專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控彎管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及彎管機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控彎管機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的彎管機(jī)均配置一個(gè)機(jī)頭，配置的機(jī)頭為左彎?rùn)C(jī)頭或右彎?rùn)C(jī)頭(從設(shè)備正面看，左彎?rùn)C(jī)頭從折彎臂從左向右折彎，右彎?rùn)C(jī)頭為折彎臂從右向左折彎)，用于彎制空調(diào)系統(tǒng)的銅管管件，由于管件結(jié)構(gòu)和數(shù)控彎管機(jī)的限制，目前空調(diào)系統(tǒng)大部分吸、排氣管組件都
要通過(guò)分2次下料、I次管端成型、2次彎管和I次焊接工序，加工程序復(fù)雜，工作效率低，且無(wú)法保證管件的加工質(zhì)量?，F(xiàn)有的數(shù)控彎管機(jī)一般僅設(shè)置一個(gè)機(jī)頭，用于左彎或者右彎管件。但是這種一個(gè)機(jī)頭的彎管機(jī)只能在一個(gè)位置上彎制管件，有些管件在一個(gè)位置的彎制上會(huì)容易收到彎管機(jī)本身的限制，無(wú)法一次彎制成形，需要分多次彎制后，再將各段彎管焊接在一起。例如，使用現(xiàn)有的彎管機(jī)彎制空調(diào)使用的排氣管組件時(shí)，則需要2次彎管、2次下料、I次管端成型和I次焊接工序，如圖I所示，分第一管段I和第二管段2彎制后，在將第一管段I和第二管段2在接頭3處焊接一體，加工程序復(fù)雜，工作效率低，且焊接過(guò)程中無(wú)法精確保證工藝要求的焊接角度，加工質(zhì)量較差。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，為了解決現(xiàn)有數(shù)控彎管機(jī)只能實(shí)現(xiàn)單機(jī)頭彎管作業(yè)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)雙機(jī)頭彎管作業(yè)的數(shù)控彎管機(jī)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的而提供的數(shù)控彎管機(jī)，包括機(jī)床、左彎?rùn)C(jī)頭和送料裝置；所述左彎?rùn)C(jī)頭固定在所述機(jī)床頂端的一側(cè)，所述送料裝置設(shè)置在所述機(jī)床上，用于裝載、運(yùn)送以及調(diào)整管件的位置；本實(shí)用新型所述的數(shù)控彎管機(jī)還包括右彎?rùn)C(jī)頭和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述右彎?rùn)C(jī)頭與所述左彎?rùn)C(jī)頭對(duì)稱(chēng)地固定在所述機(jī)床頂端的另一側(cè)；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述送料裝置連接，用于將所述送料裝置在所述機(jī)床上分別移動(dòng)至與所述左彎?rùn)C(jī)頭和所述右彎?rùn)C(jī)頭相對(duì)應(yīng)的位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述左彎?rùn)C(jī)頭和所述右彎?rùn)C(jī)頭均包括機(jī)頭主體、固定軸、圓模、靠模、靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)、折彎臂、夾模和夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)；所述固定軸固定設(shè)置在所述機(jī)頭主體上；所述折彎臂安裝在所述固定軸上，且可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，用于彎制管件；所述圓模設(shè)置在所述固定軸上；所述靠模與所述圓模左右錯(cuò)位地設(shè)置在所述機(jī)頭主體上；所述靠模與所述靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，由靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述靠模與圓模之間的距離；所述折彎臂上設(shè)置有所述夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述夾模與所述夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，由夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述夾模與圓模之間的距離。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置包括送料軸，所述送料軸可繞所述送料裝置的中心軸線旋轉(zhuǎn)；所述送料軸前端部設(shè)置有用于夾緊管件的夾管機(jī)構(gòu)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)床上沿縱向方向上設(shè)置有與所述左彎?rùn)C(jī)頭和\或所述右彎?rùn)C(jī)頭位置對(duì)應(yīng)的第一滑軌；所述機(jī)床上沿橫向方向上設(shè)置有第二滑軌。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型所述的數(shù)控彎管 機(jī)還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述左彎?rùn)C(jī)頭、所述右彎?rùn)C(jī)頭、所述送料裝置和所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型數(shù)控彎管機(jī)包括左彎?rùn)C(jī)頭、右彎?rùn)C(jī)頭、送料裝置和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)管件彎制的實(shí)際需要，靈活使用彎管機(jī)的左彎?rùn)C(jī)頭和右彎?rùn)C(jī)頭，實(shí)現(xiàn)左彎和右彎功能下加工件的位置切換，從而實(shí)現(xiàn)了提高工作效率和有效保障了管件的加工質(zhì)量。

