專利名稱：一種立式連接器推桿自動安裝裝置的制作方法
技術領域：
一種立式連接器推桿自動安裝裝置技術領域[0001]本實用新型涉及連接器推桿自動安裝裝置的設計技術。
背景技術：
[0002]在電子技術迅猛發(fā)展的今天，連接器已經(jīng)成為電子設備中不可缺少的部件，指一般用于連接兩個有源器件，傳輸電流或信號。它廣泛應用于航空、航天、國防等軍用系統(tǒng)中。 連接器的主要構成有連接器主體、連接器推桿、連接器端子。[0003]傳統(tǒng)的連接器推桿安裝裝置不僅占用空間大、造價高，而且單次工作循環(huán)只能完成一個連接器推桿的安裝，速度慢、工作效率低。如此費時費資源的連接器推桿安裝裝置， 缺乏經(jīng)濟實用性，不符合的企業(yè)“低碳”、“環(huán)?！钡陌l(fā)展方向，也無法滿足高效的現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，不利于企業(yè)在激烈的競爭中占據(jù)優(yōu)勢。實用新型內(nèi)容[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種針對連接器推桿進行自動上料安裝的>J-U ρ α裝直。[0005]本實用新型采用如下技術方案[0006]一種立式連接器推桿自動安裝裝置，依次包括振動盤、上料管道、通過上料管道與振動盤對接的錯位機構、承接多個連接器推桿后將其送到安裝位置的物料平移機構、完成連接器推桿與連接器主體裝配的組裝機構以及固定各機構部件的機架。[0007]其中，所述的錯位機構包括承接塊、橫向移動的第一直線氣缸、推料塊、縱向移動的第二直線氣缸，所述的承接塊固定于第一直線氣缸的活塞桿上，該承接塊設置有與上料管道出口對接的接料凹槽。[0008]其中，所述的第二直線氣缸設置在承接塊的行程終端上方，該第二直線氣缸的滑軌上固定有將連接器推桿推向物料平移機構的推料塊。[0009]其中，所述的承接塊的行程終端的一側(cè)設置有出料凹槽，該出料槽開口尺寸與接料凹槽的開口尺寸一致，承接塊的上方安裝有感應連接器推桿的感應器。[0010]其中，所述的物料平移機構包括用來承接連接器推桿的接料板、縱向移動的第三直線氣缸、第一伺服電機、由第一伺服電機驅(qū)動的絲桿以及橫向移動的絲桿傳動平臺所述的絲桿傳動平臺安裝于絲桿上，第三直線氣缸安裝于絲桿傳動平臺上，接料板安裝于一固定于絲桿傳動平臺上的滑軌上，接料板由第三直線氣缸驅(qū)動，在接料板上開有多個穿插接連接器推桿的窄縫。[0011]其中，所述的物料組裝機構包括連接器主體裝載夾具、活動塊、上下移動的第四直線氣缸、連接器端子裝載夾具、第二伺服電機；所述的活動塊安裝于第四直線氣缸上，連接器主體裝載夾具固定于該活動塊上，活動塊固定在第二伺服電機的直線軌道上。[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有技術有如下優(yōu)點和效果[0013]該裝置的體積小、造價低，同時，在功能上通過設置一個錯位機構完成多個連接器推桿的承接與裝夾，然后利用伺服電機將多個連接器推桿移到連接器主體位置，進而實現(xiàn)多個連接器推桿同時裝配。該裝置屬自動化設備，提高了裝配速度，使生產(chǎn)效率的成倍提高，從而告別了單循環(huán)單個連接器推桿裝配的時代。


[0014]圖I是本實用新型實施例結(jié)構整體結(jié)構立體示意圖。[0015]圖2是本實用新型實施例結(jié)構二維示意圖。[0016]圖3是本實施例安裝機架平臺結(jié)構示意圖。[0017]圖4是本實施例錯位機構局部結(jié)構示意圖。
具體實施方式
[0018]為便于本領域技術人員的理解，下面結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。[0019]本實施例揭示的裝置，可以完成對連接器推桿的整個裝配過程的自動化裝配操作，其結(jié)構相對于傳統(tǒng)結(jié)構占用空間小，安裝方便，造價低，同時，在保證加工質(zhì)量的基礎上，該裝置單次循環(huán)可實現(xiàn)多個連接器推桿的裝配，加工速度快，能夠成倍地提高生產(chǎn)效率。[0020]本實施例揭示的連接器推桿裝配裝置主要功能是可循環(huán)完成連接器推桿的自動裝配工序，并確保單循環(huán)內(nèi)有多個連接器推桿同時裝配，以提高加工速度。具體如附圖1、2、3、4所示，該裝置由振動盤I、錯位機構2、物料平移機構3、組裝機構4、上料管道5、固定各機構部件的機架6組成。其中，錯位機構2包括承接塊21、出料凹槽22、接料凹槽23、第一直線氣缸24、推料塊25、第二直線氣缸26、感應器27 ;物料平移機構3包括接料板31、第三直線氣缸32、第一伺服電機33、絲桿傳動平臺34、絲桿35、滑軌36 ;組裝機構4包括連接器主體裝載夾具41、活動塊42、第四直線氣缸43、連接器端子裝載夾具44、第二伺服電機45、 直線軌道46。