專利名稱：多頭自動焊錫機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊錫機，特別是涉及一種多頭自動焊錫機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的焊錫工藝主要采用手動焊接或者機器焊接的方式，焊接過程基本是采用單個焊錫頭對單個位點進行逐一焊接。但隨著工業(yè)化生產(chǎn)規(guī)模的擴大，傳統(tǒng)的單頭焊接方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)應(yīng)用的需求，人們希望開發(fā)出工作效率更高的焊錫設(shè)備。

實用新型內(nèi)容基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種多頭自動焊錫機，以解決上述缺陷。 一種多頭自動焊錫機，包括底座、與底座相連的支架、設(shè)置在底座內(nèi)的加熱裝置、傳送裝置、焊錫裝置以及控制系統(tǒng)；所述的傳送裝置包括X軸傳送裝置、Y軸傳送裝置和Z軸傳送裝置，Y軸傳送裝置安裝在底座上，X軸傳送裝置垂直安裝在Y軸傳送裝置上，Z軸傳送裝置安裝在支架上；所述的焊錫裝置包括兩個或兩個以上并排設(shè)置的焊錫器以及分別與各個焊錫器對應(yīng)設(shè)置的送錫器，所述的焊錫器通過焊錫器固定板安裝在Z軸傳送裝置上，所述的送錫器安裝在支架頂部分別與各個焊錫器對應(yīng)的位置上。在其中一個實施例中，所述的焊錫器設(shè)有用于將焊錫器安裝在焊錫器固定板上的連接模塊，所述的連接模塊設(shè)有X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌上分別設(shè)有X軸微調(diào)螺母、Y軸微調(diào)螺母和Z軸微調(diào)螺母，所述的焊錫器通過X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌可移動地固定在焊錫器固定板上。在其中一個實施例中，所述的焊錫器還設(shè)有烙鐵固定套，所述的烙鐵固定套通過一夾塊固定安裝在連接模塊上，所述的烙鐵固定套內(nèi)安裝有烙鐵頭，所述的烙鐵固定套上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器通過一連接桿連接有錫線導(dǎo)送管。在其中一個實施例中，所述的送錫器包括底板以及安裝在底板上的錫線固定桿、送錫滾軸和送錫滾軸驅(qū)動電機，所述的錫線固定桿上還設(shè)有錫線固定鎖塊，所述的送錫滾軸通過一送錫管與所述焊錫器的錫線導(dǎo)送管相連。在其中一個實施例中，所述的送錫器還設(shè)有用于調(diào)節(jié)送錫滾軸的送錫微調(diào)螺母。在其中一個實施例中，所述的焊錫裝置還包括兩個或兩個以上分別與各個焊錫器對應(yīng)設(shè)置的吹錫器，所述的吹錫器包括吹錫盒以及安裝在吹錫盒空腔內(nèi)的吹錫汽缸，所述的吹錫器通過錫盒固定板連接在X軸傳送裝置上。在其中一個實施例中，所述的X軸傳送裝置、Y軸傳送裝置、Z軸傳送裝置、X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌均采用雙導(dǎo)軌架構(gòu)。本實用新型所述的多頭自動焊錫機設(shè)置了多個焊錫器，能夠在多個位點上同時進行焊接操作，大大提高了工作效率。本實用新型所述的多頭自動焊錫機設(shè)置了 X軸、Y軸和Z軸三個方向的傳送裝置，并且在焊錫器中設(shè)置了 X軸、Y軸和Z軸三個方向的移動導(dǎo)軌，各個導(dǎo)軌系統(tǒng)均采用雙導(dǎo)軌架構(gòu)，能夠確保焊錫器平穩(wěn)地移動，并精確地定位在目標位點上進行操作。

