專利名稱:用于噴絲頭沖孔的裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及加工制備領域,尤其涉及噴絲頭沖孔的裝置。
背景技術:
噴絲頭是化纖生產設備的關鍵零部件,主要分為干紡噴絲頭(板)和濕紡噴絲頭。近年來世界各國所使用的濕紡噴絲頭主要以黃白合金和鉭為主要原材料制成。眾所周知,黃金、白金、鉭為稀有貴金屬,資源少,價格昂貴。以此類材料制造的噴 絲頭價格更高。另外,用以上材料制造的噴絲頭,生產工藝繁瑣,復雜,目前在國內生產噴絲頭為人工操作,所需人工眾多,勞動強度極高,增加了產品的成本,致使產品價格進一步提聞。噴絲頭生產需要三次沖孔工序才能完成,第一道沖孔個別企業(yè)采用數(shù)控設備完成。但第二道和第三道工藝要求沖針要精確地從每個加工孔的中心沖入,并保證每個孔的深度在工差范圍內。第一次打孔中或打孔后,針頭容易斷,換針后往往存在著位置坐標的變化,造成孔位的不對應和同心度的不同,從而難以保證產品精度,甚至出現(xiàn)錯孔,進一步影響產品的制備,其為本行業(yè)的技術難點。但是,目前制造業(yè),零件精度非常關鍵,尤其是在噴絲頭這樣的小零件上打上2000左右個孔位,更是行業(yè)難題。
實用新型內容實用新型的目的為了提供一種制備方便,操作簡單,可以實現(xiàn)自動校正,以及實現(xiàn)高精度加工的用于工件沖孔的裝置、方法及工件沖孔的校正方法。用于噴絲頭沖孔的裝置,其特征在于,包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭,所述攝像頭連接中央處理器,中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調整系統(tǒng)。本實用新型進一步技術方案在于,所述位置調整系統(tǒng)包含XY移動工作臺,XY移動工作臺可隨著X向驅動系統(tǒng)和Y向驅動系統(tǒng)在X直線導和Y直線導軌上移動,所述X向驅動系統(tǒng)和Y向驅動系統(tǒng)可聯(lián)動,其均和中央處理器通信連接。本實用新型進一步技術方案在于,所述攝像頭為C⑶工業(yè)攝像頭,其位于噴絲頭的正上方。本實用新型進一步技術方案在于,還包含位于攝像頭和噴絲頭之間的可以伸出和縮回的沖孔系統(tǒng)。本實用新型進一步技術方案在于,所述沖孔系統(tǒng)包含可更換的安裝于沖頭上的沖針,所述沖頭通過銷子連接小連桿,所述小連桿連接搖臂后連接沖頭伺服電機驅動結構;還包含可控制沖頭運動軌跡沖頭的伸縮軌跡導向板,伸縮軌跡導向板上有凸輪曲線,所述沖頭連接小連桿的銷子的一端位于凸輪曲線內限制沖頭的運動。為了達到如上目的,本實用新型采取如下技術方案[0014]噴絲頭沖孔的方法,其特征在于,包含如下步驟初沖成孔用攝像頭捕捉噴絲頭孔面中心,按照輸入的坐標在噴絲頭的孔面上打孔;二次沖孔采用攝像頭對初沖而成的孔進行實際坐標掃描,并用該坐標作為沖針二次沖孔的坐標;三次沖孔采用攝像頭對二沖而成的孔進行實際坐標掃描,并用該坐標作為沖針 三次沖孔的坐標。本實用新型進一步技術方案在于,所述噴絲頭上的孔按照同心圓排布。本實用新型進一步技術方案在于,所述攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。沖針換針的校正方法,其特征在于,包含如下步驟a.采用攝像頭對已沖孔中一個以上的孔的坐標進行掃描;b.在噴絲頭的孔面對將打之孔進行非穿透性打孔標示,用攝像頭對該孔坐標進行捕捉;c.通過計算以上兩個步驟所捕捉的孔的坐標的偏移量來調整沖針的偏移量。采用如上技術方案的本實用新型,具有如下有益效果精度高,實現(xiàn)自動對位,保證了三次沖孔的嚴格對位,并且保證了同心度,使得孔距和圓心距控制達到非常高的精度,將過去的人力全部轉換為機械工作,提高了加工速度,大大降低了人的勞動強度,三次沖孔完成后可以保證每個孔的形狀一致,填補了我國噴絲頭生產用人工控制改為自動化設備生產的空白。頭道的沖孔速度目前每分鐘能達到三百次以上,并且能用攝像頭定位換針,二道是根據(jù)頭道打出的實際孔來用攝像頭進行掃描,然后按照掃描出的新坐標進行精確的二次加工沖孔,要求沖針準確的沖入掃描過后的每個孔的中心,誤差控制在O. Olmm以內,攝像頭固定在工件的正上方,沒有移動反射機構,保證了攝像的定位精度,沖孔時沖頭自動伸出對準各孔中心沖孔,沖頭用伺服電機驅動,可有效地控制沖針的沖孔深度;使得孔系經(jīng)過多次加工,仍能保障各孔之間相對位置精度(沖孔位置精度控制在O. 005mm以內,三次沖孔的重復精度控制在O. Olmm以內)。
圖I為實用新型的部分深剖結構示意圖;圖2為實用新型的部分淺剖結構示意圖;圖3為圖2部分剖面的局部放大圖;圖4為工作臺部分剖面結構示意圖;其中1. T型移動架;2.沖頭伺服電機驅動結構;3.搖臂;4.小連桿;5.攝像頭;
