專利名稱：一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)，特別是一種簧片閥體自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]簧片閥包括底座、設(shè)于底座上的可彎曲的簧片瓣、壓板、螺絲和限制件，底座中心大體上是空心的，并且有許多由簧片瓣蓋住的孔。運(yùn)作中，空氣流入底座的中心，并通過在底座上的孔，將簧片瓣向后推向限制件，當(dāng)空氣流向相反時(shí)，簧片瓣穩(wěn)固地靠在底座上并蓋住孔，因而大大地阻礙空氣的流動(dòng)。[0003]簧片閥在組裝時(shí)，傳統(tǒng)的做法都是人工手動(dòng)進(jìn)行裝配及打螺絲操作，這樣不僅生產(chǎn)效率低下，而且裝配及打螺絲的精度低，容易導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，成品率低，為了節(jié)約材料，還會(huì)對(duì)不合格的產(chǎn)品返工，浪費(fèi)時(shí)間。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種裝配效率高、精度高的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)。[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)[0006]本簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，包括呈六棱柱的機(jī)座、位于機(jī)座上方并平行于機(jī)座的圓盤狀工作臺(tái)和設(shè)于該工作臺(tái)上的夾具，所述的機(jī)座內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與上述工作臺(tái)的下表面連接，其特征在于，所述的機(jī)座上設(shè)有用于上閥座的機(jī)械手一、用于上閥片的機(jī)械手二、用于上壓板的機(jī)械手三、用于上螺絲一的機(jī)械手四、用于上螺絲二的機(jī)械手五和用于取下閥體的機(jī)械手六，所述的機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、機(jī)械手五和機(jī)械手六沿機(jī)座逆時(shí)針方向依次均勻分布，上述的夾具為六個(gè)且分別與上述的六個(gè)機(jī)械手--對(duì)應(yīng)設(shè)置。[0007]使用自動(dòng)化代替人工，只需要工作人員進(jìn)行部分工件的填裝，以及機(jī)器工作過程中的故障排除等工作，大大地減少了人工的使用，減輕了工作強(qiáng)度；每一次裝配時(shí)的工件都由機(jī)械手進(jìn)行了定位，減少了返工的發(fā)生；自動(dòng)化代替人工，很大程度上提高了工作效率。[0008]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述的機(jī)械手一包括位于機(jī)座第一側(cè)面處的立柱一、設(shè)于立柱一上的橫氣缸一和設(shè)于該橫氣缸一活塞桿上的豎氣缸一，所述豎氣缸一下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥座的夾頭一，所述的夾頭一位于上述的其中一個(gè)夾具的正上方。[0009]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述的機(jī)械手二包括位于機(jī)座第二側(cè)面處的立柱二、設(shè)于立柱二上的橫氣缸二和設(shè)于該橫氣缸二活塞桿上的豎氣缸二，所述豎氣缸二下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥片的夾頭二，所述的夾頭二位于上述的其中一個(gè)夾具的正上方。[0010]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述的機(jī)械手三包括位于機(jī)座第三側(cè)面處的立3柱三、設(shè)于立柱三上的橫氣缸三和設(shè)于該橫氣缸三活塞桿上的豎氣缸三，所述豎氣缸三下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取壓板的夾頭三，所述的夾頭三位于上述的其中一個(gè)夾具的正上方。[0011]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述的機(jī)械手四包括位于機(jī)座第四側(cè)面處的立柱四、設(shè)于立柱四上的橫氣缸四和設(shè)于該橫氣缸四活塞桿上的豎氣缸四，所述豎氣缸四下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲一的夾頭四，所述的夾頭四位于上述的其中一個(gè)夾具的正上方。[0012]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述的機(jī)械手五包括位于機(jī)座第五側(cè)面處的立柱五、設(shè)于立柱五上的橫氣缸五和設(shè)于該橫氣缸五活塞桿上的豎氣缸五，所述豎氣缸五下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲二的夾頭五，所述的夾頭五位于上述的其中一個(gè)夾具的正上方。