為了使本實(shí)用新型數(shù)控彎管機(jī)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型數(shù)控彎管機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型數(shù)控彎管機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2為如圖I所示的數(shù)控彎管機(jī)的右彎?rùn)C(jī)頭主視圖；圖3為如圖2所示的數(shù)控彎管機(jī)的右彎?rùn)C(jī)頭左視圖；圖4為如圖3所示的數(shù)控彎管機(jī)的右彎?rùn)C(jī)頭俯視圖；圖5為焊接成型的管件的示意圖；圖6為采用本實(shí)用新型雙機(jī)頭彎管機(jī)彎制成型的管件的示意圖。。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的數(shù)控彎管機(jī)，如圖I至圖4所示，包括有機(jī)床100、送料裝置200、左彎?rùn)C(jī)頭300、右彎?rùn)C(jī)頭400、伺服電機(jī)和數(shù)控裝置500。左彎?rùn)C(jī)頭300設(shè)置在機(jī)床100前端部的一側(cè)，包括固定軸301、圓模302、靠模303、靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)、夾模304、夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)和折彎臂；固定軸301固定設(shè)置在左彎?rùn)C(jī)頭300上，折彎臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在機(jī)頭上，用于彎制管件，優(yōu)選地，折彎臂繞固定軸301旋轉(zhuǎn)設(shè)置。優(yōu)選地，圓模302設(shè)置在固定軸301上，圓模302根據(jù)自身的形狀確定彎制不同直徑的管件以及彎曲的半徑；靠模303與圓模302左右錯(cuò)位地設(shè)置在左彎?rùn)C(jī)頭300上，靠模303與靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，由數(shù)控裝置500控制靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整其與圓模302之間的距離，與固定設(shè)置的圓模302配合，起到夾緊和松開(kāi)管件的作用；優(yōu)選地，折彎臂上還設(shè)置有夾模304，夾模304與夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，由數(shù)控裝置500控制夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整其與圓模302之間的距離，起到夾緊和松開(kāi)管件的作用，同時(shí)，夾模304可隨折彎臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為管件的彎制提供折彎力；機(jī)床100的上平面上設(shè)置有沿縱向延伸的第一滑軌101、橫向設(shè)置的第二滑軌102和橫向設(shè)置的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103。送料裝置200設(shè)置在第一滑軌101上，由伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿第一滑軌101前后移動(dòng)。送料裝置200還與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103連接，可由絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)沿第二滑軌102橫向移動(dòng)。送料裝置200還包括送料軸201，送料軸可繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)，送料軸前端部設(shè)置有夾管機(jī)構(gòu)202，夾管機(jī)構(gòu)優(yōu)選為三角夾機(jī)械手，送料裝置200用于將管件輸送到合適的折
