專利名稱：一種空心管結(jié)構(gòu)的led燈帶臥式裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種LED燈帶加工設(shè)備，具體為一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]LED燈帶結(jié)構(gòu)有實(shí)心管和空心管之分。[0003]在目前，空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶加工過程中，其加工難點(diǎn)在于內(nèi)空心管與LED燈珠之間的裝配。在加工時(shí)，首先是把空心管的側(cè)壁劃開一個(gè)切口，而后利用該切口把LED燈珠和導(dǎo)線等間距地嵌入到空心管中。[0004]以上裝配過程復(fù)雜而繁瑣，目前的操作都是采用手工進(jìn)行，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度高，更重要的是加工效率太低，即使一個(gè)熟練工一天也只能加工100米左右，這一方面導(dǎo)致加工成本過高，另一方面過低的加工效率難以滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。發(fā)明內(nèi)容[0005]針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其可實(shí)現(xiàn) LED燈珠與空心 管裝配的機(jī)械自動(dòng)化，能有效減少人工，降低工作強(qiáng)度，提高加工效率。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案[0007]一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于，整個(gè)裝配機(jī)包括一嵌入系統(tǒng)，所述嵌入系統(tǒng)包括燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)和壓制嵌入機(jī)構(gòu)兩部分，其中燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)由相互銜接的平移機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手構(gòu)成；所述平移機(jī)械手定位設(shè)置在一水平移動(dòng)裝置上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手在初始狀態(tài)下與水平前進(jìn)到位后的平移機(jī)械手銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)一定角度度并下移一段距離后與所述壓制嵌入機(jī)構(gòu)銜接。[0008]進(jìn)一步地，上述平移機(jī)械手包括一定位座和水平夾頭，所述水平夾頭活動(dòng)樞接于定位座上，水平夾頭的頭部上方安裝一復(fù)位彈簧，水平夾頭的尾部設(shè)有一可帶動(dòng)水平夾頭張開的鋼索。[0009]進(jìn)一步地，上述水平移動(dòng)裝置包括有縱向滑竿、滑塊和固定滑竿，所述滑塊上設(shè)有呈相互垂直設(shè)置的上滑道和下滑道，上滑道中安裝著所述縱向滑竿，下滑道中安裝著所述固定滑竿；所述縱向滑竿頭部安裝著所述平移機(jī)械手，縱向滑竿尾部通過一縱向多連桿結(jié)構(gòu)與一往復(fù)伸縮裝置連接；所述滑塊側(cè)邊通過一橫向多連桿結(jié)構(gòu)與一往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)連接； 所述固定滑竿直接固定設(shè)置在工作臺(tái)上。進(jìn)一步地，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手為一可開合的翻轉(zhuǎn)夾頭，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的尾部設(shè)有一可帶動(dòng)其張開的鋼索；整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手定位設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸的頭部，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)定位于一固定座上，整個(gè)固定座安裝在一可沿滑軌上下往復(fù)移動(dòng)的豎向?qū)U上；所述轉(zhuǎn)軸尾部連接一鏈輪，鏈輪上安裝一鏈條，鏈條的一端通過拉簧與固定座側(cè)壁連接，鏈條的另一端通過鋼索連接一往復(fù)伸縮動(dòng)力。[0010]進(jìn)一步地，上述壓制嵌入機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)械手和一活動(dòng)壓板，所述定位機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在一固定支架上，整個(gè)定位機(jī)械手為一可開合的定位夾頭，定位機(jī)械手的頭部朝下設(shè)有限位板結(jié)構(gòu)，定位機(jī)械手后部連接一可帶動(dòng)其張開的鋼索，并在與鋼索的連接處設(shè)置有可使定定位機(jī)械手閉合的復(fù)位彈簧；所述活動(dòng)壓板設(shè)置在定位機(jī)械手的夾口正上方，整個(gè)活動(dòng)壓板通過一連接支架定位在一可上下往復(fù)移動(dòng)的豎向滑桿上，所述豎向滑桿安裝在一設(shè)置在工作臺(tái)上的豎向滑槽中。[0011]進(jìn)一步地，上述連接支架頭部在活動(dòng)壓板出料側(cè)還設(shè)有一定位壓桿，定位壓桿上端通過一壓縮彈簧與連接支架配合連接，定位壓桿下端穿過連接支架，定位壓桿下端伸出連接支架的長度長于所述機(jī)械手頭部限位板的長度。[0012]進(jìn)一步地，上述嵌入系統(tǒng)中還設(shè)有一 LED燈珠導(dǎo)線長度調(diào)整裝置，整個(gè)導(dǎo)線長度調(diào)整裝置包括一橫向滑軌、橫向定位塊、縱向滑軌和縱向定位塊，所述橫向滑軌設(shè)置在橫向定位塊上的橫向滑軌槽中，橫向滑軌頭部安裝一調(diào)節(jié)絲桿，橫向滑軌尾部連接一可帶動(dòng)其沿橫向定位塊前后移動(dòng)的伸縮鋼索，伸縮鋼索與橫向滑軌的連接處設(shè)有橫向滑軌后移后的復(fù)位彈簧；所述橫向定位塊與縱向滑軌的頭部固連，縱向滑軌安裝在縱向定位塊的縱向滑軌槽中，縱向滑軌的尾部通多連桿結(jié)構(gòu)與一往復(fù)伸縮結(jié)構(gòu)連接；所述縱向定位塊直接設(shè)置在工作臺(tái)上。