[0013]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述的機(jī)械手六包括位于機(jī)座第六側(cè)面處的立柱六、設(shè)于立柱六上的橫氣缸六和設(shè)于該橫氣缸六活塞桿上的豎氣缸六，所述豎氣缸六下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥體的夾頭六，所述的夾頭六位于上述的其中一個(gè)夾具的正上方。[0014]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述機(jī)座的四周分別設(shè)有閥座倉(cāng)、閥片倉(cāng)、壓板倉(cāng)和螺絲倉(cāng)，所述的閥座倉(cāng)與機(jī)械手一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的閥片倉(cāng)與機(jī)械手二對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的壓板倉(cāng)與機(jī)械手三對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的螺絲倉(cāng)與上述的機(jī)械手四和機(jī)械手五對(duì)應(yīng)設(shè)置。[0015]在上述的簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)中，所述的機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、 機(jī)械手五和機(jī)械手六分別與計(jì)算機(jī)控制中心連接。使得控制和操作更加精確，降低返工率。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)[0017]使用自動(dòng)化代替人工，只需要工作人員進(jìn)行部分工件的填裝，以及機(jī)器工作過程中的故障排除等工作，大大地減少了人工的使用，減輕了工作強(qiáng)度；每一次裝配時(shí)的工件都由機(jī)械手進(jìn)行了定位，減少了返工的發(fā)生；自動(dòng)化代替人工，很大程度上提高了工作效率。


[0018]圖I是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的俯視圖。[0020]圖中，I、機(jī)座；2、工作臺(tái)；3、夾具；4、步進(jìn)電機(jī)；5、機(jī)械手一 ；6、機(jī)械手二 ；7、機(jī)械手三；71、立柱三；8、機(jī)械手四；81、立柱四；9、機(jī)械手五；91、立柱五；10、機(jī)械手六；101、立柱六。
具體實(shí)施方式
[0021]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。[0022]如圖I和圖2所示，本簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，包括呈六棱柱的機(jī)座I、位于機(jī)座I上方并平行于機(jī)座I的圓盤狀工作臺(tái)2和設(shè)于該工作臺(tái)2上的夾具3。在機(jī)座I內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)4,步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸與工作臺(tái)2的下表面連接,該步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)2逆時(shí)針方向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0023]如圖I和圖2所不,在機(jī)座I上設(shè)有用于上閥座的機(jī)械手一 5、用于上閥片的機(jī)械手二 6、用于上壓板的機(jī)械手三7、用于上螺絲一的機(jī)械手四8、用于上螺絲二的機(jī)械手五9和用于取下閥體的機(jī)械手六10。機(jī)械手一 5、機(jī)械手二 6、機(jī)械手三7、機(jī)械手四8、機(jī)械手五9和機(jī)械手六10沿機(jī)座I逆時(shí)針方向依次均勻分布,夾具3為六個(gè)且分別與六個(gè)機(jī)械手
——對(duì)應(yīng)設(shè)置。如圖I所不,機(jī)械手一 5包括位于機(jī)座I第一側(cè)面處的立柱一、設(shè)于立柱一上的橫氣缸一和設(shè)于該橫氣缸一活塞桿上的豎氣缸一,豎氣缸一下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥座的夾頭一，夾頭一位于其中一個(gè)夾具3的正上方。如圖I所示，機(jī)械手二 6包括位于機(jī)座I第二側(cè)面處的立柱二、設(shè)于立柱二上的橫氣缸二和設(shè)于該橫氣缸二活塞桿上的豎氣缸二,豎氣缸二下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥片的夾頭二，夾頭二位于其中一個(gè)夾具3的正上方。如圖I所示，機(jī)械手三7包括位于機(jī)座I第三側(cè)面處的立柱三71、設(shè)于立柱三71上的橫氣缸三和設(shè)于該橫氣缸三活塞桿上的豎氣缸三，豎氣缸三下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取壓板的夾頭三，夾頭三位于其中一個(gè)夾具3的正上方。