彎位置。右彎?rùn)C(jī)頭400的結(jié)構(gòu)特征與左彎?rùn)C(jī)頭300對(duì)稱(chēng)，其與左彎?rùn)C(jī)頭300對(duì)稱(chēng)地設(shè)置在機(jī)床100前端部的另一側(cè)。當(dāng)需要彎制管件時(shí)，首先將需要彎制的直管裝在夾管機(jī)構(gòu)上，夾管機(jī)構(gòu)夾緊管件，啟動(dòng)機(jī)器，送料裝置200沿第一滑軌101移動(dòng)，將管件的第一折彎點(diǎn)送到圓模302處，靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)靠模303向圓模302靠近，與圓模302配合，在對(duì)管件左右兩邊進(jìn)行限位，起到扶持張緊管件的作用，然后由夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾模304向圓模302靠近，與圓模302配合夾住管件，左彎?rùn)C(jī)頭300由電機(jī)帶動(dòng)繞固定軸301旋轉(zhuǎn)設(shè)定的弧度，由夾模304為管件的彎折提供彎折力，彎制管件；第一彎折處完成后，松開(kāi)夾模304和靠模303，送料裝置200繼·續(xù)通過(guò)前后運(yùn)動(dòng)，將管件的第二折彎點(diǎn)送到圓模302處，繼續(xù)上述步驟，完成第二折彎處彎折，依次類(lèi)推，完成管件的折彎作業(yè)。在以上步驟中，為了能夠滿足彎制管件的需要，還可以通過(guò)送料軸201的自轉(zhuǎn)使得管件旋轉(zhuǎn)一定的角度。當(dāng)在左彎?rùn)C(jī)頭300無(wú)法完成管件的彎制時(shí)，數(shù)控裝置500控制絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103帶動(dòng)送料裝置200沿著第二滑軌102橫向移動(dòng)到機(jī)床100的另一邊，配合右彎?rùn)C(jī)頭400完成管件的彎制。根據(jù)本實(shí)用新型的彎管機(jī)，尤其適用空調(diào)器排氣管組件的彎制。下表為使用本實(shí)用新型的數(shù)控彎管機(jī)彎制排氣管的動(dòng)作分解，在本實(shí)施方式中，均以站在數(shù)控彎管機(jī)機(jī)頭部分向機(jī)尾部分看的視角對(duì)各部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行說(shuō)明
;動(dòng)作名稱(chēng)格<ii
I Il料裝置200設(shè)置在左彎?rùn)C(jī)頭300 -側(cè)，送料軸夾緊管件；—
~ 送料裝置200向后移動(dòng)740mm,靠模303和夾模304配合圓模302夾管，折彎臂旋_^~
轉(zhuǎn)90度，靠模303和夾模304均松開(kāi)，折彎臂M零;__果弓
~ 送料裝置200向前移動(dòng)29mm，送料軸旋轉(zhuǎn)30度，靠模303和火模304配介圓模302^~
夾管，折彎臂旋轉(zhuǎn)56度，靠模303和夾模304均松〕卩，折彎臂回零;__弟弓
~ 送料裝置200向前移動(dòng)43nm，送料軸旋轉(zhuǎn)-45度，靠模303和夾模304配合圓模302#~
夾管，祈彎臂旋轉(zhuǎn)39度，靠模303和夾模304均松開(kāi)，折彎臂四零;__弟弓
~ 送料裝置200向前移動(dòng)2(Bim，送料軸旋轉(zhuǎn)-57度，靠模303和夾模304配合畫(huà)模 A/y>rt,~
302夾祈彎臂旋轉(zhuǎn)178度，靠模303和夾模304均松開(kāi)，折彎臂M零;__^弓
~ 送料裝置200向前移動(dòng)185圓，送料軸旋轉(zhuǎn)113度，靠模303和夾模304配合圓模~
302夾管，折彎臂旋轉(zhuǎn)39度，靠模303和夾模304均松開(kāi)，折彎臂回零;__見(jiàn)弓
~ 送料裝置200肉前移動(dòng)89mm,送料軸旋轉(zhuǎn)-32度，靠模303和夾模304配合圓模302亦~
夾管，折彎臂旋轉(zhuǎn)55度，靠模303和夾模304均松開(kāi)，折彎臂冋零;__佑弓
~~ 送枓裝置200向前移動(dòng)60_,送料軸旋轉(zhuǎn)-34度，靠模303和夾模304配合圓模302 _~
I夾管，折彎臂旋轉(zhuǎn)78度，靠模303和夾模304均松開(kāi)，折彎臂回零;_ _果送料軸旋轉(zhuǎn)90度(或81度)，將排氣管的第4彎位處由圓模302的下方轉(zhuǎn)到圓模
9302的上方，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103帶動(dòng)送料裝冒200沿著第二滑軌102橫向移動(dòng)到右
彎?rùn)C(jī)頭300的一側(cè)。__
送料裝置200向前移動(dòng)32. 5圃，送料軸旋轉(zhuǎn)81度(或90度)，右彎?rùn)C(jī)頭400的靠
10模303和夾模304配合圓模302夾管，右彎?rùn)C(jī)頭400的折彎臂旋轉(zhuǎn)90度，靠模303第8彎和夾模304均松7 ,右彎?rùn)C(jī)頭300問(wèn)零 __其中，完成了步驟8后，需要對(duì)管件進(jìn)行下一步的90度折彎，此時(shí)，由于排氣管的 第四彎位處于左彎?rùn)C(jī)頭300的下方，如果繼續(xù)在左彎?rùn)C(jī)頭300進(jìn)行下一步的90度折彎操作，排氣管的第四彎位會(huì)與機(jī)床100的機(jī)身部分發(fā)生干涉，無(wú)法折彎。為避開(kāi)以上問(wèn)題，需要將排氣管換個(gè)方向彎制，因此通過(guò)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103帶動(dòng)送料裝置200沿著第二滑軌102橫向移動(dòng)到右彎?rùn)C(jī)頭400的一側(cè)，將管件放置到右彎?rùn)C(jī)頭400上，由右彎?rùn)C(jī)頭400完成彎制。如圖5所示為焊接成型的管件，如圖6所示為采用本實(shí)用新型數(shù)控彎管機(jī)彎制成型的管件，兩管件尺寸、角度均一致，經(jīng)相關(guān)測(cè)試均滿足空調(diào)系統(tǒng)的相關(guān)要求。