專利名稱：圓形斷面鋼絲圈纏繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輪胎生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓形斷面鋼絲圈纏繞裝置。
背景技術(shù)：
目前普遍使用的鋼絲圈斷面形狀為六角形，U形和方形等，但強度都不是非常高，對有些特殊用途的輪胎達不到所必須的強度。且因子午線輪胎的胎側(cè)較薄，若胎圈寬度很寬，則下胎側(cè)的輪廓就不易平滑地連接過渡。而斷面為圓形的鋼絲圈強度高，其包括圓環(huán)形鋼絲圈芯和螺旋式纏繞在鋼絲圈芯上的纏繞鋼絲，所述的纏繞鋼絲排列緊密，可使胎圈設(shè)計寬度減小，同時可使鋼圈與胎側(cè)的過渡平穩(wěn)，目前航空用輪胎急需圓形斷面鋼絲圈，所以就需要自我開創(chuàng)一種能夠?qū)崿F(xiàn)圓形斷面鋼絲圈生產(chǎn)的纏繞裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述需求，而提供一種可以進行圓形鋼絲圈生產(chǎn)的纏繞
>J-U ρ α裝直。為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是一種圓形斷面鋼絲圈的纏繞裝置，包括機架，鋼絲圈纏繞機構(gòu)，纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)和鋼絲圈芯夾持機構(gòu)，所述的鋼絲圈纏繞機構(gòu)包括豎直支撐柱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐柱頂部的并開設(shè)有開槽的圓盤狀水平旋轉(zhuǎn)平臺以及可驅(qū)動所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機；所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)平臺之上，所述的鋼絲圈芯夾持機構(gòu)包括能將所述的鋼絲圈芯固定夾持的多組夾持組件以及驅(qū)動所述的夾持組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件。
`[0006]所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括兩個D形外支撐板，被夾持在兩個D形外支撐板間且比所述的外支撐板稍小的兩個D形內(nèi)夾板、設(shè)置在內(nèi)夾板間的鏈條鏈輪組件以及與所述的鏈條鏈輪組件可傳動連接的伺服電機，所述的夾持組件包括與所述的鏈條固定連接的支撐板和可左右滑動地設(shè)置在支撐板上的夾持塊、設(shè)置在夾持塊一端外側(cè)的滾輪以及設(shè)置在夾持塊與支撐板外側(cè)邊間的拉簧。所述的兩個內(nèi)夾板被連桿串架在兩外支撐板間同時借助連桿與傳動架固定連接，在內(nèi)夾板間與外支撐板間的連桿上還套設(shè)有復(fù)位彈簧，在外支撐板外側(cè)的連桿上套設(shè)可將外支撐板夾緊內(nèi)夾板的夾緊彈簧，并在所述的外支撐板外側(cè)固定設(shè)置有控制氣缸，所述的控制氣缸活塞桿與另一個外支撐板外側(cè)固定連接。在所述的夾持塊內(nèi)側(cè)還設(shè)置有與所述的鋼絲圈芯對應(yīng)的弧形凹槽。所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)包括設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)臺之上的支撐桿、設(shè)置在支撐桿端部并存儲有待纏繞鋼絲的纏繞盤以及控制所述的纏繞盤旋轉(zhuǎn)使鋼絲保持預(yù)定張力的剎車裝置，所述的支撐桿所述的水平旋轉(zhuǎn)中心處傾斜，其與水平旋轉(zhuǎn)臺平面的夾角為。。所述的纏繞盤可受驅(qū)動繞支撐桿旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐桿端部。所述的纏繞盤的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的水平旋轉(zhuǎn)臺上的兩個鏈輪、，固定設(shè)置在豎直支撐柱頂部的定鏈輪，一組錐齒輪結(jié)構(gòu)和渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述的纏繞盤與蝸桿固定連接，其中一個錐齒輪與一個鏈輪同軸設(shè)置。所述的伺服電機與水平旋轉(zhuǎn)平臺的傳動結(jié)構(gòu)包括分居豎直支撐柱兩側(cè)的主動鏈輪和從動鏈輪，以及可旋轉(zhuǎn)地與豎直支撐柱固定連接并與所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺同軸固定連接的介輪。