如圖I所示，機(jī)械手四8包括位于機(jī)座I第四側(cè)面處的立柱四81、設(shè)于立柱四81上的橫氣缸四和設(shè)于該橫氣缸四活塞桿上的豎氣缸四，豎氣缸四下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲一的夾頭四，夾頭四位于其中一個(gè)夾具3的正上方。如圖I所示，機(jī)械手五9包括位于機(jī)座I第五側(cè)面處的立柱五91、設(shè)于立柱五91上的橫氣缸五和設(shè)于該橫氣缸五活塞桿上的豎氣缸五，豎氣缸五下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲二的夾頭五，夾頭五位于其中一個(gè)夾具3的正上方。如圖I和圖2所示，機(jī)械手六10包括位于機(jī)座I第六側(cè)面處的立柱六101、設(shè)于立柱六101上的橫氣缸六和設(shè)于該橫氣缸六活塞桿上的豎氣缸六,豎氣缸六下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥體的夾頭六，夾頭六位于其中一個(gè)夾具3的正上方。本實(shí)施例中，在機(jī)座I的四周分別設(shè)有閥座倉(cāng)、閥片倉(cāng)、壓板倉(cāng)和螺絲倉(cāng)，閥座倉(cāng)與機(jī)械手一 5對(duì)應(yīng)設(shè)置，閥片倉(cāng)與機(jī)械手二 6對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓板倉(cāng)與機(jī)械手三7對(duì)應(yīng)設(shè)置，螺絲倉(cāng)與機(jī)械手四8和機(jī)械手五9對(duì)應(yīng)設(shè)置。且機(jī)械手一 5、機(jī)械手二 6、機(jī)械手三7、機(jī)械手四8、機(jī)械手五9和機(jī)械手六10分別與計(jì)算機(jī)控制中心連接。在工作時(shí)，機(jī)械手一 5抓取閥座，將閥座安裝到其中的一個(gè)夾具3上；步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度角，此時(shí)裝有閥座的夾具3轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)械手二 6的下方，機(jī)械手二 6抓取閥片，將閥片安裝到閥座上，與此同時(shí)，機(jī)械手一 5將下一個(gè)閥座安裝到另一個(gè)夾具3上；步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度角，機(jī)械手三7抓取壓板，將壓板安裝到閥座上；步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度角，機(jī)械手四8抓取并將螺絲一安裝到閥座上；步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度角，機(jī)械手五9抓取并將螺絲二安裝到閥座上。每個(gè)單獨(dú)的機(jī)械手均同時(shí)工作，加工效率高，而且與控制中心連接，加工精度高。當(dāng)螺絲二被安裝到閥座上后，步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)60度角，機(jī)械手六10將裝配好的閥體從夾具3上抓取下來。本實(shí)施例中，使用自動(dòng)化代替人工，只需要工作人員進(jìn)行部分工件的填裝，以及機(jī)器工作過程中的故障排除等工作，大大地減少了人工的使用，減輕了工作強(qiáng)度；每一次裝配時(shí)的工件都由機(jī)械手進(jìn)行了定位，減少了返工的發(fā)生；自動(dòng)化代替人工，很大程度上提高了工作效率。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、機(jī)座；2、工作臺(tái)；3、夾具；4、步進(jìn)電機(jī)；5、機(jī)械手一 ；6、機(jī)械手二 ；7、機(jī)械手三；71、立柱三；8、機(jī)械手四；81、立柱四；9、機(jī)械手五；91、立柱五；10、機(jī)械手六；101、立柱六等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的?！?br> 權(quán)利要求1.一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，包括呈六棱柱的機(jī)座(I)、位于機(jī)座(I)上方并平行于機(jī)座 ⑴的圓盤狀工作臺(tái)⑵和設(shè)于該工作臺(tái)⑵上的夾具(3)，所述的機(jī)座⑴內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(4)，所述步進(jìn)電機(jī)(4)的輸出軸與上述工作臺(tái)(2)的下表面連接，其特征在于，所述的機(jī)座(I)上設(shè)有用于上閥座的機(jī)械手一(5)、用于上閥片的機(jī)械手二(6)、用于上壓板的機(jī)械手三(7)、用于上螺絲一的機(jī)械手四(8)、用于上螺絲二的機(jī)械手五(9)和用于取下閥體的機(jī)械手六(10)，所述的機(jī)械手一(5)、機(jī)械手二(6)、機(jī)械手三(7)、機(jī)械手四(8)、機(jī)械手五(9)和機(jī)械手六(10)沿機(jī)座(I)逆時(shí)針方向依次均勻分布，上述的夾具(3)為六個(gè)且分別與上述的六個(gè)機(jī)械手一