專利名稱:一種雙工位升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種升降機構(gòu),特別是涉及一種雙工位升降機構(gòu)。
背景技術(shù):
定子和轉(zhuǎn)子是通過原料盤經(jīng)過沖床沖壓得到,由于定子和轉(zhuǎn)子是由一個原料盤沖壓制得。通過吸附設(shè)備將定子和轉(zhuǎn)子吸附起來,然后放置于不同的盛料機構(gòu)中。所以在機臺上就需要設(shè)置有原料放置區(qū)、轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū),便于吸附設(shè)備吸附原料和放置定轉(zhuǎn)子。但是目前吸附設(shè)備吸取原料放置區(qū)內(nèi)的原料時,由于原料不斷被拿取,每次吸附設(shè)備吸取原料的高度就不一致,這樣導(dǎo)致吸附設(shè)備行程復(fù)雜,吸附效率降低。同時定子放置區(qū)由于要配合打料機構(gòu)將轉(zhuǎn)子打入該放置區(qū),所以定子放置區(qū)的高度也必須要能夠調(diào)節(jié),以便更好的配合進行打料放置工作,提高整體的加工效率。
實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中原料放置區(qū)和定子放置區(qū)采用固定方式固定在機臺上,不能進行升降,影響加工生產(chǎn)效率的問題,本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,可以快速準(zhǔn)確升降原料放置區(qū)和定子放置區(qū)的雙工位升降機構(gòu)。為了解決上述問題,本實用新型所采取的技術(shù)方案是—種雙工位升降機構(gòu),包括底板、頂板和兩個電機,在底板的上方設(shè)置有頂板,其特征在于還包括兩個移動板,兩個絲杠和若干支撐柱,在底板和頂板之間設(shè)置有兩個移動板,所述絲杠依次穿過底板、對應(yīng)側(cè)的移動板與頂板連接,在每個移動板上設(shè)置有與絲杠配合的滑塊,在每個移動板的頂部連接有能夠穿過頂板的支撐柱,所述絲杠底部與電機相連接。前述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于所述電機采用伺服電機。前述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于在移動板的頂部連接有四根能夠穿過頂板的支撐柱。前述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于所述絲杠位于四根支撐柱之間。前述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于在兩個移動板之間設(shè)置有用于連接頂板和底板的前面板和后面板。本實用新型的有益效果是本實用新型雙工位升降機構(gòu)可方便快速的調(diào)節(jié)原料放置區(qū)的高度,使其保持一個高度平面,讓吸附設(shè)備始終工作在一個位置,大大提升了抓取效率。同時雙工位升降機構(gòu)還能還能調(diào)節(jié)定子放置區(qū)的高度,使其更好的配合打料機構(gòu)打料,提高打料效率。
圖1是本實用新型雙工位升降機構(gòu)的立體機構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型雙工位升降機構(gòu)的主視圖。[0013]圖3是本實用新型雙工位升降機構(gòu)與機臺配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述。[0015]如圖1-2所示,一種雙工位升降機構(gòu),包括底板1、頂板2、兩個電機、兩個移動板3、 兩個絲杠4、八個支撐柱5,前面板6和后面板7。在底板I的上方設(shè)置有頂板2,在底板I 和頂板2之間設(shè)置有兩個移動板3,在兩個移動板3之間設(shè)置有用于連接頂板2和底板I的 前面板6和后面板7。[0016]絲杠4依次穿過底板1、對應(yīng)側(cè)的移動板3與頂板2連接,在每個移動板3上設(shè)置 有與絲杠4配合的滑塊8,在每個移動板3的頂部連接有四根能夠穿過頂板2的支撐柱5。 絲杠4位于四根支撐柱5之間,每根絲杠4底部與電機相連接。為了提高升降精度,電機可 采用伺服電機。[0017]如圖3所示,雙工位升降機構(gòu)設(shè)置于機臺9上,在頂板2上從右至左依次設(shè)置有原 料放置區(qū)10、轉(zhuǎn)子放置區(qū)11和定子放置區(qū)12。其中四根支撐柱5固定于原料放置區(qū)10的 四個固定孔內(nèi),另外四根支撐柱5固定于定子放置區(qū)12的四個固定孔內(nèi)。當(dāng)原料放置區(qū)10 側(cè)的電機工作時,電機帶動絲杠4轉(zhuǎn)動,移動板3通過滑塊8與絲杠4的配合移動,移動板 3上的四根支撐柱5就可以帶動原料放置區(qū)10進行升降。同樣另一側(cè)定子放置區(qū)12也可 以進行聞度的調(diào)整。[0018]綜上所述,雙工位升降機構(gòu)可方便快速的調(diào)節(jié)原料放置區(qū)的高度,使其保持一個 高度平面,讓吸附設(shè)備始終工作在一個位置,大大提升了抓取效率。同時雙工位升降機構(gòu)還 能還能調(diào)節(jié)定子放置區(qū)的高度,使其更好的配合打料機構(gòu)打料,提高打料效率。[0019]以上顯示和述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng) 該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實 用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和 改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由 所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種雙工位升降機構(gòu),包括底板、頂板和兩個電機,在底板的上方設(shè)置有頂板,其特征在于還包括兩個移動板,兩個絲杠和若干支撐柱,在底板和頂板之間設(shè)置有兩個移動板,所述絲杠依次穿過底板、對應(yīng)側(cè)的移動板與頂板連接,在每個移動板上設(shè)置有與絲杠配合的滑塊,在每個移動板的頂部連接有能夠穿過頂板的支撐柱,所述絲杠底部與電機相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于所述電機采用伺服電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于在移動板的頂部連接有四根能夠穿過頂板的支撐柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于所述絲杠位于四根支撐柱之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位升降機構(gòu),其特征在于在兩個移動板之間設(shè)置有用于連接頂板和底板的前面板和后面板。
專利摘要本實用新型公開了一種雙工位升降機構(gòu),包括底板、頂板和兩個電機,在底板的上方設(shè)置有頂板,其特征在于還包括兩個移動板,兩個絲杠和若干支撐柱,在底板和頂板之間設(shè)置有兩個移動板,所述絲杠依次穿過底板、對應(yīng)側(cè)的移動板與頂板連接,在每個移動板上設(shè)置有與絲杠配合的滑塊,在每個移動板的頂部連接有能夠穿過頂板的支撐柱,所述絲杠底部與電機相連接。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中原料放置區(qū)和定子放置區(qū)采用固定方式固定在機臺上,不能進行升降,影響加工生產(chǎn)效率的問題,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,可以快速準(zhǔn)確配合加工設(shè)備或沖床升降原料放置區(qū)和定子放置區(qū)的雙工位升降機構(gòu)。
文檔編號B21D43/00GK202877414SQ20122048213
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者卜建強 申請人:昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司