專利名稱：鏈?zhǔn)降稁?kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
鏈?zhǔn)降稁?kù) 技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種刀庫(kù)，尤其涉及一種可以自動(dòng)推出刀具的鏈?zhǔn)降稁?kù)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著加工精度和效率的要求的提高，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程控制的加工中心越來(lái)越受到 重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設(shè)置有可容納數(shù)十種刀具的刀庫(kù)，這種刀 庫(kù)通常與機(jī)械手配合使用，自動(dòng)取刀與換刀。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的一種鏈?zhǔn)降稁?kù)，包括兩根鏈輪，兩根鏈輪間有鏈條組，鏈條組由若干 刀夾單元串接而成。根據(jù)工作人員的需要，通過(guò)不同的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械手從刀庫(kù)中取刀，這種 鏈?zhǔn)降稁?kù)的缺點(diǎn)有[0004]1、不同位置上的刀具需要對(duì)機(jī)械手不同的行程去完成，增加了編程或者設(shè)計(jì)的工作量；[0005]2、通過(guò)鏈輪連接，鏈輪上的刀具的走位不精準(zhǔn)而且會(huì)產(chǎn)生慣性力，與機(jī)械手的夾 取的位置誤差較大。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鏈?zhǔn)降稁?kù)，這種鏈?zhǔn)降稁?kù)，機(jī)械手取不 同的刀具不需要多次編程，而且能夠提高精密度高。[0007]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鏈?zhǔn)降稁?kù)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架的兩端 分別橫置有通過(guò)傳動(dòng)鏈連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)鏈上固接有若干套筒架，所述套 筒架上鉸接有用于固定刀具的套筒，所述機(jī)架上方固定安裝有用于推動(dòng)套筒繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn) 氣缸。[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)輪一側(cè)的一個(gè)圓周上均勻分度布置有圓 柱銷，所述主動(dòng)輪上方有一根凸輪軸，所述凸輪軸上設(shè)有一條兩端開(kāi)口且不閉合的螺旋型 凸脊，所述凸輪軸與所述圓柱銷垂直嚙合。[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，氣缸臂最長(zhǎng)行程點(diǎn)和最短行程點(diǎn)上分別有第一傳 感器和第二傳感器。[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，套筒與套筒架旋轉(zhuǎn)時(shí)遠(yuǎn)離的兩端固定有一個(gè)彈性 構(gòu)件。[0011]有益效果[0012](I)氣缸定點(diǎn)推動(dòng)夾持刀具的套筒，機(jī)械手行程固定，大大減少了編程或者設(shè)計(jì)的工作量；[0013](2)凸輪軸作連續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)凸輪軸上的螺旋曲線凸脊推動(dòng)主動(dòng)輪做預(yù)期的分度 運(yùn)動(dòng)，使鏈條的走位更加精確，凸輪軸上的平面段使主動(dòng)輪靜止，并定位自鎖，減少刀具位 置與機(jī)械手夾取位置的誤差；[0014](3)氣缸的行程通過(guò)傳感器來(lái)控制，運(yùn)動(dòng)更加精確；[0015](4)套筒與套筒架間有彈性構(gòu)件，當(dāng)氣缸臂退出時(shí)，套筒可以自動(dòng)復(fù)位。


[0016]圖1為本實(shí)用新型鏈?zhǔn)降稁?kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2為反映圖1中套筒、套筒架以及彈性構(gòu)件間位置關(guān)系的簡(jiǎn)圖。[0018]圖3為反映圖1中氣缸、第一傳感器、第二傳感器間位置關(guān)系的簡(jiǎn)圖。[0019]包括機(jī)架1、主動(dòng)輪2、圓柱銷21、凸輪軸3、凸脊31、電機(jī)4、鏈條5、從動(dòng)輪6、套 筒71、套筒架72、彈性構(gòu)件73、氣缸8、氣缸臂81、第一傳感器9、第二傳感器10。
具體實(shí)施方式
