專利名稱：一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及齒輪加工技術(shù)，具體的說是涉及一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具。
背景技術(shù)：
[0002]目前常用的齒輪磨削時主要采用粗磨、半精磨和精磨的操作過程，齒輪磨削性能 檢測的主要參數(shù)為齒輪徑向跳動及齒距偏差，粗磨磨削每沖程進(jìn)給量稍大基本為O. 03mm, 半精磨每沖程進(jìn)給量在O. 02mm,精磨每沖程進(jìn)給量在O. Olmm0粗磨的砂輪轉(zhuǎn)速與也與精磨 的轉(zhuǎn)速有所區(qū)別。這樣的磨削方法在保證齒輪齒形、齒向的6級精度還可以達(dá)到，但是嚴(yán)格 監(jiān)督齒距偏差及徑向跳動的數(shù)值時經(jīng)常出現(xiàn)超過6級公差的現(xiàn)象。有的齒輪徑向跳動竟達(dá) 到9級，此跳動值超差時判斷齒輪精度不合格的主要因素。[0003]現(xiàn)有常規(guī)的磨齒方法雖然分為粗、半精及精磨三圈實現(xiàn)，這種常規(guī)的磨齒方法導(dǎo) 致生產(chǎn)的齒輪隔幾個齒就出現(xiàn)明顯跳動。這個跳動的產(chǎn)生正是由于成型磨削的原理是用磨 齒機(jī)內(nèi)的金剛輥輪磨削砂輪成齒槽的形狀，而用此砂輪來磨削齒槽后的留下齒的部分就是 齒形要求的參數(shù)值。所以，每個齒的各個參數(shù)精度完全取決于磨齒砂輪的參數(shù)及形狀。然 而，砂輪每磨削幾個齒牙由于砂粒與齒輪齒面的接觸鈍化及脫落，表面發(fā)生變化，導(dǎo)致磨削 出的齒參數(shù)每個之間都存在細(xì)微差別。為保證后序齒槽的加工精度，就需要根據(jù)每次磨削 進(jìn)給量的多少及時用金剛輥輪將砂輪打磨鋒利后再進(jìn)行其余齒的磨削操作。但正是由于這 種定期打磨砂輪的影響，造成剛剛打磨完的砂輪磨削的第一個齒與砂輪用鈍后即將去打磨 時磨削的最后一個齒的齒形在齒距偏差上就明顯表現(xiàn)出差異，而這樣的磨齒操作在半精磨 及精磨時重復(fù)執(zhí)行，誤差的漸漸累積，也就形成了齒輪整個左齒面或右齒面的每隔幾個齒 就出現(xiàn)明顯跳動。[0004]如圖1、圖2所示，雙聯(lián)齒輪包括小齒輪A，大齒輪B，小齒輪A大齒輪B—體連接， 所述小齒輪A與大齒輪B之間設(shè)有推刀槽；加工時，小齒輪A在插齒完成后表面光潔度為1. 6Mm不能達(dá)到使用要求，當(dāng)采用上述的磨削方式磨削后在齒輪的各齒之間會出現(xiàn)明顯的 跳動。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型要解決的問題是為克服上述技術(shù)缺陷，提供一種可有效避免徑向跳動 的同時也能夠保證磨削精度的雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具。[0006]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案[0007]一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座、上模座，所述下模座與上模座通過 導(dǎo)柱滑動連接，所述下模座上部設(shè)有用于固定雙聯(lián)齒輪的下模，所述上模座上與下模相對 應(yīng)的位置傳動連接有用于磨削雙聯(lián)齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對 下模上下移動。[0008]以下是本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)[0009]齒型磨削裝置包括若干個呈環(huán)形排列的磨削刀，若干個呈環(huán)形排列的磨削刀與雙聯(lián)齒輪小齒輪上的齒--對應(yīng)并與雙聯(lián)齒輪小齒輪上的齒形相吻合。[0010]進(jìn)一步改進(jìn)[0011]所述齒型磨削裝置可相對下模做間歇性轉(zhuǎn)動。[0012]進(jìn)一步改進(jìn)[0013]所述上模座上安裝有驅(qū)動齒型磨削裝置轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動裝置。[0014]進(jìn)一步改進(jìn)[0015]動力驅(qū)動裝置包括固定在上模座上的電機(jī)固定座，所述電機(jī)固定座內(nèi)固定連接有 RV減速機(jī)，所述RV減速機(jī)的動力輸入端傳動連接有伺服電機(jī)，RV減速機(jī)的動力輸出端與齒型磨削裝置固定連接。[0016]進(jìn)一步改進(jìn)[0017]所述下模內(nèi)設(shè)有用于將雙聯(lián)齒輪與下模定位的定位銷。[0018]進(jìn)一步改進(jìn)[0019]所述定位銷的數(shù)量至少為兩支。[0020]進(jìn)一步改進(jìn)[0021]所述齒型磨削裝置的下端安裝有電子限位器，電子限位器用于限制齒型磨削裝置的行程，防止齒型磨削 裝置再下行時超程破壞工件。[0022]本實用新型采用上述方案，對雙聯(lián)齒輪中小齒輪的各個齒進(jìn)行同時磨削，上模在完成一次磨削進(jìn)程，在回程過程中旋轉(zhuǎn)一定角度保證在第二次進(jìn)程中磨削齒輪上不同的位置，如此反復(fù)可保證小齒輪上各個齒磨削均勻，保證了磨削精度，減小了磨削誤差；同時避免了單個齒輪磨削帶來的徑向跳動，保證了大齒輪與小齒輪位置的一致性；提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本，可用于批量生產(chǎn)；RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)位移的精度高，可保證磨削刀與齒輪定位的準(zhǔn)確度，提高加工精度。[0023]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。


[0024]附圖1為本實用新型背景技術(shù)中雙聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]附圖2為附圖1的俯視圖。[0026]附圖3為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖中1_伺服電機(jī)；2_RV減速機(jī)；3_電機(jī)固定座；4_磨削刀；5_電子限位器；6-定位銷-J-下模固定板；8_下模座；9_雙連齒輪；10_下模；11-上模座；12_導(dǎo)柱;A_小齒輪； B-大齒輪。
