專利名稱：軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軸承制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種軸承內(nèi)圈加工時(shí)裝卸料方便效率較高且加工后的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長(zhǎng)的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)。
背景技術(shù)：
軸承內(nèi)圈外圓需要加工外圓和滾道且加工精度要求較高；中國(guó)專利公告號(hào)CN101513677A的發(fā)明公開了一種精密軸承內(nèi)圈外圓的成型刀具，包括刀柄和刀片，刀柄包括一握柄，握柄的上端設(shè)置有一結(jié)合部，用于安裝刀片；刀片包括刀片本體，所述刀片本體的上、下部均設(shè)置有斜刃口，所述斜刃口由兩端的倒角和兩倒角之間的表面加工部組成，所述表面加工部的中間設(shè)置有一弧形凸起。該實(shí)用新型能對(duì)精密軸承內(nèi)圈的外圓和滾道一次性加工成型。該實(shí)用新型存在的不足之處是軸承內(nèi)圈加工時(shí)裝卸料麻煩效率較低且加工后的軸承內(nèi)圈致密性差使用壽命較短，因此，設(shè)計(jì)一種軸承內(nèi)圈加工時(shí)裝卸料方便效率較高且加工后的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長(zhǎng)的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，成為亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服目前用成型刀具加工軸承內(nèi)圈的外圓和滾道存在軸承內(nèi)圈加工時(shí)裝卸料麻煩效率較低且加工后的軸承內(nèi)圈致密性差使用壽命較短的不足，提供一種軸承內(nèi)圈加工時(shí)裝卸料方便效率較高且加工后的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長(zhǎng)的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是一種軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，包括床身、與床身固定連接的連接座、與連接座鉸接的安裝座、設(shè)有兩個(gè)支承輪且與床身固定連接的支承座、與兩個(gè)支承輪配合用于碾壓軸承內(nèi)圈的外圓和滾道且外周設(shè)有碾壓凸環(huán)的碾輪、輪軸、用于轉(zhuǎn)動(dòng)碾輪并與安裝座固定連接的碾輪驅(qū)動(dòng)裝置和用于擺動(dòng)安裝座的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、加料裝置、裝卸料機(jī)械手和下料槽；所述的碾輪套在輪軸外并與輪軸固定連接，輪軸與安裝座樞接。該軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)使用時(shí)，軸承內(nèi)圈依次放入加料裝置，裝卸料機(jī)械手把位于加料裝置下端的第一個(gè)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)送到碾壓工位進(jìn)行碾壓加工；碾壓加工時(shí)，兩個(gè)支承輪支承住軸承內(nèi)圈，碾輪驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)碾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置擺動(dòng)安裝座使碾輪壓住軸承內(nèi)圈對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行碾壓，完成軸承內(nèi)圈的外圓和滾道加工；第一個(gè)軸承內(nèi)圈碾壓加工完成后，裝卸料機(jī)械手把第一個(gè)軸承內(nèi)圈卸到下料槽，并將位于加料裝置下端的第二個(gè)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)送到碾壓工位進(jìn)行碾壓加工；該軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)加工軸承內(nèi)圈時(shí)裝卸料方便效率較高。作為優(yōu)選，所述的安裝座包括座體、兩個(gè)前塊、限位調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母和限位釘；所述的座體的上端面設(shè)有與座體的后端面貫通的安裝缺口 ；所述的兩個(gè)前塊橫向排列并與座體的前端固定連接；所述的碾輪位于兩個(gè)前塊之間，輪軸分別與兩個(gè)前塊樞接；所述的連接座與座體下端的后部鉸接；所述的限位釘與座體下端的中部固定連接；所述的限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)囊欢舜┻^鎖緊螺母分別與床身的上端和鎖緊螺母螺紋連接。安裝座簡(jiǎn)單實(shí)用，通過調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨炔⒂面i緊螺母鎖緊，可以調(diào)節(jié)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的下死點(diǎn)位置。