圖I為本實用新型所述多頭自動焊錫機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所述多頭自動焊錫機的焊錫器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型所述多頭自動焊錫機的送錫器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型所述的多頭自動焊錫機包括底座10、與底座10相連的支架20、控制系統(tǒng)30、設(shè)置在底座內(nèi)的加熱裝置、傳送裝置及焊錫裝置。所述的傳送裝置包括由電機驅(qū)動的X軸傳送裝置41、Y軸傳送裝置42和Z軸傳送裝置43。Y軸傳送裝置42安裝在底座10上，X軸傳送裝置41垂直安裝在Y軸傳送裝置42上，Z軸傳送裝置43安裝在支架20上。X軸傳送裝置41、Y軸傳送裝置42和Z軸傳送裝置43均采用雙導(dǎo)軌架構(gòu)。所述的焊錫裝置包括四個并排設(shè)置的焊錫器51、送錫器52和吹錫器53。四個并排設(shè)置的焊錫器51通過焊錫器固定板54安裝在Z軸傳送裝置43上；四個并排設(shè)置的送錫器52安裝在支架20的頂部，分別與四個焊錫器51相對應(yīng)的位置上。四個并排設(shè)置的吹錫器53分別對應(yīng)設(shè)置在四個焊錫器51的一側(cè)，并通過錫盒固定板55連接在X軸傳送裝置41上。吹錫器53包括吹錫盒以及安裝在吹錫盒空腔內(nèi)的吹錫汽缸(圖中未示出)。如圖2所示，焊錫器51設(shè)有用于將焊錫器51安裝在焊錫器固定板54上的連接模塊510，連接模塊510的底部設(shè)有X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌上分別設(shè)有X軸微調(diào)螺母511、Y軸微調(diào)螺母512和Z軸微調(diào)螺母513。焊錫器51通過X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌可移動地固定在焊錫器固定板54上。所述的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌均米用雙導(dǎo)軌架構(gòu)。焊錫器51上還設(shè)有烙鐵固定套514，烙鐵固定套514通過萬向夾塊515固定安裝在連接模塊510上。烙鐵固定套514內(nèi)安裝有烙鐵頭516，烙鐵固定套514上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器517，轉(zhuǎn)向器517通過連接桿518連接有錫線導(dǎo)送管519。如圖3所示，送錫器52包括底板521以及安裝在底板521上的錫線固定桿522、送錫滾軸523和送錫滾軸驅(qū)動電機524。錫線固定桿522上還設(shè)有錫線固定鎖塊525，送錫滾軸523通過一條送錫管(圖中未示出)與焊錫器51的錫線導(dǎo)送管519相連，送錫滾軸523上還設(shè)有送錫微調(diào)螺母526。進行焊接操作時，先通過夾具將焊接物夾持在X軸傳送裝置41上，通過控制系統(tǒng)30設(shè)定焊接位點信息，由控制系統(tǒng)30控制電機，分別驅(qū)動X軸傳送裝置41、Y軸傳送裝置42在水平方向上將焊接物移送至焊接器51下方的目標位點上，并驅(qū)動Z軸傳送裝置43在垂直方向上將焊接器51移送至目標位點。為了更精確地定位，可分別通過各個焊錫器51上的X軸微調(diào)螺母511、Y軸微調(diào)螺母512和Z軸微調(diào)螺母513對焊錫器51的位置進行調(diào)整。此外，還可通過焊錫器51上的轉(zhuǎn)向器517，將錫線導(dǎo)送管519移動至合適的位置上。通過控制系統(tǒng)30設(shè)定焊錫量和焊錫時間，由控制系統(tǒng)30控制送錫滾軸驅(qū)動電機524，驅(qū)動送錫滾軸523，使固定在錫線固定桿522上的錫線圈經(jīng)送錫滾軸523和送錫管，輸送至錫線導(dǎo)送管519，經(jīng)加熱裝置加熱后的烙鐵頭516將錫線導(dǎo)送管519中的錫線焊接在焊接物上。完成焊接操作后，通過控制系統(tǒng)30控制電機，分別驅(qū)動X軸傳送裝置41、Y軸傳送裝置42和Z軸傳送裝置43，將焊錫器51移動至吹錫器53的上方，并使烙鐵頭516移動至吹錫盒的空腔內(nèi)，在吹錫汽缸的作用下對烙鐵頭516進行清潔，去除殘留的錫粉等雜質(zhì)。本實用新型所述的多頭自動焊錫機能夠高效、精確地完成焊接工作，能夠克服傳統(tǒng)焊錫機的技術(shù)缺陷。