專利名稱：一種軌道式冷沖壓送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬板材的加工或處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種成本較低的軌道式冷沖壓送料裝置。
背景技術(shù)：
目前一部分工廠沖壓線板料的輸送設(shè)備采用沖壓機(jī)器人來(lái)完成，它由控制器、臂桿、伺服電機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成，優(yōu)點(diǎn)是體積較小、精度高、適用性強(qiáng)。如公告號(hào)為:CN202089585U的中國(guó)實(shí)用新型提供的一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線多機(jī)器人上下料系統(tǒng)，包括兩個(gè)分別設(shè)置在沖壓生產(chǎn)線的沖壓設(shè)備前后兩側(cè)的門形機(jī)架，所述機(jī)架頂部滑動(dòng)連接有倒掛的若干機(jī)器人，所述機(jī)器人同步信號(hào)連接有控制箱。該專利所提供的機(jī)器人上下料系統(tǒng)雖然能夠滿足沖壓線板料輸送的要求，但存在以下幾點(diǎn)不足:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沖壓機(jī)器人及相關(guān)零配件成本高，維護(hù)成本居高不下；2.編程復(fù)雜難以掌握，導(dǎo)致程序修改困難，難以適應(yīng)多套動(dòng)作的修改。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要是針對(duì)現(xiàn)有沖壓板料輸送設(shè)備所存在的購(gòu)買及維修成本高、程序編改復(fù)雜，難以掌握的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操控，能夠有效降低生產(chǎn)成本的軌道式冷沖壓送料裝置。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種軌道式冷沖壓送料裝置，包括操作平臺(tái)，所述的操作平臺(tái)上設(shè)有電機(jī)和滑軌，滑軌上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，滑軌上面設(shè)有與傳送帶連接的吸盤架，吸盤架上連接有升降裝置，升降裝置上連接有吸盤固定板，吸盤固定板上連接有若干個(gè)用于吸取板料的吸盤。該裝置與冷沖模配套使用，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶，傳送帶帶動(dòng)吸盤架前后運(yùn)動(dòng)，達(dá)到板料向模具中心輸送的目的；升降裝置下部能夠上下運(yùn)動(dòng)，吸盤固定板隨之上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)，滿足板料的吸取和投放的目的，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及維修費(fèi)用低，能夠有效降低生產(chǎn)成本。作為優(yōu)選，所述的滑軌有兩個(gè)，兩個(gè)滑軌平行固定在操作平臺(tái)上，電機(jī)位于兩個(gè)滑軌之間，電機(jī)上連接有主動(dòng)輪，滑軌的一端設(shè)有隨動(dòng)輪，另一端設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與兩個(gè)滑軌上的隨動(dòng)輪之間均通過皮帶連接，傳送帶套設(shè)在隨動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。為保證吸盤架在兩滑軌同步滑動(dòng)，設(shè)計(jì)了利用傳送帶傳動(dòng)、同向連接法進(jìn)行吸盤架的驅(qū)動(dòng)，兩條傳送帶均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分在每個(gè)傳送帶上的輸出比相同，兩個(gè)滑軌上的傳送帶運(yùn)動(dòng)方向及步調(diào)一致，充分保證了驅(qū)動(dòng)阻尼及同步一致性，吸盤架能夠平行運(yùn)動(dòng)而又不互相干涉。作為優(yōu)選，所述的吸盤架底部設(shè)有凹輪，滑軌上設(shè)有與凹輪相配的滑道，凹輪與滑道間隙配合，傳送帶與凹輪連接。凹輪由傳送帶驅(qū)動(dòng)，凹輪與滑道配合連接方式，有利于吸盤架在滑軌上滑行。作為優(yōu)選，所述的升降裝置包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)，吸盤架上固定有氣缸，氣缸與剪叉式升降機(jī)構(gòu)連接。剪叉式升降機(jī)構(gòu)技術(shù)成熟，便于生產(chǎn)制造，板料的吸取和投放均由氣缸控制。作為優(yōu)選，所述的吸盤架包括兩個(gè)拱形連接臂，兩個(gè)連接臂均與滑軌連接，兩個(gè)連接臂之間通過多個(gè)“X”形加強(qiáng)筋連接，多個(gè)加強(qiáng)筋首尾相連。