6.顯示器;7. T型移動架直線導軌;8.沖頭;9.沖針;10.噴絲頭;11. X直線導軌;12. Y直線導軌;13.自動控制箱;14.沖頭伸縮軌跡導向板;15. X向驅動系統(tǒng);16. Y向驅動系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行說明,實施例不構成對本實用新型的限制以噴絲頭為例進行說明,并不代表本實用新型不可以用于其它的沖孔工藝。[0032]用于噴絲頭沖孔的裝置,其特征在于,包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭5,所述攝像頭5連接中央處理器,中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調整系統(tǒng)。本實用新型進一步技術方案在于,所述位置調整系統(tǒng)包含XY移動工作臺,XY移動工作臺可隨著X向驅動系統(tǒng)15和Y向驅動系統(tǒng)16在X直線導11和Y直線導軌12上移動,所述X向驅動系統(tǒng)15和Y向驅動系統(tǒng)16可聯(lián)動,其均和中央處理器通信連接。本實用新型進一步技術方案在于,所述攝像頭5為CXD工業(yè)攝像頭,其位于噴絲頭10的正上方。本實用新型進一步技術方案在于,還包含位于攝像頭5和噴絲頭10之間的可以伸出和縮回的沖孔系統(tǒng)?!け緦嵱眯滦瓦M一步技術方案在于,所述沖孔系統(tǒng)包含可更換的安裝于沖頭8上的沖針9,所述沖頭8通過銷子連接小連桿4,所述小連桿4連接搖臂3后連接沖頭伺服電機驅動結構2 ;還包含可控制沖頭運動軌跡沖頭的伸縮軌跡導向板14,伸縮軌跡導向板14上有凸輪曲線,所述沖頭8連接小連桿4的銷子的一端位于凸輪曲線內限制沖頭8的運動。為了達到如上目的,本實用新型采取如下技術方案噴絲頭沖孔的方法,其特征在于,包含如下步驟初沖成孔用攝像頭捕捉噴絲頭孔面中心,按照輸入的坐標在噴絲頭的孔面上打孔;二次沖孔采用攝像頭對初沖而成的孔進行實際坐標掃描,并用該坐標作為沖針二次沖孔的坐標;三次沖孔采用攝像頭對二沖而成的孔進行實際坐標掃描,并用該坐標作為沖針三次沖孔的坐標。本實用新型進一步技術方案在于,所述噴絲頭上的孔按照同心圓排布。本實用新型進一步技術方案在于,所述攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。沖針換針的校正方法,其特征在于,包含如下步驟a.采用攝像頭對已沖孔中一個以上的孔的坐標進行掃描;b.在噴絲頭的孔面對將打之孔進行非穿透性打孔標示,用攝像頭對該孔坐標進行捕捉;c.通過計算以上兩個步驟所捕捉的孔的坐標的偏移量來調整沖針的偏移量。本處需要說明的是,同心圓排布僅僅是一種排布方式,排布方式不對本實用新型的具體實施造成限制,甚至工件的用途也不對本實用新型的具體實施造成限制。本處的CXD工業(yè)攝像頭為優(yōu)選,并不意味著只有該種攝像頭可以應用。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點.本領域的技術人員應該了解本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的范圍內.
權利要求1.用于噴絲頭沖孔的裝置,其特征在于,包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭(5),所述攝像頭(5)連接中央處理器,中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調整系統(tǒng)。
2.如權利要求I所述的用于噴絲頭沖孔的裝置,其特征在于,所述位置調整系統(tǒng)包含 XY移動工作臺,XY移動工作臺可隨著X向驅動系統(tǒng)(15)和Y向驅動系統(tǒng)(16)在X直線導(11)和Y直線導軌(12)上移動,所述X向驅動系統(tǒng)(15)和Y向驅動系統(tǒng)(16)可聯(lián)動,其均和中央處理器通信連接。
3.如權利要求I所述的用于噴絲頭沖孔的裝置,其特征在于,所述攝像頭(5)為CCD工業(yè)攝像頭,其位于噴絲頭(10)的正上方。
4.如權利要求3所述的用于噴絲頭沖孔的裝置,其特征在于,還包含位于攝像頭(5)和噴絲頭(10)之間的可以伸出和縮回的沖孔系統(tǒng)。
5.如權利要求4所述的用于噴絲頭沖孔的裝置,其特征在于,所述沖孔系統(tǒng)包含可更換的安裝于沖頭(8)上的沖針(9),所述沖頭(8)通過銷子連接小連桿(4),所述小連桿(4) 連接搖臂(3)后連接沖頭伺服電機驅動結構(2);還包含可控制沖頭運動軌跡沖頭的伸縮軌跡導向板(14),伸縮軌跡導向板(14)上有凸輪曲線,所述沖頭⑶連接小連桿⑷的銷子的一端位于凸輪曲線內限制沖頭(8)的運動。
專利摘要本實用新型涉及加工制備領域,尤其涉及噴絲頭沖孔的裝置,包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭,所述攝像頭連接中央處理器,中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調整系統(tǒng)。所述位置調整系統(tǒng)包含XY移動工作臺,可在X直線導和Y直線導軌上移動,所述X向驅動系統(tǒng)和Y向驅動系統(tǒng)可聯(lián)動,其均和中央處理器通信連接。所述攝像頭為CCD工業(yè)攝像頭,其位于噴絲頭的正上方。有益效果如下精度高,實現(xiàn)自動對位,保證了三次沖孔的嚴格對位,并且保證了同心度,使得孔距和圓心距控制達到非常高的精度,大大降低了人的勞動強度,三次沖孔完成后可以保證每個孔的形狀一致,填補了行業(yè)空白。
文檔編號B21D43/00GK202741557SQ20122045586
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2012年9月7日
發(fā)明者高文祥 申請人:西安雙雄智能設備有限公司