[0013]進(jìn)一步地，上述嵌入系統(tǒng)前設(shè)置一進(jìn)料系統(tǒng)，所述進(jìn)料系統(tǒng)分為空心管進(jìn)料裝置和燈珠進(jìn)料裝置；所述空心管進(jìn)料裝置由呈一直線設(shè)置的引導(dǎo)支架、定位支架和進(jìn)料支架構(gòu)成；所述引導(dǎo)支架定位設(shè)置在工作臺(tái)側(cè)邊，引導(dǎo)支架的頂部設(shè)有一空心管引導(dǎo)孔；所述定位支架位于引導(dǎo)支架和進(jìn)料支架之間，定位支架上安裝一定位板，定位板上開有一與空心管管徑配合的定位孔，所述定位孔的上孔壁朝下凸設(shè)有一可卡入空心管的側(cè)壁·切口內(nèi)的定位突起；所述進(jìn)料支架上設(shè)有一與所述定位孔對應(yīng)的導(dǎo)料槽，進(jìn)料支架前端安裝一進(jìn)料板，進(jìn)料板前半部分設(shè)有一嵌入槽并伸入到所述嵌入系統(tǒng)中的壓制嵌入機(jī)構(gòu)的定位機(jī)械手下面，所述進(jìn)料板后半部分上面設(shè)有燈珠導(dǎo)槽，進(jìn)料板后半部分底部設(shè)有一空心管引導(dǎo)桿， 引導(dǎo)桿朝后延伸一直到所述導(dǎo)料槽的起始處。[0014]進(jìn)一步地，上述燈珠進(jìn)料裝置包括一支架座，支架座下部定位在工作臺(tái)上，支架座上設(shè)有一用于纏繞LED燈珠導(dǎo)線的滾筒。[0015]進(jìn)一步地，上述滾筒設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助裝置，該輔助裝置包括定位滾筒的滾軸和一觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述滾軸與支架座活動(dòng)連接，滾軸后端連接一定位于支架座上的小電機(jī)；所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)擺桿，活動(dòng)擺桿前端安裝一引導(dǎo)小滾筒，活動(dòng)擺桿后端與支架座的連接處設(shè)有復(fù)位扭簧，同時(shí)擺桿中部與支架座之間設(shè)有用于控制所述小電機(jī)工作的行程開關(guān)。[0016]進(jìn)一步地，上述支架座頂部設(shè)有LED燈珠導(dǎo)線傳動(dòng)時(shí)的引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置包括一滑軌，滑軌上安裝一滑塊，滑塊前側(cè)活動(dòng)連接設(shè)置一擺動(dòng)塊，擺動(dòng)塊的中間開有一連接孔，擺動(dòng)塊的下部設(shè)有兩平行的引導(dǎo)擺桿；所述連接孔中安裝一偏心輪，偏心輪由定位于滑塊上的引導(dǎo)電機(jī)帶動(dòng)。[0017]進(jìn)一步地，上述燈珠進(jìn)料裝置通過一整形機(jī)構(gòu)與嵌入系統(tǒng)銜接，所述整形機(jī)構(gòu)定位設(shè)置在所述空心管進(jìn)料裝置的進(jìn)料支架上；整個(gè)整形機(jī)構(gòu)包括調(diào)整塊和輸送塊，所述調(diào)整塊上設(shè)有一倒“V”形的進(jìn)料口 ；所述輸送塊中設(shè)有一寬度略大于LED燈珠的豎向?qū)Р?，豎向?qū)Р鄣倪M(jìn)口與所述調(diào)整塊的進(jìn)料口連接，豎向?qū)Р鄣某隹谂c所述空心管進(jìn)料裝置的進(jìn)料支架上進(jìn)料板的LED燈珠導(dǎo)料槽連接，同時(shí)輸送塊在前側(cè)設(shè)有一縱向工位槽，工位槽內(nèi)部與豎向?qū)Р圻B通；所述工位槽可由所述嵌入系統(tǒng)中平移機(jī)械手的水平夾頭伸入而進(jìn)行LED 燈珠的夾持操作。[0018]進(jìn)一步地，上述進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)有一工況檢測裝置，所述工況檢測裝置包括有若干應(yīng)力感應(yīng)器，各應(yīng)力感應(yīng)器并排定位于一可前后往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)桿上，感應(yīng)器的前端設(shè)有觸片，觸片可從所述輸送塊后側(cè)伸入與豎向?qū)Р壑械腖ED燈珠碰觸。[0019]進(jìn)一步地，上述嵌入系統(tǒng)后設(shè)置一出料系統(tǒng)，整個(gè)出料系統(tǒng)包括一出料支架，出料支架上設(shè)有兩縱向移動(dòng)滑軌，移動(dòng)滑軌上安裝有出料移動(dòng)塊，出料移動(dòng)塊上安裝有兩夾板， 其中前側(cè)夾板直接與移動(dòng)塊固連，后側(cè)夾板則定位于與一可外移的移動(dòng)支架上；所述移動(dòng)支架包括前側(cè)板和后側(cè)板，前、后兩側(cè)板通過穿過移動(dòng)塊的導(dǎo)軌連接為一體；所述后側(cè)夾板定位于后側(cè)板上，后側(cè)板兩端與移動(dòng)塊之間設(shè)有復(fù)位拉簧，后側(cè)板后側(cè)面通過一多連桿機(jī)構(gòu)與一往復(fù)伸縮單元連接；所述前側(cè)板前設(shè)有一可前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊的頂部設(shè)有滾輪直接與所述前側(cè)板相抵形成動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)塊的前側(cè)通過一連桿與一往復(fù)式伸縮機(jī)構(gòu)連接。[0020]進(jìn)一步地，上述出料系統(tǒng)中設(shè)有一壓料裝置，所述壓料裝置包括前壓料機(jī)構(gòu)和后壓料機(jī)構(gòu)；所述后壓料機(jī)構(gòu)包括支撐板和上壓板，其中支撐板定位于出料系統(tǒng)的延伸段上， 上壓板位于支撐板的正上方，整個(gè)上壓板通過壓板支架與一可上下往復(fù)移動(dòng)的伸縮桿固連；所述前壓料機(jī)構(gòu)包括一定位于出料系統(tǒng)側(cè)邊的側(cè)支架，側(cè)支架上鉸接一壓料連桿的中部，所述壓料連桿前端安裝一壓料滾輪，滾輪位于出料系統(tǒng)中前后夾板之間的間隙正上方； 所述壓料連桿后端設(shè)有一調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿下端可與所述的壓板支架頂部相頂持。