專利名稱：智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
主要應(yīng)用于手機(jī)外殼噴涂夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用機(jī)械連動(dòng)的原理，將四抓噴涂夾具和工件自動(dòng)拆除，分離。
背景技術(shù)：
隨著人力成本的增加，手機(jī)外殼制造行業(yè)利潤(rùn)下滑和競(jìng)爭(zhēng)的激烈性，對(duì)制造成本的壓縮和資源節(jié)約提出了更高的要求。同時(shí)也延伸了對(duì)工業(yè)自動(dòng)化替代手工作業(yè)的需求。參照?qǐng)D1所示，手機(jī)外殼I在噴涂前，固定在圖2中所示的噴涂夾具2上，四個(gè)噴涂夾具2再卡接在圖3和圖4所示的四抓支架3上，在噴涂完成后，以往是采用人工將四抓支架3上的四個(gè)噴涂夾具2 —個(gè)個(gè)地逐一拆除，然后再將噴涂夾具2和四抓支架3分別放于不同的收集箱內(nèi)。整個(gè)工作流程由拆第一個(gè)噴涂夾具2，到拆第四個(gè)噴涂夾具2，再分放于夾具收集箱和支架收集內(nèi)，所需六個(gè)工序來(lái)完成。整個(gè)完成周期在5飛秒之間，生產(chǎn)效率低，工人工作強(qiáng)度大。盡管目前出現(xiàn)有自動(dòng)拆手機(jī)殼噴涂夾具的設(shè)備，在日常拆夾生產(chǎn)過(guò)程中，大大提高了生產(chǎn)效率，也同時(shí)減少了工人很大的勞動(dòng)強(qiáng)度。但依然存在有美中不足，比如工人要將待拆的由噴涂夾具2和四抓支架3構(gòu)成的工件放于拆除機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后用腳踩下腳踏式氣動(dòng)開關(guān)來(lái)完成拆夾工作。這整過(guò)拆夾過(guò)程，工人需要手腳同時(shí)配合，如果不小心手部收縮得慢點(diǎn)，有可能拆夾機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)手部表面皮膚造成輕微的擦傷。
發(fā)明內(nèi)容綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有自動(dòng)拆手機(jī)殼噴涂夾具的設(shè)備拆夾過(guò)程中，工人需要手腳同時(shí)配合，存在對(duì)手部損傷危害的技術(shù)不足，而提出的一種智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備。為解決本發(fā)明存在的技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案為智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，包括有機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的拆除機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于機(jī)架頂部的臺(tái)面；所述的臺(tái)面上與拆除機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有放料通孔；其特征在于在所述的臺(tái)面上設(shè)有用于檢測(cè)放料通孔中是否存在阻擋物的光柵感應(yīng)保護(hù)裝置。所述的拆除機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于感應(yīng)工件是否放入的光纖感應(yīng)器。所述的拆除機(jī)構(gòu)包括有基準(zhǔn)板、同心接力板及底板；基準(zhǔn)板與底板通過(guò)導(dǎo)向桿固定連接，同心接力板設(shè)于基準(zhǔn)板與底板之間，同心接力板與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接；在所述的基準(zhǔn)板頂面垂直固定安裝有四塊同心限位固定板，四塊同心限位固定板呈圓周均勻分布，在相鄰的兩塊同心限位固定板之間分別設(shè)有一塊推拆板，推拆板的頂部設(shè)有支撐脫料叉，推拆板的底部通過(guò)直線滑軌與基準(zhǔn)板頂面垂直滑動(dòng)連接；在四個(gè)推拆板的底部還設(shè)有延伸至基準(zhǔn)板底部的鉸鏈連接部；在底板與同心接力板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)同心接力板升降的氣缸；在同心接力板與所述四個(gè)推拆板的鉸鏈連接部之間分別活動(dòng)連接有一根當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)同心接力板頂升時(shí)，四個(gè)推拆板向四周擴(kuò)張，當(dāng)同心接力板下降時(shí)，四個(gè)推拆板向中心回收的傳動(dòng)桿；在基準(zhǔn)板、同心接力板及底板的中心均設(shè)有供拆卸脫落后的四抓支架落入支架流道中的通孔；所述的光纖感應(yīng)器設(shè)在其中一塊同心限位固定板上。所述的同心接力板與底板間設(shè)有緩沖器。所述的同心接力板通過(guò)帶法蘭直線軸承與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。