專利名稱：一種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配裝置的制作方法
技術領域：
—種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配裝置 技術領域[0001]本實用新型涉及汽車零部件制造技術領域，尤其是一種用于汽車空調(diào)風門伺服電 機的半自動裝配裝置。
背景技術：
[0002]汽車空調(diào)風門的伺服電機其裝配主要包括裝齒輪、PCB、馬達、打油和點油等裝配 工序，其中壓馬達和壓殼體以及打油和點油都是手工操作。在整個裝配過程中手工操作最 容易發(fā)生錯裝和漏裝，尤其是打油和點油無計量嚴重影響裝配質(zhì)量，油量過多，造成浪費， 油量過少，產(chǎn)生噪音。目前，壓馬達和壓殼體采用氣動工裝，存在著一定的安全隱患，有時壓 不到位，壓力過大甚至會發(fā)生短路或斷路的現(xiàn)象，損壞馬達和PCB，質(zhì)量難以保證。[0003]上述現(xiàn)有汽車空調(diào)風門伺服電機的裝配技術難以確保裝配質(zhì)量，尤其不能滿足現(xiàn) 代汽車電子和電機組裝的更高要求。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而設計的一種汽車空調(diào)風門伺服電機 的半自動裝配裝置，采用PCB、馬達和殼體的自動裝配和計量控制打油，實現(xiàn)馬達工作電流 和PCB反饋電壓的自動檢測，確保電機的電路正常，有效地解決了安全隱患和漏裝的問題， 提高了裝配工效，降低了裝配成本，保證了裝配質(zhì)量，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對高品質(zhì)伺服電 機的需求。[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配裝 置，其特點是該裝置由設置在裝配平臺上的一工位機和二工位機組成；所述一工位機由設 置在一工位裝配臺上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測裝置、壓制氣缸、一工位壓制 裝置、推進氣缸和一工位點油裝置組成；推進氣缸設置在定位夾具一端，定位夾具設置在燕 尾槽拖板上，定位夾具在燕尾槽拖板上由推進氣缸帶動作水平往復運動；壓制氣缸設置在 一工位壓制裝置上；所述二工位機由設置在二工位裝配臺上的驅(qū)動裝置、移動載具和垂直 機構組成；所述驅(qū)動裝置由同步皮帶連接的伺服電機和絲桿構成；所述移動載具為設置在 導軌上的工裝夾具，其一側由傳動結構與絲桿連接；所述的垂直機構由二工位壓制裝置、機 械手、二工位點油裝置和平移氣缸構成，平移氣缸與機械手連接。[0006]所述一工位機和二工位機采用與人機界面操作屏連接的PLC控制。[0007]所述涂油裝置、一工位點油裝置和二工位點油裝置由油管連接的氣動打油機和定 量閥實現(xiàn)涂油和點油的油量控制。[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有裝配質(zhì)量好，裝配工效高，有效地解決了安全隱 患和漏裝的問題，進一步降低了裝配成本，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對高品質(zhì)伺服電機的需求。


[0009]圖1為本實用新型結構示意圖[0010]圖2為本實用新型裝配流程圖具體實施方式
[0011]實施例1[0012]參閱附圖1，本實用新型由設置在裝配平臺33上的一工位機31和二工位機32組 成；所述一工位機31由設置在一工位裝配臺9上的定位夾具1、燕尾槽拖板2、涂油裝置3、 檢測裝置4、壓制氣缸5、一工位壓制裝置6、推進氣缸7和一工位點油裝置8組成；推進氣 缸7設置在定位夾具I 一端，定位夾具I設置在燕尾槽拖板2上由推進氣缸7帶動作水平 往復運動；壓制氣缸5設置在一工位壓制裝置6上；所述二工位機32由設置在二工位裝配 臺29上的驅(qū)動裝置10、移動載具11和垂直機構12組成，所述驅(qū)動裝置10由同步皮帶23 連接的伺服電機21和絲桿22構成；所述移動載具11為設置在導軌15上的工裝夾具，其一 側由傳動結構13與絲桿22連接；所述的垂直機構12由二工位壓制裝置17、機械手18、二 工位點油裝置19和平移氣缸20構成，平移氣缸20與機械手18連接。[0013]所述一工位機31和二工位機32采用與人機界面操作屏14連接的PLC控制。[0014]所述涂油裝置3、一工位點油裝置8和二工位點油裝置19由油管連接的氣動打油 機和定量閥實現(xiàn)涂油和點油的油量控制。