[0021]在使用時(shí)，空心管由空心管進(jìn)料裝置以切口朝上的方式引入，LED燈珠由LED燈珠進(jìn)料裝置引入并由整形裝置把一個(gè)個(gè)燈珠轉(zhuǎn)為豎向排列，而后嵌入系統(tǒng)中的平移機(jī)械手的水平夾頭內(nèi)移進(jìn)入整形裝置的輸送塊內(nèi)夾住燈珠，之后平移機(jī)械手帶動(dòng)燈珠水平前進(jìn)，當(dāng)平移機(jī)械手前移到位后，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)夾頭閉合夾持住燈珠上的焊接點(diǎn)部位，同時(shí)平移機(jī)械手松開燈珠，而后依序進(jìn)行水平外移復(fù)位和水平后移復(fù)位，為下一次的燈珠夾持作好準(zhǔn)備。[0022]而翻轉(zhuǎn)機(jī)械手在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)燈珠朝下翻轉(zhuǎn)一定角度并同時(shí)往下移動(dòng)一段距離，使燈珠以水平狀態(tài)送入到壓制嵌入機(jī)構(gòu)中的定位機(jī)械手內(nèi)，而后定位機(jī)械手閉合夾持住燈珠，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)夾頭松開并復(fù)位上移，并在上移過程中同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，為其下一次的動(dòng)作作好準(zhǔn)備。[0023]接著，壓制嵌入機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)壓板下壓，將燈珠從進(jìn)料板前半部分的嵌入槽中壓下，在此，因進(jìn)料板下空心管引導(dǎo)桿對空心管的引導(dǎo)作用，使得空心管切口從引導(dǎo)桿出來時(shí)還處于張開狀態(tài)，這使得當(dāng)燈珠被活動(dòng)壓板壓下來時(shí)剛好可以從切口進(jìn)入空心管內(nèi)，完成燈珠與空心管的嵌入裝配，之后裝配后燈珠的空心管被出料系統(tǒng)引出。以上嵌入系統(tǒng)中各機(jī)械手的連續(xù)配合銜接，即可實(shí)現(xiàn)各個(gè)燈珠在空心管切口上的連續(xù)裝配。[0024]經(jīng)試驗(yàn)測得，本裝配機(jī)一天可加工完成50(Γ800米長的燈帶，相比現(xiàn)有人工操作， 工作效率得到了多倍的提高，可有效減少人力，降低工作強(qiáng)度，減少加工成本。


[0025]圖I、本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖2、本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；[0027]圖3、本發(fā)明平移機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖4、本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖5、本發(fā)明壓制嵌入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖6、本發(fā)明燈珠導(dǎo)線長度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖7、本發(fā)明空心管進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖8、本發(fā)明燈珠進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖9、本發(fā)明燈珠進(jìn)料裝置中整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖10、本發(fā)明工況檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖11、本發(fā)明出料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖12、本發(fā)明壓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖13、燈珠被加工過程中的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0038]如圖I和2所示，一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，整個(gè)裝配機(jī)包括一嵌入系統(tǒng)，所述嵌入系統(tǒng)包括燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)I和壓制嵌入機(jī)構(gòu)2兩部分。[0039]其中燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)I由相互銜接的平移機(jī)械手11和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12構(gòu)成。[0040]如圖3所示，所述平移機(jī)械手11定位設(shè)置在一水平移動(dòng)裝置上，在本實(shí)施例中，水平移動(dòng)裝置包括有縱向滑竿131、滑塊132和固定滑竿133，所述滑塊132上設(shè)有呈相互垂直設(shè)置的上滑道1321和下滑道1322，上滑道1321中安裝著所述縱向滑竿131，下滑道1322 中安裝著所述固定滑竿133 ;所述縱向滑竿131頭部安裝著所述平移機(jī)械手11，縱向滑竿 131尾部通過一縱向多連桿結(jié)構(gòu)134與一往復(fù)伸縮裝置135連接；所述滑塊132側(cè)邊也通過一橫向多連桿結(jié)構(gòu)136與一往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)137連接；所述固定滑竿133直接固定設(shè)置在工作臺(tái)面上。 所述平移機(jī)械手11包括一定位座111和水平夾頭112，所述水平夾頭112 活動(dòng)樞接于定位座111上，水平夾頭112的頭部上方安裝一復(fù)位彈簧1121，水平夾頭112的尾部設(shè)有一可帶動(dòng)水平夾頭張開的鋼索1122。[0041]如圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12為一開合的翻轉(zhuǎn)夾頭，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12的尾部設(shè)有一可帶動(dòng)其張開的鋼索121。