專利名稱：仿形圓焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，特別是一種環(huán)形旋轉(zhuǎn)焊接裝置。
背景技術(shù)：
水杯如保溫杯在封底時(shí)通常采用焊接方式，焊接需要的工序多是依靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接工藝水平和質(zhì)量取決于焊工自身的操作水平，相同的工作，由于操作人員的不同，其工作效率與工作質(zhì)量都會(huì)截然不同，導(dǎo)致工件上的焊縫焊接不均勻的問題，為此，人們設(shè)計(jì)出焊接圓周的半自動(dòng)焊機(jī)。然而現(xiàn)有技術(shù)上的圓周的半自動(dòng)焊機(jī)由于采用焊槍固定不動(dòng)而工件旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行焊接，其工件定位精度要求高而且僅適用規(guī)則圓形的工件，當(dāng)工件出現(xiàn)稍微偏差，就會(huì)引起焊縫不平整、不均勻、容易漏焊，其可控性較差，影響工件的精度和平整度，又影響工件的質(zhì)量和機(jī)械性能，而且無法對(duì)形狀不規(guī)則的工件進(jìn)行加 工。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、焊接質(zhì)量好、通用性強(qiáng)且效率高的自動(dòng)焊機(jī)。為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案仿形圓焊機(jī)，包括焊接裝置、機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的用于固定工件的夾具，所述焊接裝置包括焊槍和用于固定所述焊槍的固定座，所述焊槍對(duì)工件的焊接部位進(jìn)行焊接，所述夾具由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的焊接裝置還包括沿工件水平方向作靠近或遠(yuǎn)離位移的滑座，所述滑座滑設(shè)在座板上，所述座板固定安裝在所述機(jī)架上，所述固定座固定安裝在所述滑座的內(nèi)端，所述滑座的外端通過彈力裝置連接所述座板，所述滑座安裝焊槍位置的下端還裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平設(shè)置的仿形導(dǎo)向輪，焊槍工作時(shí)所述彈力裝置向內(nèi)頂靠所述滑座，使所述仿形導(dǎo)向輪的外圓周面緊抵在工件的外壁表面。優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)有上下移動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)安裝在所述夾具正上方，所述壓蓋機(jī)構(gòu)下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模。優(yōu)選的，所述壓蓋機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的活塞桿下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模。優(yōu)選的，所述壓蓋機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模。優(yōu)選的，所述仿形圓焊機(jī)還包括有兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)沿著X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)沿著Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述座板裝置安裝固定在所述工作臺(tái)上。優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述固定座包括相互配合夾固所述焊槍的固定塊I和固定塊II，所述固定塊I和固定塊II配合處開設(shè)有與所述焊槍形狀相符的缺口，所述固定塊I和固定塊II采用螺栓配合，所述固定塊II連接固定所述滑座的內(nèi)端。所述固定座采用可拆卸的安裝，方便更換或維修焊槍，還能控制焊槍固定的高度，使得本實(shí)用新型適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品。優(yōu)選的，所述固定塊II和所述滑座采用螺栓配合，所述固定塊II上開設(shè)有螺栓配合的上下方向的長孔。采用長孔的螺栓配合固定，使焊槍的位置可實(shí)現(xiàn)微調(diào)，從而定位更準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量更高。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)焊接裝置包括沿工件的垂直方向可滑動(dòng)的仿形導(dǎo)向輪，仿形導(dǎo)向輪與工件的外周表面相抵緊，在焊接時(shí)，當(dāng)不規(guī)則圓形工件旋轉(zhuǎn)至外周表面有凸起或凹陷的部位時(shí)，仿形導(dǎo)向輪就會(huì)自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置，焊槍能夠根據(jù) 工件的形狀作出適應(yīng)性調(diào)整，從而保證焊槍射出的焊料能夠準(zhǔn)確到達(dá)需要被焊接的位置，滿足規(guī)則和不規(guī)則的產(chǎn)品焊接要求；且焊后工件焊接位置表面平整，不容易發(fā)生焊接缺陷，無漏焊、無焊穿、無虛焊、焊接相對(duì)均勻；固定焊槍的固定座采用可拆卸的安裝，方便更換或維修焊槍；設(shè)有的兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使本焊機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，增高焊機(jī)的生產(chǎn)效率。

