專利名稱：用于在線移動式波紋腹板h型鋼的焊接設備的制作方法
技術領域：
本實用新型用于在線移動波紋腹板H型鋼的焊接設備，屬于機械加工設備領域。
背景技術：
波紋腹板H型鋼作為鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品，腹板由平腹板改為波紋形狀的腹板，它突破了傳統(tǒng)平腹板H型鋼高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失穩(wěn)變形的問題，在同等強度下可以大大降低用鋼量，減輕自重。波紋腹板H型鋼應用前景廣闊，但是如按傳統(tǒng)生產(chǎn)方法，則是用起重設備將波紋腹板H型鋼運送至焊接工位后，是由人工實施焊接，其焊接效率低，人工操作勞動強度大，焊接質(zhì)量也難以保證。因此，必需解決波紋腹板與翼緣板 組成波紋腹板H型鋼的焊接問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于在線移動式波紋腹板H型鋼的焊接設備，不僅取代繁重的手工焊接操作，提高波紋腹板H型鋼的焊接工作效率，而且確保焊接質(zhì)量。本實用新型用于在線移動波紋腹板H型鋼的焊接設備，包括焊接工作臺，焊槍橫向移動控制裝置和控制系統(tǒng)，焊槍橫向移動控制裝置和控制系統(tǒng)之裝置分別設置在機架兩側(cè)的焊接工作臺上，以順波紋腹板H型鋼移動方向為縱向，以垂直波紋腹板H型鋼移動方向為橫向，所述焊槍橫向移動控制裝置，由焊槍，焊槍橫向驅(qū)動裝置，焊槍橫向移動軌道，齒條軌道，伺服電動機，驅(qū)動齒輪和滑塊組成，通過焊槍移動控制平臺設置在焊接工作臺，焊槍與焊槍橫向驅(qū)動裝置連接，伺服電動機與控制器輸出連接，焊槍根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號，在控制焊槍相對波紋腹板H型鋼縱向位移施焊的同時，并通過控制焊槍橫向移動控制裝置控制焊槍的橫向位移施焊，從而完成在波紋腹板鋼與翼緣鋼界面的橫、縱雙向合成位移軌跡的焊接。所述焊槍橫向驅(qū)動裝置，其焊槍橫向移動軌道、齒條軌道分別裝在焊槍移動控制平臺上；伺服電動機、滑塊分別安裝在焊槍橫向驅(qū)動裝置底部，伺服電動機輸出軸與驅(qū)動齒輪聯(lián)接，通過驅(qū)動齒輪與齒條嚙合傳動，帶動橫向驅(qū)動裝置在橫向移動軌道上滑動，通過控制器輸出信號控制橫向驅(qū)動裝置攜焊槍一起移動。所述控制系統(tǒng)由激光跟蹤掃描裝置，數(shù)據(jù)處理器和控制器組成，激光跟蹤掃描裝置輸出與數(shù)據(jù)處理器輸入連接，數(shù)據(jù)處理器輸出與控制器輸入連接，控制器的控制信號輸出與伺服電動機連接。本實用新型用于在線移動式波紋腹板H型鋼的焊接設備，波紋腹板H型鋼在線移動，工作平臺和焊槍相對不移動，控制系統(tǒng)通過激光跟蹤裝置波紋腹板跟蹤掃描，并將掃描數(shù)據(jù)輸送給數(shù)據(jù)處理器，控制器將數(shù)據(jù)處理器處理后的信號傳遞給伺服電動機，通過伺服電動機調(diào)節(jié)焊槍橫向驅(qū)動裝置而調(diào)節(jié)焊槍位移，從而與工件的縱向移動的軌跡合成為符合被焊接型鋼波紋的焊接軌跡，實現(xiàn)在線移動式波紋腹板H型鋼的焊接，本設計線上連續(xù)操作，避免頻繁的吊裝作業(yè)、操作者繁重的勞動，安全，省時，并且確保焊接質(zhì)量，為新設計的波紋腹板H型鋼的高效率規(guī)模化生產(chǎn)實施和全面實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)奠定了基礎。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型設置于焊接工作臺的焊槍橫向移動控制裝置和控制系統(tǒng)裝置設置不意圖；圖3本實用新型焊槍橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動齒輪齒條傳動示意圖圖4本實用新型控制系統(tǒng)方框圖。
具體實施方式