[0015]參閱附圖2，本實用新型是按下述步驟進行裝配操作的[0016](一)、一工位機的自動裝配[0017]將下殼體放在一工位機31的定位夾具I上，清除焊珠渣的PCB經(jīng)涂油裝置3的涂 油后與輸出齒輪和馬達一起由人工組裝在下殼體內(nèi)，然后啟動一工位機31的自動裝配程 序，此時，定位夾具I內(nèi)的組裝件在推進氣缸7的推動下進入一工位機31由一工位壓制裝 置6對PCB和馬達進行壓配，壓PCB和馬達工序完成后定位夾具I行進到一工位點油裝置 8對齒輪柱點油，點油后的組裝件由檢測裝置4通過探針對馬達的工作電流和PCB的反饋電 壓進行檢測，檢測合格的組裝件進入二工位機裝配工序，涂油裝置3和一工位點油裝置8由 油管連接的氣動打油機和定量閥對PCB涂油和齒輪柱點油的油量進行控制。[0018](二 )、二工位機的自動裝配[0019]將上述工序完成的組裝件放入二工位機32的移動載具11進行渦輪和大、小傳動 齒輪的人工組裝，然后將上殼體放入移動載具11內(nèi)與組裝件一起進入二工位機32并啟動 自動裝配操作，此時，移動載具11由傳動結構13和絲桿22移動到垂直機構12的二工位點 油裝置19對傳動齒輪進行點油，二工位點油裝置19由油管連接的氣動打油機和定量閥對 傳動齒輪點油的油量進行控制，點油后的組裝件由設置在平移氣缸20上的機械手18抓取 上殼體后上蓋，然后由二工位壓制裝置17進行上殼體的壓配，完成全部裝配的成品經(jīng)檢測 合格后包裝入庫。[0020]上述一工位機31和二工位機32采用與人機界面操作屏14連接的PLC控制，整個 操作過程實時監(jiān)控，一旦出現(xiàn)誤動作，馬上報警并即刻停止后一個工序的操作，有效地避免 了漏裝、錯裝的情況發(fā)生。[0021]以上只是對本實用新型作進一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本發(fā)明等效 實施，均應包含于本專利的權利要求范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配裝置，其特征在于該裝置由設置在裝配平臺(33)上的一工位機(31)和二工位機(32)組成；所述一工位機(31)由設置在一工位裝配臺(9)上的定位夾具(I)、燕尾槽拖板(2)、涂油裝置(3)、檢測裝置(4)、壓制氣缸(5)、一工位壓制裝置(6)、推進氣缸(7)和一工位點油裝置(8)組成；推進氣缸(7)設置在定位夾具 (I) 一端，定位夾具(I)設置在燕尾槽拖板(2 )上，定位夾具(I)在燕尾槽拖板(2 )上由推進氣缸(7)帶動作水平往復運動；壓制氣缸(5)設置在一工位壓制裝置(6)上；所述二工位機(32)由設置在二工位裝配臺(29)上的驅(qū)動裝置(10)、移動載具(11)和垂直機構(12)組成；所述驅(qū)動裝置(10)由同步皮帶(23)連接的伺服電機(21)和絲桿(22)構成；所述移動載具(11)為設置在導軌(15)上的工裝夾具，其一側由傳動結構(13)與絲桿(22)連接；所述的垂直機構(12)由二工位壓制裝置(17)、機械手(18)、二工位點油裝置(19)和平移氣缸 (20 )構成，平移氣缸(20 )與機械手(18 )連接。
2.根據(jù)權利要求1所述汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配裝置，其特征在于所述一工位機(31)和二工位機(32)采用與人機界面操作屏(14)連接的PLC控制。
3.根據(jù)權利要求1所述汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配裝置，其特征在于所述涂油裝置(3)、一工位點油裝置(8)和二工位點油裝置(19)由油管連接的氣動打油機和定量閥實現(xiàn)涂油和點油的油量控制。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車空調(diào)風門伺服電機的半自動裝配裝置，其特點是該裝置由設置在裝配平臺上的一工位機和二工位機組成；所述一工位機由設置在一工位裝配臺上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測裝置、壓制氣缸、一工位壓制裝置、推進氣缸和一工位點油裝置組成；所述二工位機由設置在二工位裝配臺上的驅(qū)動裝置、移動載具和垂直機構組成。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有裝配工效高，裝配質(zhì)量好，有效地解決了安全隱患和漏裝的問題，降低了裝配成本，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對高品質(zhì)伺服電機的需求。
文檔編號B23P21/00GK202825191SQ20122045316
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2012年9月7日
發(fā)明者龔斌 申請人:上海福宇龍汽車科技有限公司