鏈條鏈輪組件與伺服電機的傳動組件包括與機架固定連接的伺服電機，固定設(shè)置在機架上表面之上的傳動架，設(shè)置在所述的傳動架之上并與所述的伺服電機可傳動連接的多個主摩擦輥以及對應(yīng)地設(shè)置在外支撐板外側(cè)并與鏈輪傳動連接的多個從摩擦輥。在所述的傳動架內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置有與主摩擦輥個數(shù)匹配的多個擺動組件，每個擺動組件包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在傳動箱內(nèi)的盒體、一端與傳動架鉸接一端與盒體鉸接并可驅(qū)動其擺動的擺動氣缸，所述的鏈輪與盒體的擺動軸同軸地設(shè)置在盒體內(nèi)，所述的主摩擦輥與鏈輪保持傳動連接，所述的多個鏈輪由依次串聯(lián)鏈條傳動并與伺服電機保持傳動連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型的鋼絲圈纏繞裝置，結(jié)構(gòu)簡單控制精確，通過伺服電機作為動力輸入并以鏈條鏈輪作為傳動組件，架設(shè)簡單對空間要求小，利用鋼絲圈芯的轉(zhuǎn)動和纏繞鋼絲的旋轉(zhuǎn)纏繞，可以有效實現(xiàn)圓形斷面鋼絲圈的纏繞。

圖1所示為本實用新型圓形斷面鋼絲圈纏繞裝置的斜視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為圖1所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；圖3所示為本實用新型圓形斷面鋼絲圈纏繞裝置的鋼絲纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4所示為本實用新型圓形斷面鋼絲圈纏繞裝置的鋼絲纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的斜視圖；圖5所示為本實用新型圓形斷面鋼絲圈纏繞裝置的鋼絲纏繞機構(gòu)的鋼絲圈芯夾持機構(gòu)驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6所示為本實用新型的圓形斷面鋼絲圈纏繞裝置的鋼絲纏繞機構(gòu)的鋼絲圈芯夾持機構(gòu)夾持部分結(jié)構(gòu)斜視圖；圖7為圖6所示的正視橫截面視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型的圓形鋼絲圈纏繞裝置包括機架1、纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)2、鋼絲纏繞機構(gòu)3、鋼絲圈芯夾持機構(gòu)4、鋼絲圈芯驅(qū)動機構(gòu)5，其中，所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)2包括設(shè)置在下面描述的水平旋轉(zhuǎn)臺之上的支撐桿21、設(shè)置在支撐桿端部并存儲有待纏繞鋼絲的纏繞盤22以及控制所述的纏繞盤旋轉(zhuǎn)使鋼絲保持預(yù)定張力的剎車裝置，其與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)類似，在此不再展開描述。其中，所述的支撐桿所述的水平旋轉(zhuǎn)中心處傾斜，與其平面夾角為60°。[0026]所述的鋼絲纏繞機構(gòu)3包括與機架上表面固定連接的豎直支撐柱31，可旋轉(zhuǎn)固定設(shè)置在支撐柱頂部的并承載纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)2的水平旋轉(zhuǎn)平臺32，以及可受控驅(qū)動所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機33，所述的伺服電機與水平旋轉(zhuǎn)平臺32的傳動結(jié)構(gòu)包括分居豎直支撐柱兩側(cè)的主動鏈輪34和從動鏈輪35，以及可旋轉(zhuǎn)地與豎直支撐柱固定連接并與所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺同軸固定連接的介輪36，所述的主動鏈輪與所述的伺服電機輸出軸可轉(zhuǎn)動連接，傳動鏈條將所述的主動鏈輪、從動鏈輪及介輪傳動連接在一起，當伺服電機帶動主動鏈輪繼而通過鏈條帶動水平旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)下面描述的纏繞過程。