所述的拆除機(jī)構(gòu)上設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩頂部設(shè)有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。所述的拆除機(jī)構(gòu)的中心設(shè)有經(jīng)基準(zhǔn)板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端設(shè)有與底板固定安裝的法蘭盤。所述的臺(tái)面為電木板材料。所述的機(jī)架前側(cè)面上設(shè)有氣電控制箱；氣電控制箱的面板上設(shè)有控制拆除機(jī)構(gòu)、光柵感應(yīng)保護(hù)裝置和光纖感應(yīng)器開啟自動(dòng)工作的開機(jī)按鈕。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明專利技術(shù)旨在進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，用感應(yīng)器裝置代替工人用腳踩氣動(dòng)開關(guān)的工序，來(lái)減輕工作強(qiáng)度。以達(dá)到“傻瓜式自動(dòng)化”層面的設(shè)計(jì)，精益求精。(“傻瓜式自動(dòng)化”是指自動(dòng)化機(jī)器操作的簡(jiǎn)單性和較高的安全保護(hù)性，新工人在上崗前可無(wú)需工位培訓(xùn)，直接上崗。)可解決工人手腳同時(shí)配合勞動(dòng)強(qiáng)度，再一步提高生產(chǎn)效率，徹底消除了工人在工作中，因精心大意而對(duì)手部指造成的意外工傷。

圖1為手機(jī)外殼結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為噴涂夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為噴涂夾具與四抓支架連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為現(xiàn)有自動(dòng)拆手機(jī)殼噴涂夾具的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的拆除機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的拆除機(jī)構(gòu)的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8中的嗔涂夾具拆卸后的結(jié)構(gòu)不意圖；圖10為本發(fā)明的拆除機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的拆除機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說(shuō)明。參照?qǐng)D5中所示，現(xiàn)有自動(dòng)拆手機(jī)殼噴涂夾具的設(shè)備包括有機(jī)架4，在機(jī)架4上設(shè)有夾具流道5，在夾具流道5上方設(shè)有拆除機(jī)構(gòu)6，在拆除機(jī)構(gòu)6的底部中心位置設(shè)有支架流道7 ;機(jī)架4頂部設(shè)有電木板材料的臺(tái)面10，臺(tái)面10中心于拆除機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有放料通孔11。該設(shè)備的用途是將圖3所示的四個(gè)噴涂夾具2從四抓支架3上同時(shí)卸下，將四個(gè)噴涂夾具2從夾具流道5排出到夾具收集箱8內(nèi)，四抓支架3從支架流道7排出到支架收集箱9內(nèi)，達(dá)到自動(dòng)拆卸和分類存放的目的。而現(xiàn)有的自動(dòng)拆手機(jī)殼噴涂夾具的設(shè)備為了方便操作控制，拆除機(jī)構(gòu)6連接有腳踏式氣動(dòng)開關(guān)12，通過(guò)腳來(lái)控制拆除機(jī)構(gòu)6。將噴涂夾具2和四抓支架3構(gòu)成的工件放于拆除機(jī)構(gòu)6內(nèi)，然后用腳踩下腳踏式氣動(dòng)開關(guān)來(lái)完成拆夾工作。若注意力不集中，手還未從放料通孔11抽出，踩下腳踏式氣動(dòng)開關(guān)就很容易造成手部意外受傷，危險(xiǎn)性高。參照?qǐng)D6中所示，并結(jié)合圖5，本實(shí)用新型是在上述現(xiàn)有自動(dòng)拆手機(jī)殼噴涂夾具的設(shè)備基礎(chǔ)上，在所述的臺(tái)面10上設(shè)有用于檢測(cè)放料通孔11中是否存在阻擋物的光柵感應(yīng)保護(hù)裝置14。也即是在手還未離開放料通孔11時(shí)，光柵感應(yīng)保護(hù)裝置14的光線被阻擋，向控制電路提供感應(yīng)檢測(cè)信號(hào)，阻止拆除機(jī)構(gòu)6進(jìn)行拆除工作。參照?qǐng)D7至圖11中所示，拆除機(jī)構(gòu)6包括有基準(zhǔn)板61、同心接力板62及底板63 ；基準(zhǔn)板61、同心接力板62及底板63均為面積相同的同圓心環(huán)狀板，也即是在基準(zhǔn)板61、同心接力板62及底板63的中心均設(shè)有供拆卸脫落后的四抓支架3落入支架流道7中的通孔。為了使四抓支架3能順利落出，在基準(zhǔn)板61、同心接力板62及底板63的中心設(shè)有套筒65，套筒65底端設(shè)有與底板63底面固定安裝的法蘭盤651。