作為優(yōu)選，所述的碾輪驅(qū)動(dòng)裝置包括側(cè)面設(shè)有輸出軸且?guī)в须姍C(jī)的減速器、與減速器的輸出軸固定連接的主動(dòng)帶輪、與輪軸的一端固定連接的從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶；所述的減速器位于安裝缺口處并與座體固定連接；所述的主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接；所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一油缸和與座體的下端的前部固定連接的上座；所述的第一油缸的第一缸體與床身鉸接，第一油缸的第一缸桿與上座鉸接。碾輪驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的裝卸料機(jī)械手包括設(shè)有空腔且與床身的上端固定連接的基座、與基座的相對(duì)兩側(cè)壁樞接的套軸、位于基座外并一端與套軸的一端固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)臂、伸縮軸、外轉(zhuǎn)臂、插銷、用于驅(qū)動(dòng)伸縮軸的伸縮裝置和用于轉(zhuǎn)動(dòng)套軸的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；套軸的另一端設(shè)有直徑與伸縮軸的直徑匹配的軸孔，軸孔的底面設(shè)有與套軸的一端的端面貫通的防轉(zhuǎn)孔；伸縮軸的一端依次設(shè)有長(zhǎng)度大于防轉(zhuǎn)孔長(zhǎng)度的防轉(zhuǎn)段和固定段；伸縮軸位于軸孔中，固定段穿過防轉(zhuǎn)孔和內(nèi)轉(zhuǎn)臂的一端與外轉(zhuǎn)臂的一端固定連接，防轉(zhuǎn)段與防轉(zhuǎn)孔傳動(dòng)連接；內(nèi)轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有直徑大于插銷直徑的銷孔，銷孔的一端穿過銷孔與外轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接；所述的下料槽與插銷相對(duì)并與基座固定連接。裝卸料機(jī)械手使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置經(jīng)套軸帶動(dòng)伸縮軸、內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮裝置帶動(dòng)伸縮軸伸出并使外轉(zhuǎn)臂與內(nèi)轉(zhuǎn)臂脫開，套在插銷上的碾壓加工完成的軸承內(nèi)圈在內(nèi)轉(zhuǎn)臂的阻擋下從插銷脫落收入收料槽或收料框中；套軸帶動(dòng)伸縮軸、內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮裝置帶動(dòng)伸縮軸和外轉(zhuǎn)臂縮回，外轉(zhuǎn)臂與內(nèi)轉(zhuǎn)臂合攏，插銷插入位于軸承內(nèi)圈加料裝置出口端的待加工軸承內(nèi)圈的內(nèi)孔中；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置經(jīng)套軸帶動(dòng)伸縮軸、內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂同步反轉(zhuǎn)，套在插銷上的待加工軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)到碾壓裝置的加工工位進(jìn)行碾壓加工。裝卸料機(jī)械手在軸承內(nèi)圈碾壓加工時(shí)給碾壓裝置裝上或卸下軸承內(nèi)圈效率較高安全性較好。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與基座的上端固定連接的固定架、缸體與固定架鉸接的第二油缸、兩個(gè)固定塊；兩個(gè)固定塊的相對(duì)端面設(shè)有抱住套軸的圓弧形凹槽，兩個(gè)固定塊固定連接，套軸與固定塊固定連接；基座的上壁設(shè)有與空腔貫通的上孔；第二油缸的第二缸桿穿過上孔與一個(gè)固定塊鉸接。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的伸縮裝置包括主端面凸輪、凸輪軸、與凸輪軸的一端固定連接的從端面凸輪、凸輪座、壓簧、單向軸承和平面推力軸承；平面推力軸承和壓簧依次套在伸縮軸的另一端外，平面推力軸承的一端與套軸另一端的端面連接，主端面凸輪壓住壓簧的一端與伸縮軸另一端的端面固定連接；凸輪座通過單向軸承與凸輪軸樞接并與基座固定連接。伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠且節(jié)能。作為優(yōu)選，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的工作轉(zhuǎn)角為45度或60度或72度；與內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的工作轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)，主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的八個(gè)子輪廓曲線或六個(gè)子輪廓曲線或五個(gè)子輪廓曲線；每個(gè)子輪廓曲線包括斜升段、連接段、上平行段和下平行段；上平行段和下平行段所對(duì)應(yīng)的角度相等且分別位于連接段的相對(duì)兩側(cè)，連接段的兩端分別與上平行段的一端和下平行段的一端直角連接，斜升段的上端與上平行段的另一端連接，斜升段的下端與相鄰的一個(gè)子輪廓曲線的下平行段的另一端連接；所述的上平行段所對(duì)應(yīng)的角度與子輪廓曲線所對(duì)應(yīng)的角度之比為1:6至1:3 ;所述的斜升段與上平行段之間的夾角為120度至150度。