專利名稱：一種密封圈自動組裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種密封圈自動組裝機。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，用于將底塞、膠圈和壓環(huán)進行裝配時都是通過人工一個一個完成的，首先將膠圈放置到底塞的內部，再安裝壓環(huán)完成。由于裝配過程是通過人工手動操作。這樣會導致人工成本高，生產效率低，而且裝配出來的產品良品率低。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝配精度高、生產效率高和自動化程度高的密封圈自動組裝機。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案包括安裝架，及設置在安裝架中間部位的旋轉工作臺，及均勻設置在旋轉工作臺四周的、用于定位待加工工件的四個夾具，及與四個夾具分別對應的底塞送料機構、膠圈送料機構、壓環(huán)送料機構和成品下料機構，及設置在底塞送料機構、膠圈送料機構、壓環(huán)送料機構和成品下料機構側的、用于移動工件的機械手。進一步地，所述底塞送料機構包括底塞振動盤，及與底塞振動盤相連的底塞送料軌道，及設置在底塞送料軌道端部的第一檢測機構。進一步地，所述膠圈送料機構包括膠圈振動盤，及與膠圈振動盤相連的膠圈送料軌道，及設置在膠圈送料軌道端部的第一檢測機構。進一步地，所述壓環(huán)送料機構包括壓環(huán)振動盤，及與壓環(huán)振動盤相連的壓環(huán)送料軌道，及設置在壓環(huán)送料軌道端部的第一檢測機構。進一步地，所述成品下料機構包括成品下料槽，及設置在成品下料槽下方的次品回收盒，及與成品下料槽相連的下料氣缸，及設置在成品下料槽相對側的第二檢測機構。進一步地，所述夾具設置有與底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽；所述機械手設置有與壓環(huán)相配合的、用于定位壓環(huán)的第二限位槽。本實用新型的密封圈自動組裝機，由于可以在旋轉工作臺上實現(xiàn)所有工件的同時裝配，因此，裝配精度高，效率高，自動化程度高，大大減低生產成本，降低勞動強度，提高生產效率。

圖1為本實用新型密封圈自動組裝機的立體圖；圖2為圖1所示A部的放大圖。
具體實施方式
本實施例中，參照圖1至圖2，所述密封圈自動組裝機，包括安裝架1，及設置在安裝架I中間部位的旋轉工作臺2，及均勻設置在旋轉工作臺2四周的、用于定位待加工工件的四個夾具3，及與四個夾具3分別對應的底塞送料機構4、膠圈送料機構5、壓環(huán)送料機構6和成品下料機構7，及設置在底塞送料機構4、膠圈送料機構5、壓環(huán)送料機構6和成品下料機構7側的、用于移動工件的機械手8。該機械手可以解除密封圈含油的問題，裝密封圈不受油的影響。可以在旋轉工作臺2上實現(xiàn)所有工件的同時裝配，因此，裝配精度高，效率高，自動化程度高，大大減低生產成本，降低勞動強度，提高生產效率。其中，所述底塞送料機構4包括底塞振動盤40，及與底塞振動盤40相連的底塞送料軌道41，及設置在底塞送料軌道41端部的第一檢測機構42。所述膠圈送料機構5包括膠圈振動盤50，及與膠圈振動盤50相連的膠圈送料軌道51，及設置在膠圈送料軌道51端部的第一檢測機構。所述壓環(huán)送料機構6包括壓環(huán)振動盤60，及與壓環(huán)振動盤60相連的壓環(huán)送料軌道61，及設置在壓環(huán)送料軌道61端部的第一檢測機構。通過第一檢測機構可以檢測到機械手8上是否有工件。所述成品下料機構7包括成品下料槽70，及設置在成品下料槽70下方的次品回收盒71，及與成品下料槽70相連的下料氣缸72，及設置在成品下料槽70相對側的第二檢測機構73。通過第二檢測機構73可以檢測到成品是否裝配完成。所述夾具3設置有與底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽；所述機械手8設置有與壓環(huán)相配合的、用于定位壓環(huán)的第二限位槽。通過第一限位槽和第二限位槽可以定位工件，不會發(fā)生偏移而導致裝配不上的的現(xiàn)象。加工時，通過底塞送料機構4將底塞放置在夾具3中，旋轉工作臺2將底塞轉動到膠圈送料機構5下方，通過機械手8將膠圈裝配到底塞中，旋轉工作臺2將裝有膠圈的底塞轉動到壓環(huán)送料機構6下方，通過機械手8將壓環(huán)裝配到底塞中完成成品裝配，旋轉工作臺2將成品轉動到成品下料機構7下方，第二檢測機構73檢測成品是否裝配完成，如成品裝配完成則通過機械手8將成品放置到成品下料槽70中，如成品裝配未完成，下料氣缸72將成品下料槽70推開，機械手8將次品放置到次品回收盒71中。本實用新型的密封圈自動組裝機，由于可以在旋轉工作臺上實現(xiàn)所有工件的同時裝配，因此，裝配精度高，效率高，自動化程度高，大大減低生產成本，降低勞動強度，提高生產效率。以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋范圍內。
權利要求1.一種密封圈自動組裝機，其特征在于包括安裝架，及設置在安裝架中間部位的旋轉工作臺，及均勻設置在旋轉工作臺四周的、用于定位待加工工件的四個夾具，及與四個夾具分別對應的底塞送料機構、膠圈送料機構、壓環(huán)送料機構和成品下料機構，及設置在底塞送料機構、膠圈送料機構、壓環(huán)送料機構和成品下料機構側的、用于移動工件的機械手。
2.根據權利要求1所述的密封圈自動組裝機，其特征在于所述底塞送料機構包括底塞振動盤，及與底塞振動盤相連的底塞送料軌道，及設置在底塞送料軌道端部的第一檢測機構。
3.根據權利要求1所述的密封圈自動組裝機，其特征在于所述膠圈送料機構包括膠圈振動盤，及與膠圈振動盤相連的膠圈送料軌道，及設置在膠圈送料軌道端部的第一檢測機構。
4.根據權利要求1所述的密封圈自動組裝機，其特征在于所述壓環(huán)送料機構包括壓環(huán)振動盤，及與壓環(huán)振動盤相連的壓環(huán)送料軌道，及設置在壓環(huán)送料軌道端部的第一檢測機構。
5.根據權利要求1所述的密封圈自動組裝機，其特征在于所述成品下料機構包括成品下料槽，及設置在成品下料槽下方的次品回收盒，及與成品下料槽相連的下料氣缸，及設置在成品下料槽相對側的第二檢測機構。
6.根據權利要求1所述的密封圈自動組裝機，其特征在于所述夾具設置有與底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽；所述機械手設置有與壓環(huán)相配合的、用于定位壓環(huán)的第二限位槽。
專利摘要本實用新型的一種密封圈自動組裝機，包括安裝架，及設置在安裝架中間部位的旋轉工作臺，及均勻設置在旋轉工作臺四周的、用于定位待加工工件的四個夾具，及與四個夾具分別對應的底塞送料機構、膠圈送料機構、壓環(huán)送料機構和成品下料機構，及設置在底塞送料機構、膠圈送料機構、壓環(huán)送料機構和成品下料機構側的、用于移動工件的機械手。由于可以在旋轉工作臺上實現(xiàn)所有工件的同時裝配，因此，裝配精度高，效率高，自動化程度高，大大減低生產成本，降低勞動強度，提高生產效率。
文檔編號B23P21/00GK202825189SQ201220427240
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權日2012年8月27日
發(fā)明者程平, 羅圣林 申請人:羅圣林