·[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖進一步的說明本實用新型是如何實施的本實用新型用于在線移動波紋腹板H型鋼的焊接設備，包括焊接工作臺，焊槍橫向移動控制裝置和控制系統(tǒng)，兩臺焊接工作臺2分別固裝移動式波紋腹板H型鋼I焊接工位機架8的兩側(cè)，焊槍橫向移動控制裝置和控制系統(tǒng)之裝置分別設置在機架兩側(cè)的焊接工作臺上2，以順波紋腹板H型鋼移動方向為縱向Y，以垂直波紋腹板H型鋼移動方向為橫向X。所述焊槍橫向移動控制裝置由焊槍3，焊槍橫向移動軌道7-1、齒條軌道7-2，焊槍橫向驅(qū)動裝置7-3，伺服電動機7-4和驅(qū)動齒輪7-5和滑塊7-6組成，經(jīng)焊槍移動控制平臺7設置在焊接工作臺上2上，焊槍3與焊槍橫向驅(qū)動裝置7-3連接，焊槍橫向移動軌道7-1和齒條軌道7-2分別裝在焊槍移動控制平臺7上，伺服電動機7-4與滑塊7-6分別安裝在焊槍橫向驅(qū)動裝置7-3底部，伺服電動機7-4輸出軸與驅(qū)動齒輪7-5聯(lián)接，伺服電動機7-4驅(qū)動該驅(qū)動齒輪7-5與齒條7-2嚙合傳動，帶動橫向驅(qū)動裝置7-3通過其滑塊7-6在橫向移動軌道7-1上滑動，控制器5輸出與伺服電動機7-4連接，通過控制器5輸出的控制信號，即控制焊槍橫向驅(qū)動裝置7-3攜焊槍3在橫向移動軌道7-1上位移。所述控制系統(tǒng)由激光跟蹤掃描裝置4，數(shù)據(jù)處理器6和控制器5組成，激光跟蹤掃描裝置4輸出與數(shù)據(jù)處理器6輸入連接，數(shù)據(jù)處理器6輸出與控制器5輸入連接，控制器5的控制信號輸出與伺服電動機7-4連接。伺服電動機7-4根據(jù)控制系統(tǒng)控制器5發(fā)出的電流信號，在控制焊槍3相對波紋腹板H型鋼縱向位移施焊的同時，并通過控制焊槍橫向移動控制裝置攜帶的焊槍3的橫向位移施焊，從而完成在波紋腹板與翼緣鋼界面的橫、縱雙向合成位移軌跡的焊接。
權利要求1.用于在線移動波紋腹板H型鋼的焊接設備，包括焊接工作臺，焊槍橫向位移控制裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于焊槍橫向位移控制裝置和控制系統(tǒng)之裝置分別設置在機架兩側(cè)的焊接工作臺上，以順波紋腹板H型鋼移動方向為縱向，以垂直波紋腹板H型鋼移動方向為橫向，所述焊槍橫向移動控制裝置，由焊槍，焊槍橫向驅(qū)動裝置，焊槍橫向移動軌道，齒條軌道，伺服電動機，驅(qū)動齒輪和滑塊組成，通過焊槍移動控制平臺設置在焊接工作臺，焊槍與焊槍橫向驅(qū)動裝置連 接，伺服電動機與控制器輸出連接，焊槍根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號，在控制焊槍相對波紋腹板H型鋼縱向位移施焊的同時，并通過控制焊槍橫向位移控制裝置控制焊槍的橫向位移施焊，從而完成在波紋腹板鋼與翼緣鋼界面的橫、縱雙向合成位移軌跡的焊接。
2.根據(jù)權利要求I所述的用于在線移動波紋腹板H型鋼的焊接設備，其特征在于焊槍橫向驅(qū)動裝置，其焊槍橫向移動軌道、齒條軌道分別裝在焊槍移動控制平臺上；伺服電動機、滑塊分別安裝在焊槍橫向驅(qū)動裝置底部，伺服電動機輸出軸與驅(qū)動齒輪聯(lián)接，通過驅(qū)動齒輪與齒條嚙合傳動，帶動橫向驅(qū)動裝置在橫向移動軌道上滑動，通過控制器輸出信號控制橫向驅(qū)動裝置攜焊槍一起移動。
3.根據(jù)權利要求I所述的用于在線移動波紋腹板H型鋼的焊接設備，其特征在于控制系統(tǒng)由激光跟蹤掃描裝置，數(shù)據(jù)處理器和控制器組成，激光跟蹤掃描裝置輸出與數(shù)據(jù)處理器輸入連接，數(shù)據(jù)處理器輸出與控制器輸入連接，控制器的控制信號輸出與伺服電動機連接。
專利摘要本實用新型用于在線移動波紋腹板H型鋼的焊接設備，屬于機械加工設備領域，本設備包括焊接工作臺，焊槍橫向位移控制裝置和控制系統(tǒng)，焊槍橫向移動控制裝置和控制系統(tǒng)之裝置分別設置在機架兩側(cè)的焊接工作臺上，以垂直波紋腹板H型鋼移動方向為橫向，所述焊槍橫向移動控制裝置通過焊槍移動控制平臺設置在焊接工作臺，焊槍與焊槍橫向驅(qū)動裝置連接，伺服電動機與控制器輸出連接，焊槍根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號，在控制焊槍相對波紋腹板H 型鋼縱向位移施焊的同時，并通過控制焊槍橫向位移控制裝置控制焊槍的橫向位移施焊，從而完成橫、縱雙向合成位移軌跡的焊接，本設計線上連續(xù)操作，避免了頻繁、沉重的吊裝作業(yè)，安全，省時，并且確保焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K9/127GK202763259SQ20122047083
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權日2012年9月14日
發(fā)明者周鵬, 張軍, 柳明, 黃勝 申請人:湖北弘毅鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司