其中，所述的旋轉(zhuǎn)平臺為圓盤狀結(jié)構(gòu)，為實現(xiàn)鋼絲圈芯卡入，所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺還開設(shè)有一個沿其徑向延伸的開槽39以允許鋼絲圈芯的卡入及脫離，同時所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺與豎直支撐柱支架采用帶有缺口的軸承連接，關(guān)于該結(jié)構(gòu)此不再詳細描述。所述的鋼絲圈芯夾持機構(gòu)4包括能將所述的鋼絲圈芯固定夾持的多組夾持組件以及驅(qū)動所述的夾持組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括兩個D形外支撐板41，被夾持在兩個D形外支撐板且比所述的外支撐板稍小的兩個D形內(nèi)夾板42以及用于通過鏈條帶動的多組夾持組件43轉(zhuǎn)動的鏈條鏈輪組件，其中，所述的兩個D形內(nèi)夾板具有與鋼絲圈芯弧度相同的弧度，其被多個連桿固定連接在一起，鏈條鏈輪組件設(shè)置在兩內(nèi)夾板之間，所述的鏈條鏈輪組件包括鏈條和設(shè)置在兩D形內(nèi)夾板間的多個鏈輪，所述的鏈輪將鏈條支撐構(gòu)成一個循環(huán)以受驅(qū)時帶動夾持組件繞軸旋轉(zhuǎn)。其中，所述的內(nèi)夾板圓弧形邊向內(nèi)垂直凸出地形成凸緣，所述的凸緣及外支撐板的外環(huán)面即構(gòu)成可供夾持組件滑動的滑動軌道。所述的夾持組件43包括與所述的鏈條固定連接的支撐板和可左右滑動地設(shè)置在支撐板上的夾持塊45以及設(shè)置在夾持塊一端外側(cè)的滾輪44，同時，在夾持塊與支撐板外側(cè)邊間還設(shè)置有拉簧，以使?jié)L輪在不受力時夾持塊位于支撐板外側(cè)。對于本實施例來說，所述的多組夾持組件的設(shè)計個數(shù)可視待纏繞鋼絲圈芯的直徑不同而不同，一般在數(shù)30-50個，多個夾持組件均布在鏈條之上，相鄰兩夾持組件的滾輪相對交錯地設(shè)置在鏈條之上。當鏈條帶動夾持塊轉(zhuǎn)動時，當運行到D形外支撐板的上開口處時，滾輪被外支撐板壓迫向內(nèi)移動以將鋼絲圈芯夾緊，同時拉簧拉伸，隨著鏈條的進一步轉(zhuǎn)動，下一個另一側(cè)的滾輪同樣迫使下一個夾持塊向內(nèi)移動，這樣交錯設(shè)置的夾持塊即可將鋼絲圈芯牢牢夾持，同時帶動起旋轉(zhuǎn)。所述的兩個內(nèi)夾板又被連桿串架在兩外支撐板間同時借助連桿與傳動架固定連接，且在對應(yīng)側(cè)的內(nèi)夾板間與外支撐板間的連桿上還套設(shè)有復(fù)位彈簧46，同時在外支撐板外側(cè)的連桿上還套設(shè)可將外支撐板夾緊內(nèi)夾板的夾緊彈簧49，并在所述的外支撐板外側(cè)還固定設(shè)置有控制氣缸47，所述的控制氣缸活塞桿與另一個外支撐板外側(cè)，其在工作時將兩外支撐板向內(nèi)將內(nèi)夾板夾緊，配以夾緊彈簧49即可給滾輪以限位繼而實現(xiàn)夾持效果，而在更換鋼絲圈芯時，控制氣缸將其釋放，兩外支撐板在夾緊彈簧和復(fù)位彈簧的共同作用下向外張開，同時滾輪失去對其向內(nèi)的壓力，夾緊塊在其拉簧的作用下向外移動，即可將被夾持的鋼絲圈芯釋放。進一步地，在所述的夾持塊內(nèi)側(cè)還設(shè)置有與所述的鋼絲圈芯對應(yīng)的弧形凹槽以提高對其夾持效果，防止其脫離。所述的鋼絲圈芯驅(qū)動機構(gòu)5包括與機架固定連接的伺服電機50，固定設(shè)置在機架上表面之上的傳動架55，設(shè)置在所述的傳動架之上并與所述的伺服電機可傳動連接的5個主摩擦輥58以及對應(yīng)地設(shè)置在外支撐板外側(cè)并與鏈輪傳動連接的5個從摩擦輥，具體地說，所述的傳動架類箱式結(jié)構(gòu)，所述的主摩擦輥延伸至傳動架的側(cè)板外側(cè)以與從摩擦輥實現(xiàn)摩擦傳動。具體的說，為提高所述的主摩擦輥與從摩擦輥傳動的控制效果，在所述的傳動架內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置有5個擺動組件，每個擺動組件包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在傳動箱內(nèi)的盒體51、一端與傳動架鉸接一端與盒體鉸接并可驅(qū)動其擺動的擺動氣缸52，設(shè)置在盒體內(nèi)的鏈輪53及與鏈輪保持傳動連接的主摩擦輥58，所述的鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸與盒體的擺動軸同軸設(shè)置，以避免其擺動對鏈輪傳動的影響。同時所述的5個鏈輪由依次串聯(lián)鏈條傳動并與伺服電機保持傳動連接。在工作時，通過驅(qū)動擺動氣缸的動作，即可實現(xiàn)主摩擦輥與從摩擦輥的接觸或分離，提高對傳動的控制，同時也便于不同的鋼絲圈芯夾持結(jié)構(gòu)的更換。