兩個(gè)拱形連接臂之間連接多個(gè)“X”形加強(qiáng)筋，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，不易損壞，且吸盤架能夠平穩(wěn)的置放在兩個(gè)滑軌上。作為優(yōu)選，所述連接臂的端部斜向下延伸形成斜端部，凹輪設(shè)置在斜端部上，斜端部與滑軌的夾角為35度 65度。連接臂的底端設(shè)置斜端部，這樣吸盤架與滑軌為斜角對(duì)接，可穩(wěn)固吸盤架的側(cè)向力，防止其異向移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的吸盤有四個(gè)，四個(gè)吸盤呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板下面。矩陣排列的吸盤有利于吸取板料，平穩(wěn)、方便。因此，本實(shí)用新型的有益效果是:1、采用滑軌滑輪連接方式，滿足了吸盤架向模具中心輸送的目的，采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，滿足了吸盤吸取和投放板料的目的，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于操作掌控；2、兩條傳送帶由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分在每個(gè)傳送帶上的輸出比相同，充分保證了驅(qū)動(dòng)阻尼及同步一致性，吸盤架能夠平行運(yùn)動(dòng)而又不互相干涉。

附圖1是本實(shí)用新型的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；附圖3是本實(shí)用新型中電機(jī)、齒輪和傳動(dòng)帶連接結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是附圖3的側(cè)視圖。圖中所示:1_操作平臺(tái)、2-電機(jī)、3-滑軌、4-傳送帶、5-吸盤架、6-升降裝置、7-吸盤固定板、8-吸盤、9-主動(dòng)輪、10-隨動(dòng)輪、11-從動(dòng)輪、12-皮帶、13-凹輪、14-滑道、15-氣缸、16-剪叉式升降機(jī)構(gòu)、17-連接臂、18-加強(qiáng)筋、19-斜端部。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例:如說(shuō)明書附圖1、2所示，一種軌道式冷沖壓送料裝置，包括操作平臺(tái)1、電機(jī)2、吸盤架5和兩個(gè)滑軌3，兩個(gè)滑軌3平行固定在操作平臺(tái)I上，吸盤架5包括兩個(gè)拱形連接臂17，兩個(gè)連接臂17均與滑軌3連接，兩個(gè)連接臂17之間通過三個(gè)“X”形加強(qiáng)筋18首尾相連，連接臂17的下端部斜向下延伸形成斜端部19，斜端部19與滑軌3的夾角為45度，斜端部19設(shè)置有凹輪13，滑軌3上設(shè)有與凹輪13相配的滑道14，凹輪13與滑道14間隙配合，如說(shuō)明書附圖3、4所示，電機(jī)2位于兩個(gè)滑軌3之間，電機(jī)2上連接有主動(dòng)輪9，滑軌3的一端設(shè)有隨動(dòng)輪10，另一端設(shè)有從動(dòng)輪11，主動(dòng)輪9與兩個(gè)滑軌3上的隨動(dòng)輪10之間均通過皮帶12連接，傳送帶4套設(shè)在隨動(dòng)輪10和從動(dòng)輪11上，傳送帶4與凹輪13連接，吸盤架5上連接有升降裝置6，升降裝置6包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)16，吸盤架5上固定有氣缸15，氣缸15與剪叉式升降機(jī)構(gòu)16連接，升降裝置6下部連接有吸盤固定板7，吸盤固定板7上連接有四個(gè)用于吸取板料的吸盤8，四個(gè)吸盤8呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板7下面。該裝置與冷沖模配套使用，在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線上，將吸盤架裝配在滑軌上，穩(wěn)定的進(jìn)行沖壓上序轉(zhuǎn)下序的工作，用于取代價(jià)格昂貴的機(jī)械手臂。具體運(yùn)動(dòng)過程為:電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)輪帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪隨之運(yùn)動(dòng)，傳送帶帶動(dòng)吸盤架沿滑軌前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料向模具中心輸送的目的。氣缸活塞桿伸縮，帶動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)下部上下移動(dòng)，吸盤固定板隨之運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料的吸取和投放的目的，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及維修費(fèi)用低，能夠有效降低生產(chǎn)成本。