[0021]裝置的工作流程如下首先，將連接器推桿放入振動盤1，利用振動盤I自動上料到錯位機構2中的承接塊21上的接料凹槽23處，感應器27感應到接料凹槽23內(nèi)的連接器推桿后，第一直線氣缸24開始帶動活塞及連接于活塞上的承接塊21做橫向移動，當?shù)谝恢本€氣缸24到達行程終端后，出料凹槽22、接料凹槽23與接料板31上第一個窄縫37， 三者的中心線剛好重疊，此時由第二直線氣缸26帶動推料塊25做縱向移動，將連接器推桿經(jīng)出料凹槽22推進接料板31上的第一個窄縫37內(nèi)，完成一個連接器推桿的承接工序。同時，第一直線氣缸24、第二直線氣缸26運動回到各自行程初始位置，第一伺服電機33通過控制絲桿35帶動接料板31做橫向運動，使接料板31上的第二個窄縫38與出料凹槽22對準，為下一個連接器推桿的承接做準備。重復上述工序，連接器推桿將一個接一個地從振動盤I進入上料管道5，再經(jīng)過錯位機構2進入物料平移機構中的接料板31上的一個個窄縫內(nèi)。待完成預定數(shù)量連接器推桿的承接后，第一伺服電機33將控制絲桿35把接料板31上預定數(shù)量的連接器推桿移到連接器主體裝載夾具41處后，由第三直線氣缸32控制接料板 31做縱向運動，使預訂數(shù)量的連接器推桿落入連接器主體裝載夾具41內(nèi)，再由第四直線氣缸43做上下運動，完成連接器推桿的裝配。這樣就完成了一個完整的多連接器推桿裝配循環(huán)。如附圖3所示的裝置單次循環(huán)可完成12個連接器推桿的裝配。[0022]在本實用新型中，由于包含錯位機構和多連接器推桿承接的接料板在內(nèi)的物料平移機構的設計，使得連接器推桿的裝夾工序可自動連續(xù)循環(huán)進行，且占用空間小，短時間內(nèi)可完成多個連接器推桿的裝夾，以便后期多連接器推桿裝配工序的進行，大大縮短了連接器推桿的裝配時間，提高了生產(chǎn)效率。[0023]上述實施例是本實用新型的優(yōu)選實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現(xiàn)方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的替換也應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種立式連接器推桿自動安裝裝置，其特征在于，依次包括振動盤(I)、上料管道(5)、通過上料管道(5)與振動盤對接的錯位機構(2)、承接多個連接器推桿后將其送到安裝位置的物料平移機構(3)、完成連接器推桿與連接器主體裝配的組裝機構(4)以及固定各機構部件的機架(6)。
2.根據(jù)權利要求I所述的立式連接器推桿自動安裝裝置，其特征在于，所述的錯位機構包括承接塊(21 )、橫向移動的第一直線氣缸(24)、推料塊(25)、縱向移動的第二直線氣缸(26)，所述的承接塊固定于第一直線氣缸的活塞桿上，該承接塊設置有與上料管道出口對接的接料凹槽(23)。
3.根據(jù)權利要求2所述的立式連接器推桿自動安裝裝置，其特征在于，所述的第二直線氣缸設置在承接塊的行程終端上方，該第二直線氣缸的滑軌上固定有將連接器推桿推向物料平移機構的推料塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的立式連接器推桿自動安裝裝置，其特征在于，所述的承接塊的行程終端的一側(cè)設置有出料凹槽(22)，該出料槽開口尺寸與接料凹槽的開口尺寸一致， 承接塊的上方安裝有感應連接器推桿的感應器(27 )。
5.根據(jù)權利要求I所述的立式連接器推桿自動安裝裝置，其特征在于，所述的物料平移機構包括用來承接連接器推桿的接料板(31)、縱向移動的第三直線氣缸(32)、第一伺服電機(33)、由第一伺服電機(33)驅(qū)動的絲桿(35)以及橫向移動的絲桿傳動平臺(34)，所述的絲桿傳動平臺安裝于絲桿上，第三直線氣缸安裝于絲桿傳動平臺上，接料板安裝于一固定于絲桿傳動平臺上的滑軌(36)上，接料板由第三直線氣缸驅(qū)動，在接料板上開有多個穿插接連接器推桿的窄縫。
6.根據(jù)權利要求I所述的立式連接器推桿自動安裝裝置，其特征在于，所述的物料組裝機構包括連接器主體裝載夾具(41)、活動塊(42)、上下移動的第四直線氣缸(43)、連接器端子裝載夾具(44)、第二伺服電機(45);所述的活動塊安裝于第四直線氣缸上，連接器主體裝載夾具固定于該活動塊上，活動塊固定在第二伺服電機(45)驅(qū)動的直線軌道(46)上。
專利摘要一種立式連接器推桿自動安裝裝置，依次包括振動盤、通過上料管道與振動盤對接的錯位機構、承接多個連接器推桿后將其送到安裝位置的物料平移機構、完成連接器推桿與連接器主體裝配的組裝機構、固定各機構部件的機架。本實用新型可以完成對連接器推桿的整個裝配過程的自動化裝配操作，其結(jié)構相對于傳統(tǒng)結(jié)構占用空間小，安裝方便，造價低，同時，在保證加工質(zhì)量的基礎上，單次循環(huán)可實現(xiàn)多個連接器推桿的裝配，加工速度快，能夠成倍地提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P21/00GK202742030SQ20122039948
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權日2012年8月14日
發(fā)明者宣宏 申請人:惠州市奧羅拉科技有限公司