整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12定位設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸122頭部，轉(zhuǎn)軸122活動(dòng)定位于一固定座123上，整個(gè)固定座123安裝在一可沿滑軌上下往復(fù)移動(dòng)的豎向?qū)U124 上，豎向?qū)U124通過一連桿125連接一往復(fù)伸縮裝置126。所述轉(zhuǎn)軸122尾部連接一鏈輪 127，鏈輪127上安裝一鏈條128，鏈條128的一端通過拉簧1281與固定座123側(cè)壁連接，鏈條128的另一端通過鋼索1282連接一往復(fù)伸縮動(dòng)力129。[0042]在使用時(shí)，通過往復(fù)伸縮動(dòng)力129的拉伸帶動(dòng)鋼索1282下拉，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條128 使拉簧1281被進(jìn)一步拉伸，而鏈條128的下拉將帶動(dòng)鏈輪127轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)軸122帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，而在復(fù)位時(shí)，鋼索1282放松，鏈條128在拉簧1281復(fù)位作用力下上拉，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸 122反向轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)復(fù)位。所述翻轉(zhuǎn)夾頭在初始狀態(tài)下與水平前進(jìn)到位后的平移機(jī)械手11 銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12翻轉(zhuǎn)90度并下移一段距離后與所述壓制嵌入機(jī)構(gòu)2銜接。[0043]如圖5所示，所述壓制嵌入機(jī)構(gòu)2包括定位機(jī)械手21和一活動(dòng)壓板22。[0044]所述定位機(jī)械手21活動(dòng)設(shè)置在一固定支架211上，整個(gè)定位機(jī)械手21為一可開合的定位夾頭，定位機(jī)械手21的頭部朝下設(shè)有限位板212結(jié)構(gòu),定位機(jī)械手21后部連接一可帶動(dòng)其張開的鋼索213，并在與鋼索213的連接處設(shè)置有可使定位機(jī)械手21自動(dòng)閉合的復(fù)位彈簧214。[0045]所述活動(dòng)壓板22設(shè)置在定位機(jī)械手21的夾口正上方，整個(gè)活動(dòng)壓板22通過一連接支架221定位在一可上下往復(fù)移動(dòng)的豎向滑桿222上，所述豎向滑桿222安裝在一固定設(shè)置在工作臺(tái)上的豎向滑槽223中，豎向滑桿222尾部通過一連桿連接一往復(fù)伸縮裝置。[0046]在此，為實(shí)現(xiàn)加工過程中空心管下壓裝配后的有效定位，所述連接支架221頭部在活動(dòng)壓板22的出料側(cè)還設(shè)有一定位壓桿226，定位壓桿226上端通過一壓縮彈簧227與連接支架221配合連接，定位壓桿226下端穿過連接支架221，定位壓桿226下端的伸出長度長于所述定位機(jī)械手頭部限位板212長度，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得活動(dòng)壓板22下壓過程中，首先由定位壓桿226頂持住燈帶空心管，避免燈帶空心管上翹產(chǎn)生偏移，保證各個(gè)燈珠之間的間距均勻。[0047]在此，考慮到實(shí)際加工中會(huì)出現(xiàn)燈珠之間的導(dǎo)線長度長于實(shí)際裝配的間隔距離， 所述嵌入系統(tǒng)中還設(shè)有一 LED燈珠的導(dǎo)線長度調(diào)整裝置4，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。[0048]所述導(dǎo)線長度調(diào)整裝置4包括一橫向滑軌41、橫向定位塊42、縱向滑軌43和縱向定位塊44，所 述橫向滑軌41設(shè)置在橫向定位塊42上的橫向滑軌槽421中，橫向滑軌41頭部安裝一調(diào)節(jié)絲桿45、橫向滑軌41尾部連接一可帶動(dòng)其沿橫向定位塊42前后移動(dòng)的伸縮鋼索46，伸縮鋼索46與橫向滑軌41的連接處設(shè)有橫向滑軌41后移后的前移復(fù)位彈簧47。 所述橫向定位塊42固連設(shè)置在縱向滑軌43的頭部，所述縱向滑軌43安裝在縱向定位塊44 的縱向滑軌槽441中，縱向滑軌43的尾部通多連桿結(jié)構(gòu)48與一往復(fù)伸縮結(jié)構(gòu)49連接。所述縱向定位塊44直接固定設(shè)置在工作臺(tái)上。[0049]在使用時(shí)，利用往復(fù)伸縮結(jié)構(gòu)49帶動(dòng)多連桿結(jié)構(gòu)48動(dòng)作，進(jìn)而通過橫向滑軌41、 橫向定位塊42、縱向滑軌43和縱向定位塊44之間的配合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)絲桿45的水平內(nèi)移過程中同時(shí)后移、水平外移復(fù)位過程中同時(shí)前移復(fù)位兩個(gè)動(dòng)作，從而使過長的燈珠導(dǎo)線在活動(dòng)壓板22壓入前先將導(dǎo)線對折，而后再隨燈珠一起壓制進(jìn)入空心管中。[0050]所述嵌入系統(tǒng)前設(shè)置有一進(jìn)料系統(tǒng)，整個(gè)進(jìn)料系統(tǒng)分為空心管進(jìn)料裝置5和燈珠進(jìn)料裝置6。[0051]如圖7所示，所述空心管進(jìn)料裝置5由呈一直線設(shè)置的引導(dǎo)支架51、定位支架52 和進(jìn)料支架53構(gòu)成。[0052]所述引導(dǎo)支架51定位設(shè)置在工作臺(tái)側(cè)邊，引導(dǎo)支架51的頂部設(shè)有一空心管引導(dǎo)孔 511。[0053]所述定位支架52位于引導(dǎo)支架51和進(jìn)料支架53之間，定位支架52上安裝一定位板521，定位板521設(shè)開有一與空心管管徑配合的定位孔5211，所述定位孔5211的上孔壁朝下凸設(shè)有一定位突起5212，定位突起5212剛好可以卡入空心管的側(cè)壁切口內(nèi)。