主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線制作方便。作為優(yōu)選，所述的基座設(shè)有上限位調(diào)節(jié)螺栓和下限位調(diào)節(jié)螺栓；上限位調(diào)節(jié)螺栓的一端與另一個(gè)固定塊的上端相對(duì)并與基座的上壁螺紋連接，下限位調(diào)節(jié)螺栓的一端與另一個(gè)固定塊的下端相對(duì)并與基座的下壁螺紋連接。上限位調(diào)節(jié)螺栓和下限位調(diào)節(jié)螺栓通過固定塊限定內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角提高安全性。作為優(yōu)選，所述的加料裝置包括安裝板、設(shè)有斜料道的斜料管、設(shè)有豎料道的豎料管、接料座和與接料座滑動(dòng)連接且上端設(shè)有接料凹槽的伸縮桿；豎料管的側(cè)壁設(shè)有與豎料道貫通的側(cè)孔；斜料道的低端通過側(cè)孔與豎料道連通，斜料管和豎料管分別與安裝板固定連接；接料凹槽與豎料道的下端相對(duì)，接料座與安裝板固定連接；所述的接料凹槽的截面形狀為V形；所述的接料凹槽的兩底面之間的夾角為120度至150度。該料裝置使用時(shí)，從斜料道的上端依次放入軸承內(nèi)圈，軸承內(nèi)圈從斜料道的下端經(jīng)側(cè)孔進(jìn)入豎料道落下，位于最下端的第一個(gè)軸承內(nèi)圈被接料凹槽承接住，機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到第一個(gè)軸承內(nèi)圈處，轉(zhuǎn)臂上具有的插銷插入軸承內(nèi)圈的中孔中，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)第一個(gè)軸承內(nèi)圈反轉(zhuǎn)壓下伸縮桿轉(zhuǎn)到碾壓裝置的碾壓工位加工；第一個(gè)軸承內(nèi)圈脫離伸縮桿后，伸縮桿復(fù)位，第二個(gè)軸承內(nèi)圈落下被接料凹槽承接??；依次重復(fù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料。加料裝置的伸縮桿的接料凹槽的截面形狀為V形承接軸承內(nèi)圈穩(wěn)固；接料凹槽的兩底面之間的夾角為120度至150度，兼顧承接軸承內(nèi)圈穩(wěn)固和機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)軸承內(nèi)圈反轉(zhuǎn)壓下伸縮桿時(shí)有較大的下壓分力。作為優(yōu)選，所述的接料座包括固定板、蓋板、扭轉(zhuǎn)彈簧、兩個(gè)銷軸和扭簧軸；伸縮桿前端面的下部設(shè)有定位缺口 ；蓋板設(shè)有寬度與銷軸的直徑匹配的腰形通孔，腰形通孔的長(zhǎng)度方向與蓋板的高度方向相同；蓋板位于定位缺口處，兩個(gè)銷軸上下分布分別穿過腰形通孔與伸縮桿固定連接；兩個(gè)銷軸相向外側(cè)的距離小于腰形通孔的長(zhǎng)度；定位缺口的上側(cè)邊和蓋板的上端分別壓住扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端，扭簧軸穿過扭轉(zhuǎn)彈簧與定位缺口的底面固定連接；固定板分別與蓋板的側(cè)邊和安裝板固定連接。接料座和伸縮桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸縮桿與接料座間滑動(dòng)靈活可靠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是一.該軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)加工軸承內(nèi)圈時(shí)裝卸料方便效率較高。二.安裝座簡(jiǎn)單實(shí)用，通過調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨炔⒂面i緊螺母鎖緊，可以調(diào)節(jié)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的下死點(diǎn)位置。三.碾輪驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。四.裝卸料機(jī)械手在軸承內(nèi)圈碾壓加工時(shí)給碾壓裝置裝上或卸下軸承內(nèi)圈效率較高安全性較好。五.轉(zhuǎn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。六.伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠且節(jié)能。七.主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線制作方便。八.上限位調(diào)節(jié)螺栓和下限位調(diào)節(jié)螺栓通過固定塊限定內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角提高安全性。