專利名稱：全自動拉刀機的制作方法
技術領域：
全自動拉刀機
技術領域：
本實用新型涉及拉刀機，尤其涉及一種通過拉削加工刀具的全自動控制的拉刀機。
背景技術：
拉削加工是用拉刀在拉力作用下作軸向運動，加工工件內、外表面的方法，這種拉削加工工藝被廣泛應用于各個機械加工領域，例如通過拉削加工加工出用于剪紙、保護膜裁剪等刀片，而在加工這類刀片時，將整卷的帶狀鋼材經過兩次拉削，第一次拉削是刀片寬度加工，對帶狀鋼材兩側進行拉削，加工出符合寬度要求的帶狀基材，第二次拉削是刀口加工，對帶狀基材其中一側進行拉削，使該側拉削形成刀口，通過兩次拉削形成刀具，該刀具再通過其他打磨、淬火、裁剪等處理得到成型刀片產品，然而，現(xiàn)有技術中的兩次拉削加工，要分步進行，先將整卷帶狀鋼材全部拉削一次，再將第一次拉削完成的基材進行第二次拉肖|J，形成刀口，這種加工方式拉削時間長，工作效率低，而且拉削加工過程是人工操作完成，拉削速度慢，人工成本高，拉削刀具寬度控制精度低，在加工過程中由于加工的拉刀磨損，在整卷鋼材后面部分的寬度一般比前而部分要寬，因此，其拉削完成的刀片寬度不一致，刀片品質較低。

發(fā)明內容本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種全自動控制的拉刀機，該拉刀機同步完成刀片寬度及刀口拉削加工，其工作效率高，拉削完成的刀片寬度準確、刀片品質好。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種全自動拉刀機，它包括依次設置的上料機構，所述上 料機構包括送料支架及設置于送料支架上可旋轉的送料輪2 ；拉刀機構，所述拉刀機構包括底座及設置于底座上的第一拉刀機構和第二拉刀機構，其中，所述第一拉刀機構包括上沿導向塊、下沿導向塊、可使上沿導向塊壓緊在下沿導向塊上的壓緊裝置及設置于下沿導向塊前后兩側的兩個伺服拉刀裝置，所述上沿導向塊連接于壓緊裝置，壓緊裝置通過一支架固定于底座上，下沿導向塊位于上沿導向塊的正下方，所述每個伺服拉刀裝置包括伺服導軌箱及設置伺服導軌箱內的控制伺服導軌箱前后進給的伺服控制系統(tǒng)；所述每個伺服拉刀裝置的伺服導軌箱上分別設有至少一個可隨其前后運動，用于對工件寬度進行拉削的拉刀組件；所述第二拉刀機構包括上沿導向塊、下沿導向塊、可使上沿導向塊壓緊在下沿導向塊上的壓緊裝置及設置于下沿導向塊前后兩側的兩個伺服拉刀裝置，所述上沿導向塊連接于壓緊裝置，壓緊裝置通過一支架固定于底座上，下沿導向塊位于上沿導向塊的正下方，所述每個伺服拉刀裝置包括伺服導軌箱及設置伺服導軌箱內的控制伺服導軌箱前后進給的伺服控制系統(tǒng)；所述上沿導向塊前方的伺服拉刀裝置的伺服導軌箱上設有至少一個可隨其前后運動，用于加工工件刀口的拉刀組件，而上沿導向塊后方的伺服導軌箱上設有拉刀豐吳具塊；第一寬度測量機構，所述第一寬度檢測機構包括固定架及設置于支架上的寬度檢測儀，所述固定架上設置有一可使工件通過的工件過孔，所述寬度檢測儀設置于工件過孔的正方上；第二寬度檢測機構，所述第二寬度檢測機構包括固定架及設置于固定架上的無料傳感器和寬度檢測儀，所述固定架上設置有一可使工件通過的工件過孔，所述無料傳感器設置于工件過孔的一側，所述寬度檢測儀設置于工件過孔的正方上；收料機構，所述收料機構包括收料支架及設置收料支架上的收料輪和收料輪驅動