應(yīng)理解，該實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種軌道式冷沖壓送料裝置，包括操作平臺(tái)(I)，其特征在于，所述的操作平臺(tái)(I)上設(shè)有電機(jī)(2)和滑軌(3)，滑軌(3)上設(shè)有由電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)的傳送帶(4)，滑軌(3)上面設(shè)有與傳送帶(4 )連接的吸盤架(5 )，吸盤架(5 )上連接有升降裝置(6 )，升降裝置(6 )上連接有吸盤固定板(7 )，吸盤固定板(7 )上連接有若干個(gè)用于吸取板料的吸盤(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的滑軌(3)有兩個(gè)，兩個(gè)滑軌(3)平行固定在操作平臺(tái)(I)上，電機(jī)(2)位于兩個(gè)滑軌(3)之間，電機(jī)(2)上連接有主動(dòng)輪(9 )，滑軌(3 )的一端設(shè)有隨動(dòng)輪(10 )，另一端設(shè)有從動(dòng)輪(11)，主動(dòng)輪(9 )與兩個(gè)滑軌(3 )上的隨動(dòng)輪(10 )之間均通過皮帶(12 )連接，傳送帶(4 )套設(shè)在隨動(dòng)輪(10 )和從動(dòng)輪(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的吸盤架(5)底部設(shè)有凹輪(13)，滑軌(3)上設(shè)有與凹輪(13)相配的滑道(14)，凹輪(13)與滑道(14)間隙配合，傳送帶(4)與凹輪(13)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的升降裝置(6)包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)(16)，吸盤架(5)上固定有氣缸(15)，氣缸(15)與剪叉式升降機(jī)構(gòu)(16)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，吸盤架(5)包括兩個(gè)拱形連接臂(17)，兩個(gè)連接臂(17)均與滑軌(3)連接，兩個(gè)連接臂(17)之間通過多個(gè)“X”形加強(qiáng)筋(18)連接，多個(gè)加強(qiáng)筋(18)首尾相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述連接臂(17)的端部斜向下延伸形成斜端部(19)，凹輪(13)設(shè)置在斜端部(19)上，斜端部(19)與滑軌(3)的夾角為35度 65度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，吸盤(8)有四個(gè)，四個(gè)吸盤(8)呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板(7)下面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的吸盤(8)有四個(gè)，四個(gè)吸盤(8)呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板(7)下面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及金屬板材的加工或處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種成本較低的軌道式冷沖壓送料裝置。該裝置包括操作平臺(tái)，操作平臺(tái)上設(shè)有電機(jī)和滑軌，滑軌上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，滑軌上面設(shè)有與傳送帶連接的吸盤架，吸盤架上連接有升降裝置，升降裝置上連接有吸盤固定板，吸盤固定板上連接有若干個(gè)用于吸取板料的吸盤。本實(shí)用新型的有益效果是1、采用滑軌滑輪連接方式，滿足了吸盤架向模具中心輸送的目的，采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，滿足了吸盤吸取和投放板料的目的，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、便于操作掌控；2、兩條傳送帶由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，充分保證了驅(qū)動(dòng)阻尼及同步一致性，吸盤架能夠平行運(yùn)動(dòng)而又不互相干涉。
文檔編號(hào)B21D43/18GK203002996SQ201220475178
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者黃璞, 潘巨林 申請(qǐng)人:浙江豪情汽車制造有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司