九.加料裝置的伸縮桿的接料凹槽的截面形狀為V形承接軸承內(nèi)圈穩(wěn)固；接料凹槽的兩底面之間的夾角為120度至150度，兼顧承接軸承內(nèi)圈穩(wěn)固和機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)軸承內(nèi)圈反轉(zhuǎn)壓下伸縮桿時(shí)有較大的下壓分力。十.接料座和伸縮桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸縮桿與接料座間滑動(dòng)靈活可靠。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1中裝卸料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖4是圖3的B-B剖視圖；圖5是圖3中主端面凸輪和從端面凸輪的端面輪廓曲線展開示意圖；圖6是圖1中加料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中接料座和伸縮桿的右視圖。圖中輪軸-1、子輪廓曲線-2、斜升段-21、連接段-22、上平行段-23、下平行段-24、安裝座-3、座體-31、兩個(gè)前塊-32、限位調(diào)節(jié)螺釘-33、鎖緊螺母-34、限位釘-35、安裝缺口 -36、支承座-4、支承輪-41、支承軸-42、碾輪-5、碾壓凸環(huán)-51、碾輪驅(qū)動(dòng)裝置_6、減速器-61、輸出軸-62、電機(jī)-63、主動(dòng)帶輪-64、從動(dòng)帶輪-65、傳動(dòng)帶-66、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置_7、第一油缸-71、第一缸體-72、第一缸桿-73、上座-74、加料裝置_8、安裝板-81、斜料管-82、斜料道-821、豎料管-83、豎料道-831、側(cè)孔-832、接料座-84、固定板-841、蓋板-842、扭轉(zhuǎn)彈簧-843、銷軸-844、扭簧軸-845、腰形通孔-846、伸縮桿_85、接料凹槽-851、定位缺口 -852、裝卸料機(jī)械手-9、基座-91、空腔-911、上孔-912、上限位調(diào)節(jié)螺栓-913、下限位調(diào)節(jié)螺栓-914、套軸-92、軸孔-921、防轉(zhuǎn)孔-922、內(nèi)轉(zhuǎn)臂-93、銷孔-931、伸縮軸-94、防轉(zhuǎn)段-941、固定段-942、外轉(zhuǎn)臂-95、插銷_96、伸縮裝置-97、主端面凸輪-971、凸輪軸-972、從端面凸輪-973、凸輪座-974、壓簧-975、單向軸承-976、平面推力軸承-977、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置-98、固定架-981、第二油缸-982、第二缸桿-983、固定塊-984、圓弧形凹槽-985、床身-10、連接座-11、下料槽-12、循環(huán)水冷卻裝置-13、軸承內(nèi)圈-14。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。如附圖1、附圖2所示一種軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，包括床身10、與床身10螺釘連接的連接座11、與連接座11通過鉸接軸鉸接的安裝座3、具有兩個(gè)支承輪41且與床身10螺釘連接的支承座4、與兩個(gè)支承輪41配合用于碾壓軸承內(nèi)圈的外圓和滾道且外周具有碾壓凸環(huán)51的碾輪5、輪軸1、用于轉(zhuǎn)動(dòng)碾輪5并與安裝座3固定連接的碾輪驅(qū)動(dòng)裝置6和用于擺動(dòng)安裝座3的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7、加料裝置8、裝卸料機(jī)械手9和下料槽12 ;所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)具有用于碾輪5冷卻的循環(huán)水冷卻裝置13 ;所述的碾輪5套在輪軸I外并與輪軸I固定連接，輪軸I與安裝座3樞接；兩個(gè)支承輪41分別與支承座4通過兩個(gè)支承軸42鉸接。本實(shí)施例中，所述的安裝座3包括座體31、兩個(gè)前塊32、限位調(diào)節(jié)螺釘33、鎖緊螺母34和限位釘35 ;所述的座體31的上端面具有與座體31的后端面貫通的安裝缺口 36 ;所述的兩個(gè)前塊32橫向排列并與座體31的前端螺釘連接；所述的碾輪5位于兩個(gè)前塊32之間，輪軸I分別與兩個(gè)前塊32通過軸承樞接；所述的連接座11與座體31下端的后部通過鉸接軸鉸接；所述的限位釘35與座體31下端的中部螺紋連接；所述的限位調(diào)節(jié)螺釘33的一端穿過鎖緊螺母34分別與床身10的上端和鎖緊螺母34螺紋連接。所述的碾輪驅(qū)動(dòng)裝置6包括側(cè)面具有輸出軸62且?guī)в须姍C(jī)63的減速器61、與減速器61的輸出軸62鍵連接的主動(dòng)帶輪64、與輪軸I的一端鍵連接的從動(dòng)帶輪65和傳動(dòng)帶66 ;所述的減速器61位于安裝缺口 36處并與座體31螺釘連接；所述的主動(dòng)帶輪64通過傳動(dòng)帶66與從動(dòng)帶輪65傳動(dòng)連接；所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7包括第一油缸71和與座體31的下端的前部螺釘連接的上座74 ;所述的第一油缸71的第一缸體72與床身10通過鉸接軸鉸接，第一油缸71的第一缸桿73與上座74通過鉸接軸鉸接。