以實現(xiàn)不同直徑鋼絲圈芯的鋼絲纏繞，因為每個鋼絲圈芯夾持機構(gòu)的D形內(nèi)夾板直徑與鋼絲圈芯相匹配，所以，針對不同直徑的鋼絲圈芯鋼絲纏繞需要不同直徑的D形內(nèi)夾板相匹配。為提高對不同花形的需要，所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開裝置還可受驅(qū)繞其軸旋轉(zhuǎn)，具體地說，所述的鋼絲纏繞盤可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐柱頂部，在所述的水平旋轉(zhuǎn)臺上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有兩個鏈輪61、62，同時在豎直支撐柱頂部固定設(shè)置一個定鏈輪63，該定鏈輪并不能發(fā)生轉(zhuǎn)動，鏈條將兩個鏈輪和定鏈輪連接在一起，當水平旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，因為定鏈輪不動但其和兩個鏈輪鏈條連接在一起，兩個鏈輪即發(fā)生轉(zhuǎn)動，其中臨近導(dǎo)開盤的鏈輪帶動與其同軸的錐齒輪64轉(zhuǎn)動，通過與其對應(yīng)設(shè)置的錐齒輪和渦輪蝸桿即可驅(qū)動導(dǎo)開盤繞其軸轉(zhuǎn)動，通過合理更換兩個鏈輪的大小可以便捷控制其旋轉(zhuǎn)速度、方向，提到不同化形的編織需求。此傳動結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn)，具體不再描述，采用鏈條傳動，架構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。當然也不局限于此傳動，也可利用伺服電機直接驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)或者通過齒輪、鏈條直接帶動其旋轉(zhuǎn)。進一步地，在所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開裝置另一側(cè)對應(yīng)的設(shè)置有配重塊64，以提高其旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。綜上所示，本實用新型利用夾絲塊夾緊并帶動其旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，借助兩個旋轉(zhuǎn)的疊加可有效實現(xiàn)圓截面鋼絲圈的纏繞，同時配以纏繞盤的自轉(zhuǎn)，通過精控各伺服電機可以實現(xiàn)各種化形的纏繞，花樣纏繞豐富，控制簡單，突破了外國技術(shù)的封鎖，實現(xiàn)圓形鋼絲圈的國產(chǎn)化。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種圓形斷面鋼絲圈的纏繞裝置，其特征在于，包括機架，鋼絲圈纏繞機構(gòu)，纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)和鋼絲圈芯夾持機構(gòu)，所述的鋼絲圈纏繞機構(gòu)包括豎直支撐柱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐柱頂部的并開設(shè)有開槽的圓盤狀水平旋轉(zhuǎn)平臺以及可驅(qū)動所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機；所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)平臺之上，所述的鋼絲圈芯夾持機構(gòu)包括能將所述的鋼絲圈芯固定夾持的多組夾持組件以及驅(qū)動所述的夾持組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件。
2.如權(quán)利要求1所述的纏繞裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括兩個D形外支撐板，被夾持在兩個D形外支撐板間且比所述的外支撐板稍小的兩個D形內(nèi)夾板、設(shè)置在內(nèi)夾板間的鏈條鏈輪組件以及與所述的鏈條鏈輪組件可傳動連接的伺服電機，所述的夾持組件包括與所述的鏈條固定連接的支撐板和可左右滑動地設(shè)置在支撐板上的夾持塊、設(shè)置在夾持塊一端外側(cè)的滾輪以及設(shè)置在夾持塊與支撐板外側(cè)邊間的拉簧。