裝置下面對上述技術方案進一步闡述所述收料輪上設有引帶，所述第二寬度檢測機構與收料機構之間設有一用于將引帶與經拉刀機構切削完成后的成型拉刀焊接，以便于收料機構收料的焊接機構。所述收料機構的上方設有一用于控制收料機構中收料輪停止旋轉的自動夾料裝置。所述第一拉刀機構一側設有第一輔助壓緊裝置，所述第一輔助壓緊裝置包括固定于底座上的軸承座及設置于軸承座上的上壓緊輪和下壓緊輪，所述送料支架上設有兩導向桿，所述導向桿的一端固定于送料支架，另一端固定于所述軸承座上，且對應位于上壓緊輪與下壓緊輪一側的中間位置，以使待加工材料導入上壓緊輪與下壓緊輪之間。所述第二寬度檢測機構與焊機機構之間設有第二輔助壓緊裝置，所述第二輔助壓緊裝置包括固定于底座上的軸承座及設置于軸承座上的上壓緊輪和下壓緊輪本實用新型的有益效果在于本實用新型通過上料機構、拉刀機構、第一寬度檢測機構、第二寬度檢測機構及收料機構組成一種全自動控制的拉刀機，該拉刀機可同步完成刀片寬度拉削及刀口拉削，具體的，在上料機構上放置好整卷帶狀鋼材，帶狀鋼材依次穿過第一拉刀機構、第一寬度檢測機構、第二拉刀機構、第二寬度檢測機構與所述收料機構的收料輪連接，將第一拉刀機構及第二拉刀機構中的壓緊裝置壓緊，使第一拉刀機構及第二拉刀機構中的上沿導向塊與下沿導向塊將帶狀鋼材分別壓緊，由伺服控制系統(tǒng)控制第一拉刀機構及第二拉刀機構中伺服導軌箱向下沿導向塊進給，伺服導軌箱上的拉刀組件進給量決定帶狀鋼材拉削的量，進而決定鋼材加工后的寬度，在第一拉刀機構中，帶狀鋼材隨著收料機構中的收料輪轉動而向前運動，下沿導向塊前后兩側的拉刀對運動中帶狀鋼材進行拉削(兩側均拉削)，形成具有符合寬度要求的基材，當在第一拉刀機構中拉削后的基材運動至第二拉刀機構中時，第二拉刀機構中伺服導軌箱上的拉刀(此時只有下沿導向塊前方有拉刀組件)對基材前方的一側進行拉削，于該側形成刀口 ；與此同時，在第一拉刀機構拉削完成后在進入第二拉刀機構中前，先經過第一寬度檢測機構，第一寬度檢測機構中的寬度檢測儀檢測拉削后的基材寬度，并將該檢測信號反饋至系統(tǒng)，當寬度不符合要求時，系統(tǒng)控制伺服導軌箱進給補償，通過進給補償量來校正基材寬度，以使拉削后基材寬度等于設定寬度，由此，實現(xiàn)了鋼材寬度切削與刀口切削同步完成及全自動化控制，其工作效率相對于傳統(tǒng)的人工控制大大提高，產品品質更好，同時，由于第一寬度檢測機構及第二寬度檢測機構將檢測的寬度信號反饋至系統(tǒng)，通過系統(tǒng)控制伺服導軌箱補償進給，所以可保證加工的刀片寬度基本相等，最大程度的減小了現(xiàn)有技術中刀片寬度誤差。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖中送料支架I;送料輪2;上沿導向塊3(3’)；下沿導向塊4(4’)；伺服導軌箱5(5，);拉刀組件6(6’);壓緊裝置7(7’);支架8(8’);壓緊桿9(9’);收料支架10 ;收料輪11 ;底座12 ;伺服電機13 ;皮帶14(16);傳動輪15 ;焊接機構17 ;固定架18(18，);寬度檢測儀19(19’ );無料傳感器20 ；自動夾料裝置21 ;軸承座22(22’ );上壓緊輪23(23’ )；下壓緊輪24(24’ );導向桿25。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。參照圖1所示，本實用新型揭示了一種全自動拉刀機，該拉刀機用于將帶狀鋼材進行拉削加工形成刀片，該刀片可用于剪紙、裁剪手機保護膜等等，該拉刀機包括依次設置的上料機構、拉刀機構、第一寬度檢測機構、第二寬度檢測機構及收料機構，其中，上料機構包括送料支架I及設·置于送料支架I上可旋轉的送料輪2，使用時，將整卷帶狀鋼材安裝在送料輪2上，將整卷帶狀鋼材的外端依次從第一拉刀機構、第一寬度檢測機構、第二拉刀機構及第二寬度檢測機構穿過，再連接至收料機構中的收料輪11上，伴隨著收料輪11的轉動，上料機構中的送料輪2轉動，帶狀鋼材逐漸從送料輪2上向第一拉刀機構中傳送。