在此， 為避免實(shí)際加工中空心管扭曲卡住出現(xiàn)故障，所述定位板521通過一滑竿522連接于定位支架52上的滑槽525中，同時(shí)滑竿522和定位支架52之間連接有拉伸彈簧523和一控制開關(guān)524，在正常工況下，定位板521緊貼定位支架52，控制開關(guān)524不動(dòng)作，而一旦空心管扭曲卡柱，空心管將帶動(dòng)定位板521前移而與定位支架52分離，此時(shí)控制開關(guān)524發(fā)出信號并切斷電源，使裝配機(jī)停下以便人工參與進(jìn)行處理。[0054]所述進(jìn)料支架53上設(shè)有一與所述定位孔對應(yīng)的導(dǎo)料槽531，進(jìn)料支架53前端安裝一進(jìn)料板532，進(jìn)料板532前半部分設(shè)有一嵌入槽5321并伸入到所述嵌入系統(tǒng)中的壓制嵌入機(jī)構(gòu)2的定位機(jī)械手21下面；所述進(jìn)料板532后半部分上面設(shè)有燈珠導(dǎo)槽5322，進(jìn)料板 532后半部分底部設(shè)有一空心管引導(dǎo)桿5323,引導(dǎo)桿5323朝后延伸一直到所述導(dǎo)料槽531 的起始處。[0055]如圖8所示，所述LED燈珠進(jìn)料裝置6包括一支架座61，支架座61下部定位在工作臺(tái)上，支架座61上設(shè)有一用于纏繞LED燈珠導(dǎo)線的滾筒62。[0056]在此，為增加滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)性能，所述滾筒62設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輔助裝置，該輔助裝置包括定位滾筒62的滾軸63和一觸發(fā)機(jī)構(gòu)64。所述滾軸63與支架座61活動(dòng)連接，滾軸63后端與一定位于支架座61上的小電機(jī)65連接。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)64包括一活動(dòng)擺桿641,活動(dòng)擺桿641前端安裝一引導(dǎo)小滾筒642，活動(dòng)擺桿642后端與支架座61的連接處通過復(fù)位扭簧連接，同時(shí)擺桿641中部與支架座61之間設(shè)有用于控制所述小電機(jī)65工作的行程開關(guān) 643。在使用時(shí)，燈珠導(dǎo)線由滾筒62出來后經(jīng)引導(dǎo)小滾筒642牽引后再引入設(shè)備，正常工況下，因復(fù)位扭簧的作用，活動(dòng)擺桿641位于最上方而與行程開關(guān)643碰觸，行程開關(guān)643不動(dòng)作，小電機(jī)65不工作，滾筒62完全依靠燈珠導(dǎo)線的拉伸而轉(zhuǎn)動(dòng)，而一旦燈珠導(dǎo)線過緊就會(huì)下壓引導(dǎo)小滾筒642，使活動(dòng)擺桿641朝下擺動(dòng)，而活動(dòng)擺桿641 —旦脫離行程開關(guān)643， 行程開關(guān)643就會(huì)觸發(fā)小電機(jī)65工作，使?jié)L筒62轉(zhuǎn)速加快，提高燈珠導(dǎo)線的卷出速度，克服導(dǎo)線過緊的問題，而一旦 導(dǎo)線過緊狀態(tài)解除，活動(dòng)擺桿641就會(huì)在復(fù)位扭簧的作用下上轉(zhuǎn)復(fù)位，當(dāng)活動(dòng)擺桿641回到初始位置而與行程開關(guān)643碰觸時(shí)，行程開關(guān)643就會(huì)再次觸發(fā)使小電機(jī)65停止工作，重新進(jìn)入正常工況狀態(tài)。[0057]另外，為保證導(dǎo)線能輕便地從卷筒62中拉伸出來，所述支架座61頂部設(shè)有LED燈珠導(dǎo)線傳動(dòng)時(shí)的引導(dǎo)裝置66。所述引導(dǎo)裝置66包括一滑軌661，滑軌661上安裝一滑塊 662，滑塊662前側(cè)活動(dòng)連接設(shè)置一擺動(dòng)塊663，擺動(dòng)塊663的中間開有一連接孔6631，擺動(dòng)塊663的下部設(shè)有兩平行的引導(dǎo)擺桿664 ;所述連接孔6631中安裝一偏心輪665，偏心輪 665由定位于滑塊662上的引導(dǎo)電機(jī)666帶動(dòng)。在工作中，燈珠導(dǎo)線從卷筒62出來后首先經(jīng)過兩引導(dǎo)擺桿664之間再引到引導(dǎo)小滾輪642上，引導(dǎo)電機(jī)666轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪665，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)塊663左右擺動(dòng)，使燈珠導(dǎo)線不時(shí)的左右搖擺而輕便地從滾筒62中拉出來。[0058]如圖9所示，所述LED燈珠進(jìn)料裝置通過一整形機(jī)構(gòu)7與嵌入系統(tǒng)銜接，所述整形機(jī)構(gòu)定位設(shè)置在所述空心管進(jìn)料裝置5的進(jìn)料支架53上，整個(gè)整形機(jī)構(gòu)7包括調(diào)整塊71 和輸送塊72，所述調(diào)整塊71上設(shè)有一倒“V”形的進(jìn)料口 711，當(dāng)燈珠隨導(dǎo)線進(jìn)過該進(jìn)料口 711時(shí)，導(dǎo)線在牽引張力的作用下自動(dòng)上移到倒“V”形進(jìn)料口 711的頂部而使個(gè)各個(gè)燈珠呈豎向排列。所述輸送塊72中設(shè)有一寬度略大于LED燈珠的豎向?qū)Р?21，豎向?qū)Р?21的進(jìn)口與所述調(diào)整塊的進(jìn)料口 711連接，豎向?qū)Р?21的出口與所述空心管進(jìn)料裝置的進(jìn)料支架53上進(jìn)料板的LED燈珠的導(dǎo)料槽531連接，同時(shí)輸送塊72在前側(cè)設(shè)有一縱向工位槽 722，工位槽722內(nèi)部與豎向?qū)Р?21連通；所述工位槽722可由所述嵌入系統(tǒng)中平移機(jī)械手11的水平夾頭112伸入而進(jìn)行LED燈珠的夾持操作。