與焊接成型的管件制作方式相比，使用本實(shí)用新型數(shù)控彎管機(jī)節(jié)省了 I次下料、I次成型、I次彎管和I次焊接工序，提高了工作效率的同時(shí)，提高了管件的穩(wěn)定性，保證了管件的加工質(zhì)量。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控彎管機(jī)，包括機(jī)床、左彎?rùn)C(jī)頭和送料裝置；所述左彎?rùn)C(jī)頭固定在所述機(jī)床頂端的一側(cè)，所述送料裝置設(shè)置在所述機(jī)床上，用于裝載、運(yùn)送以及調(diào)整管件的位置；其特征在于，還包括 右彎?rùn)C(jī)頭和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述右彎?rùn)C(jī)頭與所述左彎?rùn)C(jī)頭對(duì)稱(chēng)地固定在所述機(jī)床頂端的另一側(cè)； 所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述送料裝置連接，用于將所述送料裝置在所述機(jī)床上分別移動(dòng)至與所述左彎?rùn)C(jī)頭和所述右彎?rùn)C(jī)頭相對(duì)應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于 所述左彎?rùn)C(jī)頭和所述右彎?rùn)C(jī)頭均包括機(jī)頭主體、固定軸、圓模、靠模、靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)、折彎臂、夾模和夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 所述固定軸固定設(shè)置在所述機(jī)頭主體上； 所述折彎臂安裝在所述固定軸上，且可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，用于彎制管件； 所述圓模設(shè)置在所述固定軸上； 所述靠模與所述圓模左右錯(cuò)位地設(shè)置在所述機(jī)頭主體上； 所述靠模與所述靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，由靠模運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述靠模與圓模之間的距離； 所述折彎臂上設(shè)置有所述夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述夾模與所述夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，由夾模運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述夾模與圓模之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于 所述送料裝置包括送料軸，所述送料軸可繞所述送料裝置的中心軸線旋轉(zhuǎn)；所述送料軸前端部設(shè)置有用于夾緊管件的夾管機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于 所述機(jī)床上沿縱向方向上設(shè)置有與所述左彎?rùn)C(jī)頭和\或所述右彎?rùn)C(jī)頭位置對(duì)應(yīng)的第一滑軌；所述機(jī)床上沿橫向方向上設(shè)置有第二滑軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于 所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的數(shù)控彎管機(jī)，其特征在于 還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述左彎?rùn)C(jī)頭、所述右彎?rùn)C(jī)頭、所述送料裝置和所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控彎管機(jī)，包括機(jī)床、左彎?rùn)C(jī)頭和送料裝置；左彎?rùn)C(jī)頭固定在機(jī)床頂端的一側(cè)，送料裝置設(shè)置在機(jī)床上，用于裝載、運(yùn)送以及調(diào)整管件的位置；還包括右彎?rùn)C(jī)頭和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；右彎?rùn)C(jī)頭與左彎?rùn)C(jī)頭對(duì)稱(chēng)地固定在機(jī)床頂端的另一側(cè)；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與送料裝置連接，用于將送料裝置在機(jī)床上分別移動(dòng)至與左彎?rùn)C(jī)頭和右彎?rùn)C(jī)頭相對(duì)應(yīng)的位置。本實(shí)用新型數(shù)控彎管機(jī)包括左彎?rùn)C(jī)頭、右彎?rùn)C(jī)頭、送料裝置和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)管件彎制的實(shí)際需要，靈活使用彎管機(jī)的左彎?rùn)C(jī)頭和右彎?rùn)C(jī)頭，實(shí)現(xiàn)左彎和右彎功能下加工件的位置切換，從而實(shí)現(xiàn)了提高工作效率和有效保障了管件的加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21D43/02GK202779316SQ20122049031
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者楊勇, 劉春 , 曾霄 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司