拉刀機構包括底座12及設置于底座12上的第一拉刀機構和第二拉刀機構，其中，所述第一拉刀機構包括上沿導向塊3、下沿導向塊4、可使上沿導向塊3壓緊在下沿導向塊4上的壓緊裝置7及設置于下沿導向塊4前后兩側的兩個伺服拉刀裝置，所述上沿導向塊3連接于壓緊裝置7，壓緊裝置7通過一支架8同定于底座12上，下沿導向塊4位于上沿導向塊3的正下方，壓緊裝置7上具有一壓緊桿9，通過壓緊桿9可使上沿導向塊3向下運動并與下沿導向塊4相壓緊，而帶狀鋼材位于上沿導向塊3與下沿導向塊4之間，因此，壓緊裝置7用以將帶狀鋼材壓緊在下沿導向塊4上，同時在收料機構的帶動下，帶狀鋼材在上下沿導向塊4之間水平移動；所述每個伺服拉刀裝置包括伺服導軌箱5及設置伺服導軌箱5內的控制伺服導軌箱5前后進給的伺服控制系統(tǒng)；所述每個伺服拉刀裝置的伺服導軌箱5上分別設有至少一個可隨其前后運動，用于對工件寬度進行拉削的拉刀組件6，拉刀組件6由拉刀模具塊及固定于拉刀模具塊上的拉刀，在系統(tǒng)控制下，伺服導軌箱5向下沿導向塊4運動進給，伺服導軌箱5上拉刀對運動中的帶狀鋼材進行切削。與第一拉刀機構相同，第二拉刀機構包括上沿導向塊3’、下沿導向塊4’、可使上沿導向塊3’壓緊在下沿導向塊4’上的壓緊裝置V及設置于下沿導向塊4’前后兩側的兩個伺服拉刀裝置，所述上沿導向塊3’連接于壓緊裝置7’，壓緊裝置7’通過一支架8’固定于底座12上，下沿導向塊4’位于上沿導向塊3’的正下方，壓緊裝置7’上具有一壓緊桿9’，通過壓緊桿9’可使上沿導向塊3’向下運動并與下沿導向塊4’相壓緊，而帶狀鋼材位于上沿導向塊3’與下沿導向塊4’之間，因此，壓緊裝置7’用以將帶狀鋼材壓緊在下沿導向塊4’上，同時在收料機構的帶動下，帶狀鋼材在上下沿導向塊4’之間水平移動，所述每個伺服拉刀裝置包括伺服導軌箱5’及設置伺服導軌箱5’內的控制伺服導軌箱5’前后進給的伺服控制系統(tǒng)；與第一拉刀機構不同之處在于第二拉刀機構中的上沿導向塊3’前方的伺服拉刀裝置的伺服導軌箱5’上設有至少一個可隨其前后運動，用于加工工件刀口的拉刀組件6’，而上沿導向塊3’后方的伺服導軌箱5’上僅設有拉刀模具塊(并不設置拉刀，需要兩面刀口時，也可在后方的拉刀模具上加裝拉刀)。第一寬度檢測機構包括固定架18及設置于固定架18上的寬度檢測儀19，所述固定架18上設置有一可使工件通過的工件過孔，所述寬度檢測儀19設置于工件過孔的正方上，用于檢測經第一拉刀機構拉削后的基材的寬度，并將檢查后的寬度信號反饋至控制系統(tǒng)，若檢測的基材寬度大于設定寬度，則系統(tǒng)控制第一拉刀機構中的伺服導軌箱5向靠近下沿導向塊4的方向微動，產生一進給補償，以此調整并校正切削的基材寬度，若檢測的基材寬度小于設定寬度，可系統(tǒng)控制第一拉刀機構中的伺服導軌箱5向遠離下沿導向塊4的方向微動，以此調整并校正切削的基材寬度。第二寬度檢測機構包括固定架18’及設置于固定架18’上的無料傳感器20和寬度檢測儀19’，所述固定架18’上設置有一可使工件通過的工件過孔，所述無料傳感器20設置于工件過孔的一側，所述寬度檢測儀19’設置于工件過孔的正方上；同理，第二寬度檢測機構中的寬度檢測儀19’用于檢測經第二拉刀機構拉削成型刀片的寬度，并將檢查后的寬度信號反饋至控制系統(tǒng)，若檢查的刀片寬度大于設定寬度，則系統(tǒng)控制第二拉刀機構中的伺服導軌箱5’向下沿導向塊4’微動，產生一進給補償，以此調整并校正切削的刀片寬度。收料機構包括收料支架10及設置收料支架10上的收料輪11和收料輪11驅動裝置，驅動裝置由伺服電機13、皮帶14、16、傳動輪15等，通過驅動裝置驅動收料輪11旋轉收料，將加工完成的整卷刀片收卷。為了使帶狀鋼材全部利用，在所述收料輪11上設有引帶，所述第二寬度檢測機構與收料機構之間設有一用于將引帶與經拉刀機構切削完成后的成型拉刀焊接，以便于收料機構收料的焊接機構17,在使用時,將整卷帶狀鋼材的外端(起始端)依次穿過第一拉刀機構、第一寬度檢測機構、第二拉刀機構及第二寬度檢測機構后，再通過焊接機構17將其與收料輪11上的引帶焊接，由此，伴隨著收料輪11的轉動，整卷帶狀鋼材可以從起始端開始拉削加工，以到達整卷帶狀鋼材完全利用的目的。