圖I是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的焊接裝置工作原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型的焊接裝置立體示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明(所述方向以圖I為標(biāo)準(zhǔn))如圖I圖3所示，仿形圓焊機(jī)，包括焊接裝置I、機(jī)架2和設(shè)置在機(jī)架2上的用于固定工件的可旋轉(zhuǎn)的夾具3，夾具3采用花盤式車床夾具或三爪自定心夾盤，夾具3由電機(jī)6通過皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作。焊接裝置I包括焊槍11、用于固定焊槍11的固定座12和沿工件10水平方向作靠近或遠(yuǎn)離位移的滑座9，焊槍11對(duì)旋轉(zhuǎn)工件10的焊接部位進(jìn)行焊接，其中固定座12包括相互配合夾固所述焊槍的固定塊I 121和固定塊II 122，所述固定塊I 121和固定塊II 122配合處開設(shè)有與焊槍11形狀相符的圓柱形缺口，固定塊I 121和固定塊
II122采用螺栓連接，采用可拆卸的安裝，方便更換或維修焊槍11，焊槍11的槍柄部分采用傾斜式固定，還能控制焊槍11伸出的長度和固定的高度，使得本實(shí)用新型適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品；固定塊II 122和滑座9采用螺栓配合，固定塊II 122上開設(shè)有螺栓配合的上下方向的長孔，固定塊II 122連接固定滑座9的內(nèi)端，且兩者采用長孔的螺栓配合固定，使焊槍11的位置可實(shí)現(xiàn)上下微調(diào)，從而定位更準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量更高；所述滑座9安裝在座板91的滑軌上，滑座9的外端連接彈力裝置8，彈力裝置8另一端連接在座板91凸起的部分，滑座9安裝焊槍11位置的下端還裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的仿形導(dǎo)向輪7，所述滑座9的前端下方向下設(shè)有伸出的導(dǎo)向輪安裝座板72，仿形導(dǎo)向輪7安裝在導(dǎo)向輪安裝塊71上，導(dǎo)向輪安裝塊71與導(dǎo)向輪安裝座板72也采用長孔的螺栓配合固定，使仿形導(dǎo)向輪7的位置可實(shí)現(xiàn)微調(diào)，所述仿形導(dǎo)向輪7采用水平設(shè)置，其軸心與工件10的焊接面相垂直，工作時(shí)所述彈力裝置8向內(nèi)頂靠所述滑座9，使所述仿形導(dǎo)向輪7的外圓周面緊抵在所述工件10的外壁表面，然后調(diào)整焊槍11對(duì)準(zhǔn)工件10的焊接部位便可以進(jìn)行焊接作業(yè)。其中，機(jī)架2上還設(shè)有壓蓋機(jī)構(gòu)4，所述壓蓋機(jī)構(gòu)4安裝在夾具3正上方，壓蓋機(jī)構(gòu)4包括液壓缸或氣缸41，液壓缸或氣缸41的活塞桿前端連接有與工件10焊接面形狀匹配的壓模42。工作時(shí)，液壓缸或氣缸41驅(qū)動(dòng)壓模42向下運(yùn)動(dòng)，以使產(chǎn)品的底蓋壓卡在產(chǎn)品底部。進(jìn)一步的，機(jī)架2上還設(shè)有兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括工作臺(tái)51、所述工作臺(tái)51沿著X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)52和驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)51沿著Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)53 (所述X軸和Y軸為焊接平面內(nèi)的坐標(biāo)系，取工作臺(tái)51直指向工件10的方向?yàn)閄軸)，焊接裝置I的座板91通過支撐板92連接固定在工作臺(tái)51上，從而固定安裝在所述機(jī)架(2)上，焊接裝置I通過兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。所述第一動(dòng)力
機(jī)構(gòu)52和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)53可米用液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的工作原理首先，啟動(dòng)機(jī)器電源、氣源，將底蓋和工件放入夾具3內(nèi)，啟動(dòng)壓蓋機(jī)構(gòu)4，壓模42下降壓緊底蓋和工件，鎖緊夾具3，壓模42復(fù)位，然后調(diào)節(jié)兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，使焊槍11接近工件，微調(diào)焊槍11和仿形導(dǎo)向輪7的位置，使焊槍11對(duì)準(zhǔn)焊接位置，仿形導(dǎo)向輪7接觸工件外表面，接著設(shè)置兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的工作位置(焊槍11對(duì)準(zhǔn)焊接位置)和退刀位置(焊槍11遠(yuǎn)離焊接位置)，最后按下啟動(dòng)電源，兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到工作位置，焊槍11對(duì)準(zhǔn)焊接位置，電機(jī)6工作使工件旋轉(zhuǎn)，焊槍11根據(jù)工件的軌跡邊緣，進(jìn)行仿形焊接，焊接完畢后兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到退刀位置，電機(jī)6停止工作，手動(dòng)松開夾具3取出工件。