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手一(5)包括位于機(jī)座(I)第一側(cè)面處的立柱一、設(shè)于立柱一上的橫氣缸一和設(shè)于該橫氣缸一活塞桿上的豎氣缸一，所述豎氣缸一下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥座的夾頭一，所述的夾頭一位于上述的其中一個(gè)夾具(3)的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手二(6)包括位于機(jī)座(I)第二側(cè)面處的立柱二、設(shè)于立柱二上的橫氣缸二和設(shè)于該橫氣缸二活塞桿上的豎氣缸二，所述豎氣缸二下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥片的夾頭二，所述的夾頭二位于上述的其中一個(gè)夾具(3)的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手三(7)包括位于機(jī)座(I)第三側(cè)面處的立柱三(71)、設(shè)于立柱三(71)上的橫氣缸三和設(shè)于該橫氣缸三活塞桿上的豎氣缸三，所述豎氣缸三下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取壓板的夾頭三，所述的夾頭三位于上述的其中一個(gè)夾具(3)的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手四(8)包括位于機(jī)座(I)第四側(cè)面處的立柱四(81)、設(shè)于立柱四(81)上的橫氣缸四和設(shè)于該橫氣缸四活塞桿上的豎氣缸四，所述豎氣缸四下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲一的夾頭四，所述的夾頭四位于上述的其中一個(gè)夾具(3)的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手五(9)包括位于機(jī)座(I)第五側(cè)面處的立柱五(91)、設(shè)于立柱五(91)上的橫氣缸五和設(shè)于該橫氣缸五活塞桿上的豎氣缸五，所述豎氣缸五下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取并擠壓螺絲二的夾頭五，所述的夾頭五位于上述的其中一個(gè)夾具(3)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手六(10) 包括位于機(jī)座(I)第六側(cè)面處的立柱六(101)、設(shè)于立柱六(101)上的橫氣缸六和設(shè)于該橫氣缸六活塞桿上的豎氣缸六，所述豎氣缸六下方的活塞桿上設(shè)有用于抓取閥體的夾頭六， 所述的夾頭六位于上述的其中一個(gè)夾具(3)的正上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座⑴的四周分別設(shè)有閥座倉(cāng)、閥片倉(cāng)、壓板倉(cāng)和螺絲倉(cāng)，所述的閥座倉(cāng)與機(jī)械手一(5)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的閥片倉(cāng)與機(jī)械手二(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的壓板倉(cāng)與機(jī)械手三(7)對(duì)應(yīng)設(shè)置， 所述的螺絲倉(cāng)與上述的機(jī)械手四(8)和機(jī)械手五(9)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械手一(5)、機(jī)械手二(6)、機(jī)械手三(7)、機(jī)械手四(8)、機(jī)械手五(9)和機(jī)械手六(10) 分別與計(jì)算機(jī)控制中心連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的簧片閥手工裝配效率低、返工率高的問題。本簧片閥自動(dòng)裝配機(jī)，包括呈六棱柱的機(jī)座、位于機(jī)座上方并平行于機(jī)座的圓盤狀工作臺(tái)和設(shè)于該工作臺(tái)上的夾具，機(jī)座內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與工作臺(tái)的下表面連接，機(jī)座上設(shè)有用于上閥座的機(jī)械手一、用于上閥片的機(jī)械手二、用于上壓板的機(jī)械手三、用于上螺絲一的機(jī)械手四、用于上螺絲二的機(jī)械手五和用于取下閥體的機(jī)械手六，機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、機(jī)械手五和機(jī)械手六沿機(jī)座逆時(shí)針方向依次均勻分布，夾具為六個(gè)且分別與六個(gè)機(jī)械手一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。本裝配機(jī)具有加工效率高、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202726466SQ20122039904
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者李軍標(biāo), 彭忠超 申請(qǐng)人:溫嶺市縱橫流水線制造有限公司