[0028]參見附圖3、附圖4、附圖5，附圖5中的橫坐標(biāo)為角度坐標(biāo)，縱坐標(biāo)為高度坐標(biāo)；所述的裝卸料機(jī)械手9，包括具有空腔911且與床身10的上端螺釘連接的基座91、與基座91的相對(duì)兩側(cè)壁通過兩個(gè)推力軸承樞接的套軸92、位于基座91外并一端與套軸92的一端螺釘連接的內(nèi)轉(zhuǎn)臂93、伸縮軸94、外轉(zhuǎn)臂95、插銷96、用于驅(qū)動(dòng)伸縮軸94的伸縮裝置97和用于轉(zhuǎn)動(dòng)套軸92的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置98 ;套軸92的另一端具有直徑與伸縮軸94的直徑間隙配合的軸孔921，軸孔921的底面具有與套軸92的一端的端面貫通的防轉(zhuǎn)孔922 ;伸縮軸94的一端依次具有長(zhǎng)度大于防轉(zhuǎn)孔922長(zhǎng)度的防轉(zhuǎn)段941和固定段942 ;防轉(zhuǎn)孔922可以是多邊形孔或花鍵孔，防轉(zhuǎn)段941的橫截面形狀與防轉(zhuǎn)孔922匹配并間隙配合，本實(shí)施例中，防轉(zhuǎn)孔922為正六邊形孔；伸縮軸94位于軸孔921中，固定段942穿過防轉(zhuǎn)孔922和內(nèi)轉(zhuǎn)臂93的一端與外轉(zhuǎn)臂95的一端鍵連接，防轉(zhuǎn)段941與防轉(zhuǎn)孔922傳動(dòng)連接；內(nèi)轉(zhuǎn)臂93的另一端具有直徑大于插銷96直徑的銷孔931，銷孔931的一端穿過銷孔931與外轉(zhuǎn)臂95的另一端螺紋連接；所述的下料槽12與插銷96相對(duì)并與基座91螺釘連接。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置98可以是氣動(dòng)裝置或液壓裝置或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)裝置等，本實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置98包括與基座91的上端螺釘連接的固定架981、缸體與固定架981通過鉸接軸鉸接的第二油缸982、兩個(gè)固定塊984 ;兩個(gè)固定塊984的相對(duì)端面具有抱住套軸92的圓弧形凹槽985，兩個(gè)固定塊984螺釘連接，套軸92與固定塊984鍵連接；基座91的上壁具有與空腔911貫通的上孔912 ;第二油缸982的第二缸桿983穿過上孔912與一個(gè)固定塊984通過鉸接軸鉸接。所述的伸縮裝置97可以是氣動(dòng)裝置或液壓裝置也可以是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有齒輪齒條副或螺桿螺母副的電動(dòng)裝置等，本實(shí)施例中，所述的伸縮裝置97包括主端面凸輪971、凸輪軸972、與凸輪軸972的一端一體構(gòu)成的從端面凸輪973、凸輪座974、壓簧975、單向軸承976和平面推力軸承977 ;平面推力軸承977和壓簧975依次套在伸縮軸94的另一端外，平面推力軸承977的一端與套軸92另一端的端面連接，主端面凸輪971壓住壓簧975的一端與伸縮軸94另一端一體構(gòu)成；凸輪座974通過單向軸承976和兩個(gè)推力軸承與凸輪軸972樞接并與基座91螺釘連接。所述的內(nèi)轉(zhuǎn)臂93和外轉(zhuǎn)臂95的工作轉(zhuǎn)角為45度或60度或72度；與內(nèi)轉(zhuǎn)臂93和外轉(zhuǎn)臂95的工作轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)，主端面凸輪971的端面輪廓曲線和從端面凸輪973的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的八個(gè)子輪廓曲線2或六個(gè)子輪廓曲線2或五個(gè)子輪廓曲線2 ;本實(shí)施例中，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)臂93和外轉(zhuǎn)臂95設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60度；與內(nèi)轉(zhuǎn)臂93和外轉(zhuǎn)臂95的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)，主端面凸輪971的端面輪廓曲線和從端面凸輪973的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的六個(gè)子輪廓曲線2 ;每個(gè)子輪廓曲線2包括斜升段21、連接段22、上平行段23和下平行段24 ;上平行段23和下平行段24所對(duì)應(yīng)的角度相等且分別位于連接段22的相對(duì)兩側(cè)，連接段22的兩端分別與上平行段23的一端和下平行段24的一端直角連接，斜升段21的上端與上平行段23的另一端連接，斜升段21的下端與相鄰的一個(gè)子輪廓曲線2的下平行段24的另一端連接；所述的上平行段23所對(duì)應(yīng)的角度與子輪廓曲線2所對(duì)應(yīng)的角度之比為1:4;所述的斜升段21與上平行段23之間的夾角為144度。