進一步的，所述收料機構的上方設有一用于控制收料機構中收料輪11停止旋轉的自動夾料裝置21，當整卷帶狀鋼材全部加工成帶狀刀片并收卷于收料輪11上時，此時，通過自動加料裝置使收料輪11停止轉動，以避免收卷的帶狀刀片從收料輪11上脫落。更進一步的，所述第一拉刀機構一側設有第一輔助壓緊裝置，所述第一輔助壓緊裝置包括固定于底座12上的軸承座22及設置于軸承座22上的上壓緊輪23和下壓緊輪24，所述送料支架I上設有兩導向桿25，所述導向桿25的一端固定于送料支架I，另一端固定于所述軸承座22上，且對應位于上壓緊輪23與下壓緊輪24 —側的中間位置，以使待加工材料導入上壓緊輪23與下壓緊輪24之間。所述第二寬度檢測機構與焊機機構之間設有第二輔助壓緊裝置，所述第二輔助壓緊裝置包括固定于底座12上的軸承座22’及設置于軸承座22’上的上壓緊輪23’和下壓緊輪24’，穿過第二寬度檢測機構后的帶狀刀片再穿至第二輔助壓緊裝置的上壓緊輪23’與下壓緊輪24’之間。保證帶狀刀片壓緊，有利于收卷等。具體工作時，在上料機構上放置好整卷帶狀鋼材，帶狀鋼材依次穿過第一輔助壓緊裝置，第一拉刀機構、第一寬度檢測機構、第二拉刀機構、第二寬度檢測機構、第二輔助壓緊裝置與所述收料機構收料輪11上的引帶連接，將第一拉刀機構及第二拉刀機構中的壓緊裝置7、7’壓緊，使第一拉刀機構及第二拉刀機構中的上沿導向塊3、3’與下沿導向塊4、4’將帶狀鋼材分別壓緊，伴隨著收料機構中收料輪11的旋轉，帶狀鋼材在第一拉刀機構及第二拉刀機構中水平移動，與此同時，由伺服控制系統(tǒng)控制第一拉刀機構及第二拉刀機構中伺服導軌箱5’向下沿導向塊4、4’進給，伺服導軌箱5’上的拉刀組件6’進給量決定帶狀鋼材拉削的量，進而決定鋼材加工后的寬度，在第一拉刀機構中，帶狀鋼材隨著收料機構中的收料輪11轉動而向前運動，下沿導向塊4前后兩側的拉刀對運動中帶狀鋼材進行拉削(兩側均拉削)，形成具有符合寬度要求的基材，當在第一拉刀機構中拉削后的基材運動至第二拉刀機構中時，第二拉刀機構中伺服導軌箱5’上的拉刀(此時只有下沿導向塊4’前方有拉刀組件6’)對基材前方的一側進行拉削，于該側形成刀口 ；與此同時，在第一拉刀機構拉削完成后在進入第二拉刀機構中前，先經過第一寬度檢測機構，第一寬度檢測機構中的寬度檢測儀19檢測拉削后的基材寬度，并將該檢測信號反饋至系統(tǒng)，當寬度不符合要求時，系統(tǒng)控制伺服導軌箱5進給補償，通過進給補償量來校正基材寬度，以使拉削后基材寬度等于設定寬度，由此，實現(xiàn)了鋼材寬度切削與刀口切削同步完成及全自動化控制，其工作效率相對于傳統(tǒng)的人工控制大大提高，產品品質更好，同時，由于第一寬度檢測機構及第二寬度檢測機構將檢測的寬度信號反饋至系統(tǒng)，通過系統(tǒng)控制伺服導軌箱5、5’補償進給，所以可保證加工的刀片寬度基本相等，最大程度的減小了現(xiàn)有技術中刀片寬度誤差。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術思想范疇內，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