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種多頭自動焊錫機，包括底座、與底座相連的支架、設(shè)置在底座內(nèi)的加熱裝置、傳送裝置、焊錫裝置以及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的傳送裝置包括X軸傳送裝置、Y軸傳送裝置和Z軸傳送裝置，Y軸傳送裝置安裝在底座上，X軸傳送裝置垂直安裝在Y軸傳送裝置上，Z軸傳送裝置安裝在支架上；所述的焊錫裝置包括兩個或兩個以上并排設(shè)置的焊錫器以及分別與各個焊錫器對應(yīng)設(shè)置的送錫器，所述的焊錫器通過焊錫器固定板安裝在Z軸傳送裝置上，所述的送錫器安裝在支架頂部分別與各個焊錫器對應(yīng)的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多頭自動焊錫機，其特征在于所述的焊錫器設(shè)有用于將焊錫器安裝在焊錫器固定板上的連接模塊，所述的連接模塊設(shè)有X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌上分別設(shè)有X軸微調(diào)螺母、Y軸微調(diào)螺母和Z軸微調(diào)螺母，所述的焊錫器通過X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌可移動地固定在焊錫器固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭自動焊錫機，其特征在于所述的焊錫器還設(shè)有烙鐵固定套，所述的烙鐵固定套通過一夾塊固定安裝在連接模塊上，所述的烙鐵固定套內(nèi)安裝有烙鐵頭，所述的烙鐵固定套上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器通過一連接桿連接有錫線導(dǎo)送管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多頭自動焊錫機，其特征在于所述的送錫器包括底板以及安裝在底板上的錫線固定桿、送錫滾軸和送錫滾軸驅(qū)動電機，所述的錫線固定桿上還設(shè)有錫線固定鎖塊，所述的送錫滾軸通過一送錫管與所述焊錫器的錫線導(dǎo)送管相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多頭自動焊錫機，其特征在于所述的送錫器還設(shè)有用于調(diào)節(jié)送錫滾軸的送錫微調(diào)螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多頭自動焊錫機，其特征在于所述的焊錫裝置還包括兩個或兩個以上分別與各個焊錫器對應(yīng)設(shè)置的吹錫器，所述的吹錫器包括吹錫盒以及安裝在吹錫盒空腔內(nèi)的吹錫汽缸，所述的吹錫器通過錫盒固定板連接在X軸傳送裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多頭自動焊錫機，其特征在于所述的X軸傳送裝置、Y軸傳送裝置和Z軸傳送裝置均采用雙導(dǎo)軌架構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭自動焊錫機，其特征在于所述的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌均米用雙導(dǎo)軌架構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種多頭自動焊錫機，其包括有底座、與底座相連的支架、設(shè)置在底座內(nèi)的加熱裝置、傳送裝置、焊錫裝置以及控制系統(tǒng)；所述的傳送裝置包括X軸傳送裝置、Y軸傳送裝置和Z軸傳送裝置，Y軸傳送裝置安裝在底座上，X軸傳送裝置垂直安裝在Y軸傳送裝置上，Z軸傳送裝置安裝在支架上；所述的焊錫裝置包括兩個或兩個以上并排設(shè)置的焊錫器以及分別與各個焊錫器對應(yīng)設(shè)置的送錫器，所述的焊錫器通過焊錫器固定板安裝在Z軸傳送裝置上，所述的送錫器安裝在支架頂部分別與各個焊錫器對應(yīng)的位置上。本實用新型所述的多頭自動焊錫機能夠高效、精確地完成焊接工作，能夠克服傳統(tǒng)焊錫機的技術(shù)缺陷。
文檔編號B23K3/08GK202715921SQ201220433148
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者黎堅光 申請人:佛山市順德區(qū)景裕五金機械有限公司