基準(zhǔn)板61與底板63通過(guò)導(dǎo)向桿64固定連接，也即是導(dǎo)向桿64的頂端與基準(zhǔn)板61固定連接，導(dǎo)向桿64的底端與底板63固定連接，同心接力板62設(shè)于基準(zhǔn)板61與底板63之間，同心接力板62與導(dǎo)向桿64滑動(dòng)連接；為了減小同心接力板62與導(dǎo)向桿64間的摩擦力，同心接力板62通過(guò)帶法蘭直線軸承641與導(dǎo)向桿64滑動(dòng)連接。在所述的基準(zhǔn)板61頂面垂直固定安裝有四塊同心限位固定板611，四塊同心限位固定板611呈圓周均勻分布，四塊同心限位固定板611固定立于四抓支架3的支撐管31的四周，限制四抓支架3僅作上下移動(dòng)，在相鄰的兩塊同心限位固定板61之間分別設(shè)有一塊推拆板612，推拆板612的頂部設(shè)有支撐脫料叉6121，四抓支架3上的四個(gè)噴涂夾具連接端32放置在支撐脫料叉6121中，推拆板612的底部通過(guò)直線滑軌6123與基準(zhǔn)板61頂面垂直滑動(dòng)連接；四塊推拆板612向四周擴(kuò)張滑動(dòng)時(shí)，將卡接在四個(gè)噴涂夾具連接端32上四個(gè)噴涂夾具2推移脫落，形成圖9所示結(jié)構(gòu)，為了使脫落后的噴涂夾具2引導(dǎo)排出，如圖7中所示，拆除機(jī)構(gòu)6上設(shè)有保護(hù)罩66,保護(hù)罩66頂部設(shè)有供同心限位固定板611和推拆板612上半部穿出的通孔661。為了能實(shí)現(xiàn)四塊推拆板612向四周擴(kuò)張滑動(dòng)，在四個(gè)推拆板612的底部還設(shè)有延伸至基準(zhǔn)板61底部的鉸鏈連接部6122 ;在底板63與同心接力板52之間設(shè)有兩個(gè)同步工作，用于驅(qū)動(dòng)同心接力板62升降的氣缸67 ;在同心接力板62頂面設(shè)有四個(gè)連接座621，四個(gè)連接座621與對(duì)應(yīng)的推拆板612的鉸鏈連接部6122間分別活動(dòng)連接有一根傳動(dòng)桿622，在當(dāng)氣缸67頂升時(shí)，同心接力板62向上頂升，同心接力板62通過(guò)四根傳動(dòng)桿622推動(dòng)四個(gè)推拆板612由中心向四周擴(kuò)散，在噴涂夾具2被推拆脫落后，四個(gè)推拆板612的支撐脫料叉6121從四抓支架3上的四個(gè)噴涂夾具連接端32前端部移出后，四抓支架3由自身重力作用下自由落下，經(jīng)套筒65和夾具流道5后落入支架收集箱9內(nèi)。當(dāng)同心接力板62在氣缸67的作用下下降時(shí)，四個(gè)推拆板612向中心回收，等待下一個(gè)四抓支架3放入。為了對(duì)下降的同心接力板62緩沖效果，在所述的同心接力板62與底板63間設(shè)有緩沖器68，緩沖器68為高度可螺旋調(diào)節(jié)的彈簧緩沖結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D7中所示，為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作，無(wú)需圖6中所示的腳踏式氣動(dòng)開關(guān)12，在所述的拆除機(jī)構(gòu)6上設(shè)有用于感應(yīng)工件是否放入的光纖感應(yīng)器16。光纖感應(yīng)器16安裝的具體位置可以是任意一塊同心限位固定板611或推拆板612上，光纖感應(yīng)器16可以是對(duì)照式光纖感應(yīng)器，也可以反射式光纖感應(yīng)器，在當(dāng)工件放入在拆除機(jī)構(gòu)6中之后，感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號(hào)，并與光柵感應(yīng)保護(hù)裝置14的感應(yīng)檢測(cè)信號(hào)配合使用，比如光纖感應(yīng)器16感應(yīng)工件放入拆除機(jī)構(gòu)6中之后，光柵感應(yīng)保護(hù)裝置14再檢測(cè)到操作者的手從放料通孔11離開，再自動(dòng)開啟拆除機(jī)構(gòu)6進(jìn)行一次拆夾操作，拆除機(jī)構(gòu)6的復(fù)位方式可以是完成拆夾操作后自動(dòng)復(fù)位，也可以是在光纖感應(yīng)器16感應(yīng)到工件從拆除機(jī)構(gòu)6向下排出后開啟復(fù)位；整個(gè)拆夾操作過(guò)程都無(wú)需進(jìn)行人工控制，只需在所述的機(jī)架4前側(cè)面上設(shè)有氣電控制箱15 ；氣電控制箱15的面板上設(shè)有控制拆除機(jī)構(gòu)、光柵感應(yīng)保護(hù)裝置和光纖感應(yīng)器開啟自動(dòng)工作的開機(jī)按鈕151，必要的時(shí)候可以增加用于調(diào)節(jié)四個(gè)推拆板612擴(kuò)張速度，也即是拆夾抓張開速度的張抓調(diào)節(jié)旋紐152 ;用于調(diào)節(jié)拆夾抓回縮速度的縮抓調(diào)節(jié)旋紐153，以及時(shí)間控制器154和感應(yīng)控制器155。氣電控制箱15與拆除機(jī)構(gòu)6之間的氣動(dòng)管路上還設(shè)有限流閥13。