[0059]如圖10所示，為實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)空轉(zhuǎn)情況下的自動(dòng)停機(jī)，所述進(jìn)料系統(tǒng)中設(shè)有一工況檢測裝置8，該工況檢測裝置8包括若干應(yīng)力感應(yīng)器81，各應(yīng)力感應(yīng)器81并排定位于一可前后往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)桿82上,活動(dòng)桿82末端通過一多連桿機(jī)構(gòu)83與一往復(fù)伸縮器84連接；所述每個(gè)感應(yīng)器81的前端設(shè)有觸片811，觸片811在感應(yīng)器81前移時(shí)可從所述輸送塊 72后側(cè)伸入與豎向?qū)Р?21中的LED燈珠碰觸，在此，當(dāng)觸片811碰觸到燈珠時(shí)，觸片811 前端有應(yīng)力反饋回來，證明設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，感應(yīng)器81不動(dòng)作，而當(dāng)觸片811前移沒有碰觸到燈珠時(shí)，觸片811前端沒有應(yīng)力反應(yīng)，證明設(shè)備處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，感應(yīng)器81發(fā)出信號并延時(shí)一段時(shí)間后切斷設(shè)備電源，避免造成不必要的能源浪費(fèi)。[0060]所述裝配機(jī)在嵌入系統(tǒng)后設(shè)置一出料系統(tǒng)9，如圖11所示，整個(gè)出料系統(tǒng)9設(shè)置在進(jìn)料系統(tǒng)的延伸段上，出料系統(tǒng)9包括一出料支架91，出料支架91上設(shè)有兩縱向移動(dòng)滑軌 92，移動(dòng)滑軌92上安裝有出料移動(dòng)塊93，出料移動(dòng)塊93上安裝有兩出料夾板941、942，其中前側(cè)夾板941直接與移動(dòng)塊93固連，后側(cè)夾板942則定位于與可外移的移動(dòng)支架95上。[0061]所述移動(dòng)支架95包括前側(cè)板951和后側(cè)板952，前、后兩側(cè)板951、952通過穿過移動(dòng)塊93的導(dǎo)軌953連接為一體。所述后側(cè)夾板942定位于后側(cè)板952上,后側(cè)板952兩端與移動(dòng)塊93之間設(shè)有復(fù)位拉簧931,后側(cè)板952后側(cè)面通過一多連桿機(jī)構(gòu)954與一往復(fù)伸縮單元955連接。所述前側(cè)板951前設(shè)有一可前后擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊956，驅(qū)動(dòng)塊956的頂部設(shè)有滾輪9561直接與所述前側(cè)板951相抵形成動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)塊956的前側(cè)通過一連桿957與一往復(fù)式伸縮機(jī)構(gòu)958連接。[0062]在使用時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊956前擺時(shí)，移動(dòng)支架95在復(fù)位拉簧931的作用下相對移動(dòng)塊93內(nèi)移，進(jìn)而帶動(dòng)定位 于后側(cè)板952上的后側(cè)夾板942內(nèi)縮而夾住裝配好燈珠的空心管，此時(shí)，連接后側(cè)板952的多連桿機(jī)構(gòu)954在往復(fù)伸縮單元955的帶動(dòng)下往后拉動(dòng)后側(cè)板 952，帶動(dòng)移動(dòng)塊93隨移動(dòng)支架95沿兩縱向移動(dòng)滑軌92后移，進(jìn)行裝配好燈珠的空心管出料。而當(dāng)移動(dòng)塊93后移到位后，驅(qū)動(dòng)塊956在連桿967的帶動(dòng)下后擺，推動(dòng)移動(dòng)支架95克服復(fù)位拉簧931的作用下而相對移動(dòng)塊93外移，進(jìn)而帶動(dòng)定位于后側(cè)板952上的后側(cè)夾板 942外移而松開裝配好燈珠的空心管，之后連接后側(cè)板952的多連桿機(jī)構(gòu)954在往復(fù)伸縮單元955的帶動(dòng)下往前拉動(dòng)后側(cè)板952，帶動(dòng)移動(dòng)塊93隨移動(dòng)支架95沿兩縱向移動(dòng)滑軌92 前移，進(jìn)行出料系統(tǒng)9的復(fù)位，該過程直到各部件均回到初始狀態(tài)，并繼續(xù)下一次的出料動(dòng)作，以此類推，即可實(shí)現(xiàn)間歇性的自動(dòng)出料。[0063]在此，為避免出料過程中空心管內(nèi)的燈珠露出，所述出料系統(tǒng)9中設(shè)有一壓料裝置，如圖12所示，整個(gè)壓料裝置包括前壓力機(jī)構(gòu)96和后壓料機(jī)構(gòu)97。[0064]其中后壓料機(jī)構(gòu)97包括支撐板971和上壓板972，其中支撐板971定位于出料系統(tǒng)9的延伸段上，上壓板972位于支撐板971的正上方，整個(gè)上壓板972通過壓板支架973 與一上下往復(fù)移動(dòng)的伸縮桿974固連。[0065]所述前壓料機(jī)構(gòu)96包括一定位于出料系統(tǒng)側(cè)邊的側(cè)支架961，側(cè)支架961上鉸接一壓料連桿962中部，所述壓料連桿962前端安裝一壓料滾輪963，滾輪963位于出料系統(tǒng) 9中前后側(cè)夾板941、942之間的間隙正上方。所述壓料連桿962后端設(shè)有一調(diào)節(jié)螺桿964， 調(diào)節(jié)螺桿964下端可與所述的壓板支架973頂部相頂持。[0066]在使用時(shí)，空心管從出料系統(tǒng)9出來后經(jīng)支撐板971再引出到設(shè)備外，上壓板972 在伸縮桿974的作用下不時(shí)的下移下壓住空心管。在此，當(dāng)上壓板972下移時(shí)，上壓板972 將直接下壓住空心管，實(shí)現(xiàn)出料系統(tǒng)9的后側(cè)壓料，此時(shí)與上壓板972固連的連接支架973 同樣下移而與壓料連桿962不接觸，側(cè)支架961上的壓料滾輪963不動(dòng)作；而當(dāng)上壓板972 上移時(shí)，與上壓板972固連的壓板支架973將頂住壓料連桿962后端的調(diào)節(jié)螺桿964，使壓料連桿962后端上翹而前端下壓，使位于壓料連桿962前端的壓料滾輪963壓在空心管上， 實(shí)現(xiàn)出料系統(tǒng)9的前側(cè)壓料。以此類推，隨著上壓板972的上下往復(fù)移動(dòng)，即可輪流地進(jìn)行后側(cè)壓料和前側(cè)壓料，在保證順利出料的同時(shí)避免燈珠出現(xiàn)外露。