所述的基座91具有上限位調(diào)節(jié)螺栓913和下限位調(diào)節(jié)螺栓914 ;上限位調(diào)節(jié)螺栓913的一端與另一個(gè)固定塊984的上端相對(duì)并與基座91的上壁螺紋連接，下限位調(diào)節(jié)螺栓914的一端與另一個(gè)固定塊984的下端相對(duì)并與基座91的下壁螺紋連接。[0033]所述的加料裝置8參見附圖6、附圖7，包括與固定架981螺釘連接的安裝板81、具有斜料道821的斜料管82、具有豎料道831的豎料管83、接料座84和與接料座84滑動(dòng)連接且上端具有接料凹槽851的伸縮桿85 ;豎料管83的側(cè)壁具有與豎料道831貫通的側(cè)孔832 ;斜料道821的低端通過側(cè)孔832與豎料道831連通，斜料管82和豎料管83分別與安裝板81螺釘連接；接料凹槽851與豎料道831的下端相對(duì)，接料座84與安裝板81固定連接；本實(shí)施例中，所述的接料座84包括固定板841、蓋板842、扭轉(zhuǎn)彈簧843、兩個(gè)銷軸844和扭簧軸845 ;伸縮桿85前端面的下部具有定位缺口 852 ;蓋板842具有寬度與銷軸844的直徑間隙配合的腰形通孔846，腰形通孔846的長(zhǎng)度方向與蓋板842的高度方向相同；蓋板842位于定位缺口 852處，兩個(gè)銷軸844上下分布分別穿過腰形通孔846與伸縮桿85螺紋連接；兩個(gè)銷軸844相向外側(cè)的距離小于腰形通孔846的長(zhǎng)度；定位缺口 852的上側(cè)邊和蓋板842的上端分別壓住扭轉(zhuǎn)彈簧843的兩端，扭簧軸845穿過扭轉(zhuǎn)彈簧843與定位缺口852的底面螺紋連接；固定板841分別與蓋板842的側(cè)邊和安裝板81螺釘連接。所述的接料凹槽851的截面形狀為V形；所述的接料凹槽851的兩底面之間的夾角為140度。該軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)使用時(shí)，從斜料道821的上端依次放入軸承內(nèi)圈14，軸承內(nèi)圈14從斜料道821的下端經(jīng)側(cè)孔832進(jìn)入豎料道831落下，位于最下端的第一個(gè)軸承內(nèi)圈14被接料凹槽851承接??；裝卸料機(jī)械手9的第二油缸982的第二缸桿983伸出，經(jīng)固定塊984、套軸92帶動(dòng)伸縮軸94、內(nèi)轉(zhuǎn)臂93和外轉(zhuǎn)臂95同步轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承976對(duì)凸輪軸972制動(dòng)，主端面凸輪971相對(duì)從端面凸輪973轉(zhuǎn)動(dòng)，在斜升段21作用下，主端面凸輪971帶動(dòng)伸縮軸94伸出并帶動(dòng)外轉(zhuǎn)臂95與內(nèi)轉(zhuǎn)臂93逐漸脫開；當(dāng)主端面凸輪971相對(duì)從端面凸輪973轉(zhuǎn)動(dòng)到上平行段23處，套在插銷96上的碾壓加工完成的軸承內(nèi)圈14在內(nèi)轉(zhuǎn)臂93的阻擋下從插銷96脫落收入收料槽或收料框中；當(dāng)主端面凸輪971相對(duì)從端面凸輪973轉(zhuǎn)動(dòng)到上平行段23處，主端面凸輪971帶動(dòng)伸縮軸94和外轉(zhuǎn)臂95縮回，外轉(zhuǎn)臂95與內(nèi)轉(zhuǎn)臂93合攏，插銷96插入位于軸承內(nèi)圈14加料裝置8出口端的第一個(gè)軸承內(nèi)圈14的內(nèi)孔中；第二油缸982的第二缸桿983縮回，經(jīng)固定塊984、套軸92帶動(dòng)伸縮軸94、內(nèi)轉(zhuǎn)臂93和外轉(zhuǎn)臂95同步反轉(zhuǎn)，此時(shí)單向軸承976不對(duì)凸輪軸972制動(dòng)，在連接段22作用下，從端面凸輪973隨同主端面凸輪971反轉(zhuǎn)，套在插銷96上的第一個(gè)軸承內(nèi)圈14轉(zhuǎn)到碾壓裝置的加工工位進(jìn)行碾壓加工；第一個(gè)軸承內(nèi)圈14脫離伸縮桿85后，伸縮桿85在扭轉(zhuǎn)彈簧843作用下復(fù)位，第二個(gè)軸承內(nèi)圈14落下被接料凹槽851承接??；依次重復(fù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料。碾壓加工時(shí)，兩個(gè)支承輪41支承住軸承內(nèi)圈14，第一油缸71的第一缸桿73縮回，安裝座3轉(zhuǎn)動(dòng)，使碾輪5壓住軸承內(nèi)圈14，減速器61的電機(jī)63轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)帶輪64、傳動(dòng)帶66和從動(dòng)帶輪65帶動(dòng)輪軸I和碾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，并在第一油缸71的第一缸桿73縮回力作用下對(duì)軸承內(nèi)圈14進(jìn)行碾壓，完成軸承內(nèi)圈14的外圓和滾道加工；通過調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)螺釘33的高度并用鎖緊螺母34鎖緊，可以調(diào)節(jié)安裝座3轉(zhuǎn)動(dòng)的下死點(diǎn)位置。本實(shí)用新型的有益效果是該軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)加工軸承內(nèi)圈時(shí)裝卸料方便效率較高。