具體實施方式
[0028]實施例，如圖3所示，一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座8、上模座11， 所述下模座8與上模座11通過導(dǎo)柱12滑動連接，所述下模座8上部設(shè)有用于固定雙聯(lián)齒輪的下模10，所述下模座8上部設(shè)有用于固定雙聯(lián)齒輪的下模10，所述上模座11上與下模 10相對應(yīng)的位置傳動連接有用于磨削雙聯(lián)齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模10上下移動。[0029]齒型磨削裝置包括若干個呈環(huán)形排列的磨削刀4，若干個呈環(huán)形排列的磨削刀4 與雙聯(lián)齒輪小齒輪上的齒一一對應(yīng)并與雙聯(lián)齒輪小齒輪上的齒形相吻合。[0030]所述齒型磨削裝置可相對下模10做間歇性轉(zhuǎn)動。[0031]所述上模座11上安裝有驅(qū)動齒型磨削裝置轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動裝置，所述動力驅(qū)動 裝置包括固定在上模座11上的電機(jī)固定座3，所述電機(jī)固定座3內(nèi)固定連接有RV減速機(jī) 2，所述RV減速機(jī)2的動力輸入端傳動連接有伺服電機(jī)1，RV減速機(jī)2的動力輸出端與齒型 磨削裝置固定連接。[0032]所述下模10內(nèi)設(shè)有用于將雙聯(lián)齒輪與下模10定位的定位銷6，所述定位銷6的數(shù) 量至少為兩支。[0033]所述齒型磨削裝置的下端安裝有電子限位器5，電子限位器5用于限制齒型磨削 裝置的行程，防止齒型磨削裝置再下行時超程破壞工件。[0034]工作時，將上模座11固定在沖床上，將雙聯(lián)齒輪9固定在下模10上，用定位銷6 對雙聯(lián)齒輪9進(jìn)行定位，使得齒型磨削裝置中的磨削刀4與雙聯(lián)齒輪小齒輪上的相鄰齒之 間的齒槽相配合，當(dāng)磨削刀4下行時對雙聯(lián)齒輪9進(jìn)行磨削，上行時RV減速機(jī)2帶動磨削 刀4旋轉(zhuǎn)一定角度，完成一個工作循環(huán)；第二次下行時由于磨削刀4相對雙聯(lián)齒輪9轉(zhuǎn)動了 一定角度，所以磨削位置與第一次下行的磨削位置不同，如此反復(fù)工作直到滿足磨削精度 要求停止工作；RV減速機(jī)2旋轉(zhuǎn)位移的精度高，可保證磨削刀4與齒輪定位的準(zhǔn)確度，提高 加工精度。[0035]采用上述磨具在有效避免徑向跳動的同時也可保證齒輪的磨削精度。
權(quán)利要求1.一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座(8)、上模座(11)，所述下模座(8)與上模座(11)通過導(dǎo)柱(12)滑動連接，其特征在于所述下模座(8)上部設(shè)有用于固定雙聯(lián)齒輪的下模(10)，所述上模座(11)上與下模(10)相對應(yīng)的位置傳動連接有用于磨削雙聯(lián)齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模(10)上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于齒型磨削裝置包括若干個呈環(huán)形排列的磨削刀(4)，若干個呈環(huán)形排列的磨削刀(4)與雙聯(lián)齒輪小齒輪上的齒對應(yīng)并與雙聯(lián)齒輪小齒輪上的齒形相吻合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于所述上模座(11)上安裝有驅(qū)動齒型磨削裝置轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于動力驅(qū)動裝置包括固定在上模座(11)上的電機(jī)固定座(3 )，所述電機(jī)固定座(3 )內(nèi)固定連接有RV減速機(jī)(2)，所述RV減速機(jī)(2)的動力輸入端傳動連接有伺服電機(jī)(1)，RV減速機(jī)(2)的動力輸出端與齒型磨削裝置固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于所述下模(10)內(nèi)設(shè)有用于將雙聯(lián)齒輪與下模(10)定位的定位銷(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，其特征在于所述定位銷(6)的數(shù)量至少為兩支。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6其中之一所述的一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具,其特征在于 所述齒型磨削裝置的下端安裝有電子限位器(5 )。
專利摘要本實用新型公開了一種雙聯(lián)齒輪小齒輪的磨削模具，包括下模座、上模座，所述下模座與上模座通過導(dǎo)柱滑動連接，所述下模座上部設(shè)有用于固定雙聯(lián)齒輪的下模，所述上模座上與下模相對應(yīng)的位置傳動連接有用于磨削雙聯(lián)齒輪小齒輪的齒型磨削裝置，所述齒型磨削裝置可相對下模上下移動。本實用新型采用上述方案，保證了磨削精度，減小了磨削誤差；同時避免了單個齒輪磨削帶來的徑向跳動，保證了大齒輪與小齒輪位置的一致性；提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本，可用于批量生產(chǎn)；RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)位移的精度高，可保證磨削刀與齒輪定位的準(zhǔn)確度，提高加工精度。
文檔編號B23F5/02GK202824877SQ20122047431
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者湯承龍, 李和春 申請人:華創(chuàng)機(jī)器人制造有限公司