yōu)點(diǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定尺小車定位準(zhǔn)確性高，可以保證定尺精度；小車在線性軌道上行動(dòng)自由，方便于不同尺度軋件的定尺；定尺擋板采用液壓緩沖回路控制，減少?zèng)_擊，提高尺寸精度，減少設(shè)備損耗，降低維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202726615SQ201220389378
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者冀謙, 張宇青 申請(qǐng)人:中冶東方工程技術(shù)有限公司