以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請(qǐng)專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.仿形圓焊機(jī)，包括焊接裝置(I)、機(jī)架(2)和設(shè)置在所述機(jī)架(2)上的用于固定工件的夾具(3)，所述焊接裝置(I)包括焊槍(11)和用于固定所述焊槍的固定座(12)，所述焊槍(11)對(duì)工件的焊接部位進(jìn)行焊接，其特征在于，所述夾具(3)由電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的焊接裝置(I)還包括沿工件水平方向作靠近或遠(yuǎn)離位移的滑座(9 )，所述滑座(9 )滑設(shè)在座板(91)上，所述座板(91)固定安裝在所述機(jī)架(2 )上，所述固定座(12 )固定安裝在所述滑座(9)的 內(nèi)端，所述滑座(9)的外端通過彈力裝置(8)連接所述座板(91)，所述滑座(9)安裝焊槍(11)位置的下端還裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平設(shè)置的仿形導(dǎo)向輪(7)，焊槍(11)工作時(shí)所述彈力裝置(8)向內(nèi)頂靠所述滑座(9)，使所述仿形導(dǎo)向輪(7)的外圓周面緊抵在工件的外壁表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿形圓焊機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(2)上還設(shè)有上下移動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)(4)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)(4)安裝在所述夾具(3)正上方，所述壓蓋機(jī)構(gòu)(4)下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形圓焊機(jī)，其特征在于所述壓蓋機(jī)構(gòu)(4)為液壓缸，所述液壓缸的活塞桿下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形圓焊機(jī)，其特征在于所述壓蓋機(jī)構(gòu)(4)為氣缸(41)，所述氣缸(41)的活塞桿下端固定連接有與工件形狀匹配的壓模(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿形圓焊機(jī)，其特征在于還包括有兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括工作臺(tái)(51)、驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)(51)沿著X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(52)和驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)(51)沿著Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(53)，所述座板(91)安裝固定在所述工作臺(tái)(51)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿形圓焊機(jī)，其特征在于所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(52)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(53)為液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿形圓焊機(jī)，其特征在于所述固定座(12)包括相互配合夾固所述焊槍(11)的固定塊I (121)和固定塊II (122)，所述固定塊I (121)和固定塊II(122)配合處開設(shè)有與所述焊槍(11)形狀相符的缺口，所述固定塊I (121)和固定塊II(122)采用螺栓配合，所述固定塊II (122)連接固定所述滑座(9)的內(nèi)端。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿形圓焊機(jī)，其特征在于所述固定塊II(122)和所述滑座(9)采用螺栓配合，所述固定塊II (122)上開設(shè)有螺栓配合的上下方向的長孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種仿形圓焊機(jī)，包括焊接裝置、機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的用于固定工件的可旋轉(zhuǎn)的夾具，焊接裝置包括焊槍和用于固定所述的焊槍的固定座，夾具由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊槍對(duì)工件的焊接部位進(jìn)行焊接，焊接裝置還包括沿工件作靠近或遠(yuǎn)離位移的滑座，固定座安裝在滑座的內(nèi)端，滑座的外端連接彈力裝置，滑座的靠內(nèi)的下端還裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的仿形導(dǎo)向輪，仿形導(dǎo)向輪的軸心與工件的焊接面相垂直，工作時(shí)彈力裝置頂靠滑座，使仿形導(dǎo)向輪的外圓周面緊抵在所述工件的外壁表面，焊接裝置連接兩軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作焊接裝置接近工件或遠(yuǎn)離工件。本仿形圓焊機(jī)可根據(jù)產(chǎn)品邊緣進(jìn)行仿形焊接，可滿足規(guī)則和不規(guī)則的產(chǎn)品焊接要求。
文檔編號(hào)B23K31/02GK202763301SQ20122043308
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者李升陽 申請(qǐng)人:廣州市中勵(lì)電子科技有限公司