安裝座簡(jiǎn)單實(shí)用，通過調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨炔⒂面i緊螺母鎖緊，可以調(diào)節(jié)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的下死點(diǎn)位置。碾輪驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。裝卸料機(jī)械手在軸承內(nèi)圈碾壓加工時(shí)給碾壓裝置裝上或卸下軸承內(nèi)圈效率較高安全性較好。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。伸縮裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠且節(jié)能。主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線制作方便。上限位調(diào)節(jié)螺栓和下限位調(diào)節(jié)螺栓通過固定塊限定內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角提高安全性。加料裝置的伸縮桿的接料凹槽的截面形狀為V形承接軸承內(nèi)圈穩(wěn)固；接料凹槽的兩底面之間的夾角為144度，兼顧承接軸承內(nèi)圈穩(wěn)固和機(jī)械手的轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)軸承內(nèi)圈反轉(zhuǎn)壓下伸縮桿時(shí)有較大的下壓分力。接料座和伸縮桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，伸縮桿與接料座間滑動(dòng)靈
活可靠。 本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是，包括床身、與床身固定連接的連接座、與連接座鉸接的安裝座、設(shè)有兩個(gè)支承輪且與床身固定連接的支承座、與兩個(gè)支承輪配合用于碾壓軸承內(nèi)圈的外圓和滾道且外周設(shè)有碾壓凸環(huán)的碾輪、輪軸、用于轉(zhuǎn)動(dòng)碾輪并與安裝座固定連接的碾輪驅(qū)動(dòng)裝置和用于擺動(dòng)安裝座的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、加料裝置、裝卸料機(jī)械手和下料槽；所述的碾輪套在輪軸外并與輪軸固定連接，輪軸與安裝座樞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的安裝座包括座體、兩個(gè)前塊、限位調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母和限位釘；所述的座體的上端面設(shè)有與座體的后端面貫通的安裝缺口 ；所述的兩個(gè)前塊橫向排列并與座體的前端固定連接；所述的碾輪位于兩個(gè)前塊之間，輪軸分別與兩個(gè)前塊樞接；所述的連接座與座體下端的后部鉸接；所述的限位釘與座體下端的中部固定連接；所述的限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)囊欢舜┻^鎖緊螺母分別與床身的上端和鎖緊螺母螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的碾輪驅(qū)動(dòng)裝置包括側(cè)面設(shè)有輸出軸且?guī)в须姍C(jī)的減速器、與減速器的輸出軸固定連接的主動(dòng)帶輪、與輪軸的一端固定連接的從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶；所述的減速器位于安裝缺口處并與座體固定連接；所述的主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接；所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一油缸和與座體的下端的前部固定連接的上座；所述的第一油缸的第一缸體與床身鉸接，第一油缸的第一缸桿與上座鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的裝卸料機(jī)械手包括設(shè)有空腔且與床身的上端固定連接的基座、與基座的相對(duì)兩側(cè)壁樞接的套軸、位于基座外并一端與套軸的一端固定連接的內(nèi)轉(zhuǎn)臂、伸縮軸、外轉(zhuǎn)臂、插銷、用于驅(qū)動(dòng)伸縮軸的伸縮裝置和用于轉(zhuǎn)動(dòng)套軸的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；套軸的另一端設(shè)有直徑與伸縮軸的直徑匹配的軸孔，軸孔的底面設(shè)有與套軸的一端的端面貫通的防轉(zhuǎn)孔；伸縮軸的一端依次設(shè)有長(zhǎng)度大于防轉(zhuǎn)孔長(zhǎng)度的防轉(zhuǎn)段和固定段；伸縮軸位于軸孔中，固定段穿過防轉(zhuǎn)孔和內(nèi)轉(zhuǎn)臂的一端與外轉(zhuǎn)臂的一端固定連接，防轉(zhuǎn)段與防轉(zhuǎn)孔傳動(dòng)連接；內(nèi)轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有直徑大于插銷直徑的銷孔，銷孔的一端穿過銷孔與外轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接；所述的下料槽與插銷相對(duì)并與基座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