權利要求1.一種全自動拉刀機，其特征在于，它包括依次設置的上料機構，所述上料機構包括送料支架及設置于送料支架上可旋轉的送料輪；拉刀機構，所述拉刀機構包括底座及設置于底座上的第一拉刀機構和第二拉刀機構， 其中，所述第一拉刀機構包括上沿導向塊、下沿導向塊、可使上沿導向塊壓緊在下沿導向塊上的壓緊裝置及設置于下沿導向塊前后兩側的兩個伺服拉刀裝置，所述上沿導向塊連接于壓緊裝置，壓緊裝置通過一支架固定于底座上，下沿導向塊位于上沿導向塊的正下方，所述每個伺服拉刀裝置包括伺服導軌箱及設置伺服導軌箱內的控制伺服導軌箱前后進給的伺服控制系統(tǒng)；所述每個伺服拉刀裝置的伺服導軌箱上分別設有至少一個可隨其前后運動， 用于對工件寬度進行拉削的拉刀組件；所述第二拉刀機構包括上沿導向塊、下沿導向塊、可使上沿導向塊壓緊在下沿導向塊上的壓緊裝置及設置于下沿導向塊前后兩側的兩個伺服拉刀裝置，所述上沿導向塊連接于壓緊裝置，壓緊裝置通過一支架固定于底座上，下沿導向塊位于上沿導向塊的正下方，所述每個伺服拉刀裝置包括伺服導軌箱及設置伺服導軌箱內的控制伺服導軌箱前后進給的伺服控制系統(tǒng)；所述上沿導向塊前方的伺服拉刀裝置的伺服導軌箱上設有至少一個可隨其前后運動，用于加工工件刀口的拉刀組件，而上沿導向塊后方的伺服導軌箱上設有拉刀模具塊；第一寬度測量機構，所述第一寬度檢測機構包括固定架及設置于固定架上的寬度檢測儀，所述固定架上設置有一可使工件通過的工件過孔，所述寬度檢測儀設置于工件過孔的正方上；第二寬度檢測機構，所述第二寬度檢測機構包括固定架及設置于固定架上的無料傳感器和寬度檢測儀，所述固定架上設置有一可使工件通過的工件過孔，所述無料傳感器設置于工件過孔的一側，所述寬度檢測儀設置于工件過孔的正方上；收料機構，所述收料機構包括收料支架及設置收料支架上的收料輪和收料輪驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動拉刀機，其特征在于所述收料輪上設有引帶，所述第二寬度檢測機構與收料機構之間設有一用于將引帶與經拉刀機構切削完成后的成型拉刀焊接，以便于收料機構收料的焊接機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動拉刀機，其特征在于所述收料機構的上方設有一用于控制收料機構中收料輪停止旋轉的自動夾料裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動拉刀機，其特征在于所述第一拉刀機構一側設有第一輔助壓緊裝置，所述第一輔助壓緊裝置包括固定于底座上的軸承座及設置于軸承座上的上壓緊輪和下壓緊輪，所述送料支架上設有兩導向桿，所述導向桿的一端固定于送料支架， 另一端固定于所述軸承座上，且對應位于上壓緊輪與下壓緊輪一側的中間位置，以使待加工材料導入上壓緊輪與下壓緊輪之間。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動拉刀機，其特征在于所述第二寬度檢測機構與焊機機構之間設有第二輔助壓緊裝置，所述第二輔助壓緊裝置包括固定于底座上的軸承座及設置于軸承座上的上壓緊輪和下壓緊輪。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動拉刀機，它包括依次設置的上料機構、拉刀機構、第一寬度檢測機構、第二寬度檢測機構及收料機構，其中，所述拉刀機構包括底座及設置于底座上用于對工件寬度拉削的第一拉刀機構和對工件刀口拉削的第二拉刀機構，所述第一拉刀機構及第二拉刀機構包括上沿導向塊、下沿導向塊、可使上沿導向塊壓緊在下沿導向塊上的壓緊裝置及設置于下沿導向塊前后兩側的兩個伺服拉刀裝置，所述第二拉刀機構包括上沿導向塊、下沿導向塊、可使上沿導向塊壓緊在下沿導向塊上的壓緊裝置及設置于下沿導向塊前后兩側的兩個伺服拉刀裝置。其有益效果在于實現(xiàn)了鋼材寬度切削與刀口切削同步完成及全自動化控制，其工作效率相對于傳統(tǒng)的人工控制大大提高，產品品質更好，寬度誤差小。
文檔編號B23D41/08GK202877629SQ201220494378
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權日2012年9月25日
發(fā)明者林明春 申請人:深圳市福泉啤盒器材有限公司