權(quán)利要求1.智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，包括有機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的拆除機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于機(jī)架頂部的臺(tái)面；所述的臺(tái)面上與拆除機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有放料通孔；其特征在于在所述的臺(tái)面上設(shè)有用于檢測(cè)放料通孔中是否存在阻擋物的光柵感應(yīng)保護(hù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的拆除機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于感應(yīng)工件是否放入的光纖感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的拆除機(jī)構(gòu)包括有基準(zhǔn)板、同心接力板及底板；基準(zhǔn)板與底板通過(guò)導(dǎo)向桿固定連接，同心接力板設(shè)于基準(zhǔn)板與底板之間，同心接力板與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接；在所述的基準(zhǔn)板頂面垂直固定安裝有四塊同心限位固定板，四塊同心限位固定板呈圓周均勻分布，在相鄰的兩塊同心限位固定板之間分別設(shè)有一塊推拆板，推拆板的頂部設(shè)有支撐脫料叉，推拆板的底部通過(guò)直線滑軌與基準(zhǔn)板頂面垂直滑動(dòng)連接；在四個(gè)推拆板的底部還設(shè)有延伸至基準(zhǔn)板底部的鉸鏈連接部； 在底板與同心接力板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)同心接力板升降的氣缸；在同心接力板與所述四個(gè)推拆板的鉸鏈連接部之間分別活動(dòng)連接有一根當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)同心接力板頂升時(shí)，四個(gè)推拆板向四周擴(kuò)張，當(dāng)同心接力板下降時(shí)，四個(gè)推拆板向中心回收的傳動(dòng)桿；在基準(zhǔn)板、同心接力板及底板的中心均設(shè)有供拆卸脫落后的四抓支架落入支架流道中的通孔；所述的光纖感應(yīng)器設(shè)在其中一塊同心限位固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的同心接力板與底板間設(shè)有緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的同心接力板通過(guò)帶法蘭直線軸承與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的拆除機(jī)構(gòu)上設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩頂部設(shè)有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的拆除機(jī)構(gòu)的中心設(shè)有經(jīng)基準(zhǔn)板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端設(shè)有與底板固定安裝的法蘭盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的臺(tái)面為電木板材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)架前側(cè)面上設(shè)有氣電控制箱；氣電控制箱的面板上設(shè)有控制拆除機(jī)構(gòu)、光柵感應(yīng)保護(hù)裝置和光纖感應(yīng)器開啟自動(dòng)工作的開機(jī)按鈕。
專利摘要智能拆手機(jī)噴涂夾具設(shè)備，主要應(yīng)用于手機(jī)外殼噴涂夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有自動(dòng)拆手機(jī)殼噴涂夾具的設(shè)備拆夾過(guò)程中，工人需要手腳同時(shí)配合，存在對(duì)手部損傷危害的技術(shù)不足，包括有機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的拆除機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于機(jī)架頂部的臺(tái)面；所述的臺(tái)面上與拆除機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有放料通孔；其特征在于在所述的臺(tái)面上設(shè)有用于檢測(cè)放料通孔中是否存在阻擋物的光柵感應(yīng)保護(hù)裝置。提高生產(chǎn)效率，用感應(yīng)器裝置代替工人用腳踩氣動(dòng)開關(guān)的工序，來(lái)減輕工作強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202825124SQ20122040708
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者黃鵬 申請(qǐng)人:深圳市東方亮彩精密技術(shù)有限公司