與基座的上端固定連接的固定架、缸體與固定架鉸接的第二油缸、兩個(gè)固定塊；兩個(gè)固定塊的相對(duì)端面設(shè)有抱住套軸的圓弧形凹槽，兩個(gè)固定塊固定連接，套軸與固定塊固定連接；基座的上壁設(shè)有與空腔貫通的上孔；第二油缸的第二缸桿穿過上孔與一個(gè)固定塊鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的伸縮裝置包括主端面凸輪、凸輪軸、與凸輪軸的一端固定連接的從端面凸輪、凸輪座、壓簧、單向軸承和平面推力軸承；平面推力軸承和壓簧依次套在伸縮軸的另一端外，平面推力軸承的一端與套軸另一端的端面連接，主端面凸輪壓住壓簧的一端與伸縮軸另一端的端面固定連接；凸輪座通過單向軸承與凸輪軸樞接并與基座固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求或I或4或5或6所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的工作轉(zhuǎn)角為45度或60度或72度；與內(nèi)轉(zhuǎn)臂和外轉(zhuǎn)臂的工作轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)，主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的八個(gè)子輪廓曲線或六個(gè)子輪廓曲線或五個(gè)子輪廓曲線；每個(gè)子輪廓曲線包括斜升段、連接段、上平行段和下平行段；上平行段和下平行段所對(duì)應(yīng)的角度相等且分別位于連接段的相對(duì)兩側(cè)，連接段的兩端分別與上平行段的一端和下平行段的一端直角連接，斜升段的上端與上平行段的另一端連接，斜升段的下端與相鄰的一個(gè)子輪廓曲線的下平行段的另一端連接；所述的上平行段所對(duì)應(yīng)的角度與子輪廓曲線所對(duì)應(yīng)的角度之比為1:6至1:3 ;所述的斜升段與上平行段之間的夾角為120度至150度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的基座設(shè)有上限位調(diào)節(jié)螺栓和下限位調(diào)節(jié)螺栓；上限位調(diào)節(jié)螺栓的一端與另一個(gè)固定塊的上端相對(duì)并與基座的上壁螺紋連接，下限位調(diào)節(jié)螺栓的一端與另一個(gè)固定塊的下端相對(duì)并與基座的下壁螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，其特征是所述的加料裝置包括安裝板、設(shè)有斜料道的斜料管、設(shè)有豎料道的豎料管、接料座和與接料座滑動(dòng)連接且上端設(shè)有接料凹槽的伸縮桿；豎料管的側(cè)壁設(shè)有與豎料道貫通的側(cè)孔；斜料道的低端通過側(cè)孔與豎料道連通，斜料管和豎料管分別與安裝板固定連接；接料凹槽與豎料道的下端相對(duì)，接料座與安裝板固定連接；所述的接料凹槽的截面形狀為V形；所述的接料凹槽的兩底面之間的夾角為120度至150度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈加料裝置，其特征是所述的接料座包括固定板、蓋板、扭轉(zhuǎn)彈簧、兩個(gè)銷軸和扭簧軸；伸縮桿前端面的下部設(shè)有定位缺口 ；蓋板設(shè)有寬度與銷軸的直徑匹配的腰形通孔，腰形通孔的長(zhǎng)度方向與蓋板的高度方向相同；蓋板位于定位缺口處，兩個(gè)銷軸上下分布分別穿過腰形通孔與伸縮桿固定連接；兩個(gè)銷軸相向外側(cè)的距離小于腰形通孔的長(zhǎng)度；定位缺口的上側(cè)邊和蓋板的上端分別壓住扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端，扭簧軸穿過扭轉(zhuǎn)彈簧與定位缺口的底面固定連接；固定板分別與蓋板的側(cè)邊和安裝板固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及軸承制造設(shè)備領(lǐng)域，目的是提供一種軸承內(nèi)圈加工時(shí)裝卸料方便效率較高且加工后的軸承內(nèi)圈致密性好使用壽命較長(zhǎng)的軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)。一種軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)，包括床身、與床身固定連接的連接座、與連接座鉸接的安裝座、設(shè)有兩個(gè)支承輪且與床身固定連接的支承座、與兩個(gè)支承輪配合用于碾壓軸承內(nèi)圈的外圓和滾道且外周設(shè)有碾壓凸環(huán)的碾輪、輪軸、用于轉(zhuǎn)動(dòng)碾輪并與安裝座固定連接的碾輪驅(qū)動(dòng)裝置和用于擺動(dòng)安裝座的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、加料裝置、裝卸料機(jī)械手和下料槽；所述的碾輪套在輪軸外并與輪軸固定連接，輪軸與安裝座樞接。該軸承內(nèi)圈冷碾機(jī)加工軸承內(nèi)圈時(shí)裝卸料方便效率較高。
文檔編號(hào)B21H1/12GK202894156SQ20122049131
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者金凱岷, 徐振威, 徐偉權(quán), 徐椿林, 毛吉峰, 毛福明 申請(qǐng)人:寧波雄獅機(jī)械制造有限公司