3.如權(quán)利要求1所述的纏繞裝置，其特征在于，所述的兩個內(nèi)夾板被連桿串架在兩外支撐板間同時借助連桿與傳動架固定連接，在內(nèi)夾板間與外支撐板間的連桿上還套設(shè)有復(fù)位彈簧，在外支撐板外側(cè)的連桿上套設(shè)可將外支撐板夾緊內(nèi)夾板的夾緊彈簧，并在所述的外支撐板外側(cè)固定設(shè)置有控制氣缸，所述的控制氣缸活塞桿與另一個外支撐板外側(cè)固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的纏繞裝置，其特征在于，在所述的夾持塊內(nèi)側(cè)還設(shè)置有與所述的鋼絲圈芯對應(yīng)的弧形凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述的纏繞裝置，其特征在于，所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)包括設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)臺之上的支撐桿、設(shè)置在支撐桿端部并存儲有待纏繞鋼絲的纏繞盤以及控制所述的纏繞盤旋轉(zhuǎn)使鋼絲保持預(yù)定張力的剎車裝置，所述的支撐桿所述的水平旋轉(zhuǎn)中心處傾斜，其與水平旋轉(zhuǎn)臺平面的夾角為60°。
6.如權(quán)利要求5所述的纏繞裝置，其特征在于，所述的纏繞盤可受驅(qū)動繞支撐桿旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐桿端部。
7.如權(quán)利要求6所述的纏繞裝置，其特征在于，所述的纏繞盤的驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的水平旋轉(zhuǎn)臺上的兩個鏈輪，固定設(shè)置在豎直支撐柱頂部的定鏈輪，一組錐齒輪結(jié)構(gòu)和渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述的纏繞盤與蝸桿固定連接，其中一個錐齒輪與一個鏈輪同軸設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的纏繞裝置，其特征在于，所述的伺服電機與水平旋轉(zhuǎn)平臺的傳動結(jié)構(gòu)包括分居豎直支撐柱兩側(cè)的主動鏈輪和從動鏈輪，以及可旋轉(zhuǎn)地與豎直支撐柱固定連接并與所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺同軸固定連接的介輪。
9.如權(quán)利要求1所述的纏繞裝置，其特征在于，鏈條鏈輪組件與伺服電機的傳動組件包括與機架固定連接的伺服電機，固定設(shè)置在機架上表面之上的傳動架，設(shè)置在所述的傳動架之上并與所述的伺服電機可傳動連接的多個主摩擦輥以及對應(yīng)地設(shè)置在外支撐板外側(cè)并與鏈輪傳動連接的多個從摩擦輥。
10.如權(quán)利要求9所述的纏繞裝置，其特征在于，在所述的傳動架內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置有與主摩擦輥個數(shù)匹配的多個擺動組件，每個擺動組件包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在傳動箱內(nèi)的盒體、一端與傳動架鉸接一端與盒體鉸接并可驅(qū)動其擺動的擺動氣缸，所述的鏈輪與盒體的擺動軸同軸地設(shè)置在盒體內(nèi)，所述的主摩擦輥與鏈輪保持傳動連接，所述的多個鏈輪由依次串聯(lián)鏈條傳動并與伺服電機保持傳動連接。·
專利摘要本實用新型公開了一種圓形斷面鋼絲圈的纏繞裝置，包括機架，鋼絲圈纏繞機構(gòu)，纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)和鋼絲圈芯夾持機構(gòu)，所述的鋼絲圈纏繞機構(gòu)包括豎直支撐柱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐柱頂部的并開設(shè)有開槽的圓盤狀水平旋轉(zhuǎn)平臺以及可驅(qū)動所述的水平旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機；所述的纏繞鋼絲導(dǎo)開機構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)平臺之上，所述的鋼絲圈芯夾持機構(gòu)包括兩個D形外支撐板，兩個D形內(nèi)夾板、鏈條鏈輪組件、伺服電機以及多組夾持組件。本實用新型的鋼絲圈纏繞裝置，結(jié)構(gòu)簡單控制精確，通過伺服電機作為動力輸入并以鏈條鏈輪作為傳動組件，架設(shè)簡單對空間要求小，利用鋼絲圈芯的轉(zhuǎn)動和纏繞鋼絲的旋轉(zhuǎn)纏繞，可以有效實現(xiàn)圓形斷面鋼絲圈的纏繞。
文檔編號B21F37/00GK202877457SQ20122042777
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張芝泉, 張建浩 申請人:天津賽象科技股份有限公司