[0020]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型鏈?zhǔn)降稁?kù)包括機(jī)架1，機(jī)架I的兩端有通過(guò)鏈 條5連接的主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪6，鏈條5上布有若干套筒架72，每個(gè)套筒架72與套筒71鉸 接而成，套筒71可以繞鉸接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。套筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是依靠氣缸8完成的，氣缸8 固定在機(jī)架I上方，氣缸8在高度方向的位置應(yīng)當(dāng)與套筒71相當(dāng)，氣缸8水平方向的位置 可以根據(jù)機(jī)械手夾取的位置設(shè)定，氣缸臂81的行程在此夾取點(diǎn)上，氣缸8做功時(shí)，氣缸臂81 向前運(yùn)動(dòng)，與套筒71接觸時(shí)推動(dòng)套筒71繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。刀具固定在套筒71中，套筒71被 翻轉(zhuǎn)之后，刀具將對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手。氣缸臂81最長(zhǎng)行程上有第一傳感器9，最短行程上有第二傳 感器10，控制氣缸臂81的最長(zhǎng)行程與最短行程。套筒71與套筒架72間還連接有彈性構(gòu)架 11，彈性構(gòu)件73固定連接在套筒71與套筒架72旋轉(zhuǎn)時(shí)遠(yuǎn)離的兩端，套筒71在氣缸臂81 的作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性構(gòu)件73將被拉長(zhǎng)，氣缸臂81退出時(shí)，套筒71在彈性構(gòu)件的作用下回 復(fù)原位。主動(dòng)輪2的圓周運(yùn)動(dòng)是通過(guò)連接有電機(jī)4的凸輪軸3實(shí)現(xiàn)的，凸輪軸3包括由一 條螺旋曲線形的凸脊31形成的曲面段和其他部位組成的平面段。主動(dòng)輪2的上表面分度 布置有一圈圓柱銷21，凸輪軸3與圓柱銷21垂直嚙合，凸輪軸3輪廓面的曲面段驅(qū)使圓柱 銷21帶動(dòng)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)位，平面段使主動(dòng)輪2靜止，并定位自鎖，從而使得鏈條5上的刀具精 準(zhǔn)的定位，減小與機(jī)械手夾取位置的誤差。[0022]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能因此而理解為對(duì) 本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本 實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種鏈?zhǔn)降稁?kù)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架的兩端分別橫置有通過(guò)傳動(dòng)鏈連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其特征在于所述傳動(dòng)鏈上固接有若干套筒架，所述套筒架上鉸接有用于固定刀具的套筒，所述機(jī)架上方固定安裝有用于推動(dòng)套筒繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于所述主動(dòng)輪一側(cè)的一個(gè)圓周上均勻分度布置有圓柱銷，所述主動(dòng)輪上方有一根凸輪軸，所述凸輪軸上設(shè)有一條兩端開(kāi)口且不閉合的螺旋型凸脊，所述凸輪軸與所述圓柱銷垂直嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于所述氣缸臂最長(zhǎng)行程點(diǎn)和最短行程點(diǎn)上分別有第一傳感器和第二傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3其中之一所述的鏈?zhǔn)降稁?kù)，其特征在于所述套筒與套筒架之間還連接有一個(gè)能使所述套筒復(fù)位的彈性構(gòu)件。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鏈?zhǔn)降稁?kù)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架的兩端分別橫置有通過(guò)傳動(dòng)鏈連接的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)鏈上固接有若干套筒架，所述套筒架上鉸接有用于固定刀具的套筒，所述機(jī)架上方固定安裝有用于推動(dòng)套筒繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸。氣缸定點(diǎn)推動(dòng)夾持刀具的套筒，機(jī)械手行程固定，大大減少了編程或者設(shè)計(jì)的工作量。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK202846229SQ20122043005
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者李雙樹(shù) 申請(qǐng)人:昆山北鉅機(jī)械有限公司