[0067]在使用時(shí)，空心管31由空心管進(jìn)料裝置5以切口 311朝上的方式引入，LED燈珠由LED燈珠進(jìn)料裝置6引入并由整形裝置7把一個(gè)個(gè)燈珠轉(zhuǎn)為豎向排列，燈珠狀態(tài)如圖13 中的燈珠A，而后嵌入系統(tǒng)中的平移機(jī)械手11的水平夾頭112內(nèi)移進(jìn)入整形裝置7的輸送塊72內(nèi)夾住燈珠，燈珠狀態(tài)如圖13中的燈珠B，之后平移機(jī)械手11帶動(dòng)燈珠水平前進(jìn)，當(dāng)平移機(jī)械手11前移到位后，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12的翻轉(zhuǎn)夾頭閉合夾持住燈珠上的焊接點(diǎn)部位，同時(shí)平移機(jī)械手11松開燈珠，而后依序進(jìn)行水平外移復(fù)位和水平后移復(fù)位，為下一次的燈珠夾持作好準(zhǔn)備。[0068]而翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12在轉(zhuǎn)軸122的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)燈珠朝下翻轉(zhuǎn)一定角度并同時(shí)往下移動(dòng)一段距離，使燈珠以水平狀態(tài)送入到壓制嵌入機(jī)構(gòu)中的定位機(jī)械手21內(nèi)，而后定位機(jī)械手21閉合夾持住燈珠，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12的翻轉(zhuǎn)夾頭松開并復(fù)位上移，并在上移過程中同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，為其下一次的動(dòng)作作好準(zhǔn)備，燈珠狀態(tài)如圖13中的燈珠C。接著，壓制嵌入機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)壓板22下壓，將燈珠從進(jìn)料板532前半部分的嵌入槽5321中壓下，燈珠狀態(tài)如圖13中的燈珠D。在此，因進(jìn)料板532下空心管引導(dǎo)桿5323對空心管31的引導(dǎo)作用，使得空心管31切口從引導(dǎo)桿5323出來時(shí)還處于張開狀態(tài)，這使得當(dāng)燈珠被活動(dòng)壓板22壓下來時(shí)剛好可以從切口 311進(jìn)入空心管31內(nèi)，完成燈珠與空心管 31的嵌入裝配，之后裝配后燈珠的空心管被出料系統(tǒng)9引出。以上嵌入系統(tǒng)中各機(jī)械手的連續(xù)配合銜接，即可實(shí)現(xiàn)各個(gè)燈珠在空心管切口 311上的連續(xù)裝配。[0070]經(jīng)試驗(yàn)測得，本裝配機(jī)一天可加工完成50CT800米長的燈帶，相比現(xiàn)有人工操作， 工作效率得到了多倍的提高，可有效減少人力，降低工作強(qiáng)度，減少加工成本。[0071]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于整個(gè)裝配機(jī)包括一嵌入系統(tǒng)，所述嵌入系統(tǒng)包括燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)和壓制嵌入機(jī)構(gòu)兩部分，其中燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)由相互銜接的平移機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手構(gòu)成；所述平移機(jī)械手定位設(shè)置在一水平移動(dòng)裝置上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手在初始狀態(tài)下與水平前進(jìn)到位后的平移機(jī)械手銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)一定角度度并下移一段距離后與所述壓制嵌入機(jī)構(gòu)銜接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述平移機(jī)械手包括一定位座和水平夾頭，所述水平夾頭活動(dòng)樞接于定位座上，水平夾頭的頭部上方安裝一復(fù)位彈簧，水平夾頭的尾部設(shè)有一可帶動(dòng)水平夾頭張開的鋼索。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述水平移動(dòng)裝置包括有縱向滑竿、滑塊和固定滑竿，所述滑塊上設(shè)有呈相互垂直設(shè)置的上滑道和下滑道，上滑道中安裝著所述縱向滑竿，下滑道中安裝著所述固定滑竿；所述縱向滑竿頭部安裝著所述平移機(jī)械手，縱向滑竿尾部通過一縱向多連桿結(jié)構(gòu)與一往復(fù)伸縮裝置連接；所述滑塊側(cè)邊通過一橫向多連桿結(jié)構(gòu)與一往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)連接；所述固定滑竿直接固定設(shè)置在工作臺(tái)上。
4.如權(quán)利要求I所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手為一可開合的翻轉(zhuǎn)夾頭，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的尾部設(shè)有一可帶動(dòng)其張開的鋼索；整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手定位設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸的頭部，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)定位于一固定座上，整個(gè)固定座安裝在一可沿滑軌上下往復(fù)移動(dòng)的豎向?qū)U上；所述轉(zhuǎn)軸尾部連接一鏈輪，鏈輪上安裝一鏈條，鏈條的一端通過拉簧與固定座側(cè)壁連接，鏈條的另一端通過鋼索連接一往復(fù)伸縮動(dòng)力。
5.如權(quán)利要求I所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述壓制嵌入機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)械手和一活動(dòng)壓板，所述定位機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在一固定支架上，整個(gè)定位機(jī)械手為一可開合的定位夾頭，定位機(jī)械手的頭部朝下設(shè)有限位板結(jié)構(gòu)，定位機(jī)械手后部連接一可帶動(dòng)其張開的鋼索，并在與鋼索的連接處設(shè)置有可使定位機(jī)械手閉合的復(fù)位彈簧；所述活動(dòng)壓板設(shè)置在定位機(jī)械手的夾口正上方，整個(gè)活動(dòng)壓板通過一連接支架定位在一可上下往復(fù)移動(dòng)的豎向滑桿上，所述豎向滑桿安裝在一設(shè)置在工作臺(tái)上的豎向滑槽中。
6.如權(quán)利要求5所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述連接支架頭部在活動(dòng)壓板出料側(cè)還設(shè)有一定位壓桿，定位壓桿上端通過一壓縮彈簧與連接支架配合連接，定位壓桿下端穿過連接支架，定位壓桿下端伸出連接支架的長度長于所述定位機(jī)械手頭部限位板的長度。
7.如權(quán)利要求5所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述嵌入系統(tǒng)中還設(shè)有一 LED燈珠導(dǎo)線長度調(diào)整裝置，整個(gè)導(dǎo)線長度調(diào)整裝置包括一橫向滑軌、橫向定位塊、縱向滑軌和縱向定位塊，所述橫向滑軌設(shè)置在橫向定位塊上的橫向滑軌槽中，橫向滑軌頭部安裝一調(diào)節(jié)絲桿，橫向滑軌尾部連接一可帶動(dòng)其沿橫向定位塊前后移動(dòng)的伸縮鋼索，伸縮鋼索與橫向滑軌的連接處設(shè)有橫向滑軌后移后的復(fù)位彈簧；所述橫向定位塊與縱向滑軌的頭部固連，縱向滑軌安裝在縱向定位塊的縱向滑軌槽中，縱向滑軌的尾部通多連桿結(jié)構(gòu)與一往復(fù)伸縮結(jié)構(gòu)連接；所述縱向定位塊直接設(shè)置在工作臺(tái)上。
8.如權(quán)利要求5-7任一權(quán)項(xiàng)所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述嵌入系統(tǒng)前設(shè)置一進(jìn)料系統(tǒng)，所述進(jìn)料系統(tǒng)分為空心管進(jìn)料裝置和燈珠進(jìn)料裝置；所述空心管進(jìn)料裝置由呈一直線設(shè)置的引導(dǎo)支架、定位支架和進(jìn)料支架構(gòu)成；所述引導(dǎo)支架定位設(shè)置在工作臺(tái)側(cè)邊，引導(dǎo)支架的頂部設(shè)有一空心管引導(dǎo)孔；所述定位支架位于引導(dǎo)支架和進(jìn)料支架之間，定位支架上安裝一定位板，定位板上開有一與空心管管徑配合的定位孔，所述定位孔的上孔壁朝下凸設(shè)有一可卡入空心管的側(cè)壁切口內(nèi)的定位突起；所述進(jìn)料支架上設(shè)有一與所述定位孔對應(yīng)的導(dǎo)料槽，進(jìn)料支架前端安裝一進(jìn)料板，進(jìn)料板前半部分設(shè)有一嵌入槽并伸入到所述嵌入系統(tǒng)中的壓制嵌入機(jī)構(gòu)的定位機(jī)械手下面，所述進(jìn)料板后半部分上面設(shè)有燈珠導(dǎo)槽，進(jìn)料板后半部分底部設(shè)有一空心管引導(dǎo)桿，引導(dǎo)桿朝后延伸一直到所述導(dǎo)料槽的起始處；所述燈珠進(jìn)料裝置包括一支架座，支架座下部定位在工作臺(tái)上，支架座上設(shè)有一用于纏繞LED燈珠導(dǎo)線的滾筒。
9.如權(quán)利要求8所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述LED燈珠進(jìn)料裝置通過一整形機(jī)構(gòu)與嵌入系統(tǒng)銜接，所述整形機(jī)構(gòu)定位設(shè)置在所述空心管進(jìn)料裝置的進(jìn)料支架上；整個(gè)整形機(jī)構(gòu)包括調(diào)整塊和輸送塊，所述調(diào)整塊上設(shè)有一倒“V”形的進(jìn)料口 ；所述輸送塊中設(shè)有一寬度略大于LED燈珠的豎向?qū)Р?豎向?qū)Р鄣倪M(jìn)口與所述調(diào)整塊的進(jìn)料口連接，豎向?qū)Р鄣某隹谂c所述空心管進(jìn)料裝置的進(jìn)料支架上進(jìn)料板的LED燈珠導(dǎo)料槽連接，同時(shí)輸送塊在前側(cè)設(shè)有一縱向工位槽，工位槽內(nèi)部與豎向?qū)Р圻B通。
10.如權(quán)利要求9所述的一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)有一工況檢測裝置，所述工況檢測裝置包括有若干應(yīng)力感應(yīng)器，各應(yīng)力感應(yīng)器并排定位于一可前后往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)桿上，感應(yīng)器的前端設(shè)有觸片，觸片可從所述輸送塊后側(cè)伸入與豎向?qū)Р壑械腖ED燈珠碰觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種空心管結(jié)構(gòu)的LED燈帶臥式裝配機(jī)，整個(gè)裝配機(jī)包括一嵌入系統(tǒng)，所述嵌入系統(tǒng)包括燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)和壓制嵌入機(jī)構(gòu)兩部分，其中燈珠翻折傳遞機(jī)構(gòu)由相互銜接的平移機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手構(gòu)成；所述平移機(jī)械手定位設(shè)置在一水平移動(dòng)裝置上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手在初始狀態(tài)下與水平前進(jìn)到位后的平移機(jī)械手銜接，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)一定角度度并下移一段距離后與所述壓制嵌入機(jī)構(gòu)銜接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)LED燈珠與空心管裝配的機(jī)械自動(dòng)化，能有效減少人工，降低工作強(qiáng)度，提高加工效率。
文檔編號B23P19/04GK202742017SQ20122048899
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者賀志軍 申請人:賀志軍