專利名稱：曲軸全自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于上下料的裝置，特別是一種用于曲軸全自動上下料裝置。例如適用于機械加工中心上作為一道自動上下料的輔助機構(gòu)。通過對工件支撐板的更換，也可實現(xiàn)對多種零件的上下料。
背景技術(shù)：
在機械加工中心中，對于多種零件的上下料，一般采用人工的裝夾、搬移，這樣導致費時費工，制造成本無形中增高。本實用新型旨在解決上述問題，只需一人就可實現(xiàn)對工件的上料、位移、下料等多個功能，把人力從繁重的勞動中解放出來，大大提高了工作效率，且降低了成本。
·[0003]中國專利201110388088. 5公開了一種發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)，通過設(shè)置的水平和垂直移動機構(gòu)來實現(xiàn)曲軸的上下料，存在的問題是，設(shè)備的體積較大，即在需要越過的動作時，設(shè)備的總高需要高于與其相配合的設(shè)備，例如加工中心的高度，且至少需要一個垂直、水平、垂直的越過動作，自動定位較為復雜。中國專利200910091771. 5公開了一種針對曲軸的自動上下料裝置，通過設(shè)置的擺架實現(xiàn)越過的動作，存在的問題是擺架的結(jié)構(gòu)運動干涉的問題較為嚴重，且曲軸轉(zhuǎn)運過程中主要依靠工件托架的水平來確保曲軸不會脫落，不可靠。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種曲軸全自動上下料裝置，可以實現(xiàn)曲軸的自動上下料，且運動過程中曲軸被夾緊，運行可靠。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種曲軸全自動上下料裝置，包括用于支承的底座，底座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合，并可橫向運動的上料輔助機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂；旋轉(zhuǎn)臂上遠離旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有夾緊裝置；所述的上料輔助機構(gòu)中直線導軌副安裝在底座上，滑桿與直線導軌副滑動配合，氣缸與滑桿連接，并可驅(qū)動滑桿沿直線導軌副滑動，滑桿上設(shè)有至少一組工件支撐板。至少一組工件支撐板上設(shè)有用于檢測工件的裝卸光電開關(guān)。所述的驅(qū)動裝置為由電機驅(qū)動的減速機，所述的減速機與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂以可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的方式連接。所述的夾緊裝置中，夾緊氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，夾緊氣缸通過氣缸接頭與齒條連接；第一夾桿和第二夾桿通過銷軸相向且可轉(zhuǎn)動的安裝在旋轉(zhuǎn)臂的端部，第一夾桿和第二夾桿靠近銷軸的端部設(shè)有互相嚙合的齒輪，其中一個齒輪與齒條嚙合。所述的底座由固定底座和滑臺組成；[0015]所述的固定底座上設(shè)有T型槽，滑臺下端設(shè)有滑塊，T型螺栓穿過滑塊與T型槽滑動連接。所述的工件支撐板為兩組。本實用新型提供的一種曲軸全自動上下料裝置，可以實現(xiàn)曲軸或其他類似工件的自動上下料，提高工作效率，減少勞動強度。且整體結(jié)構(gòu)干涉較小，尤其是在上下料過程中，工件被夾緊，工作更為可靠。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)左視示意圖。·圖3為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)視示意圖。圖4為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)俯視示意圖。圖5為本實用新型上料輔助機構(gòu)主視示意圖。圖6為本實用新型上料輔助機構(gòu)俯視示意圖。圖中固定底座1，滑臺2，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，上料輔助機構(gòu)4，防護網(wǎng)5，電氣控制裝置6，T型螺栓7，T型槽8，滑塊9，滑桿10，減速機11，支承座12，旋轉(zhuǎn)臂13，夾緊氣缸14，齒條15，第一夾桿16，第二夾桿17，旋轉(zhuǎn)軸18，脹緊套19，氣缸接頭20，銷軸21，連接板22，第一工件支撐板23，第二工件支撐板24，裝卸光電開關(guān)25，直線導軌副26，氣缸27。
具體實施方式
如圖f圖2中，一種曲軸全自動上下料裝置，包括用于支承的底座，底座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3配合，并可橫向運動的上料輔助機構(gòu)4 ；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂13 ；如圖3、4中，本例所述的驅(qū)動裝置為由電機驅(qū)動的減速機11，所述的減速機11與旋轉(zhuǎn)軸18連接，旋轉(zhuǎn)軸18與旋轉(zhuǎn)臂13以可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)的方式連接。本例中采用了以脹緊套19的連接方式，脹緊套19的內(nèi)壁將旋轉(zhuǎn)軸18抱緊，脹緊套19的外壁與旋轉(zhuǎn)臂13的內(nèi)壁緊配合，從而旋轉(zhuǎn)軸18的旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)?？蛇x的，采用鍵連接，花鍵連接的結(jié)構(gòu)也是可行的。采用上述結(jié)構(gòu)的好處在于，設(shè)計時幾乎不用考慮旋轉(zhuǎn)臂13運動時干涉的問題，易于布置，因此本例中采用一個旋轉(zhuǎn)臂13即可完成任務。旋轉(zhuǎn)臂13上遠離旋轉(zhuǎn)軸18的一端設(shè)有夾緊裝置；該夾緊裝置用于夾緊工件。所述的夾緊裝置中，如圖3、4所示，夾緊氣缸14安裝在旋轉(zhuǎn)臂13上，夾緊氣缸14通過氣缸接頭20與齒條15連接；第一夾桿16和第二夾桿17通過銷軸21相向且可轉(zhuǎn)動的安裝在旋轉(zhuǎn)臂13的端部，第一夾桿16和第二夾桿17靠近銷軸21的端部設(shè)有互相嚙合的齒輪，本例中的齒輪采用扇形齒輪的結(jié)構(gòu)，其中一個齒輪與齒條15嚙合。當夾緊氣缸14活塞伸出或收縮帶動齒條15運動，則第一夾桿16或第二夾桿17得齒輪隨之運動，并帶動另一個齒輪運動，從而實現(xiàn)第一夾桿16和第二夾桿17的張開和合攏動作。由此夾緊裝置，可以可靠的轉(zhuǎn)運工件，而不受工件形狀的影響。[0032]所述的上料輔助機構(gòu)4中直線導軌副26通過連接板22安裝在底座上，滑桿10與直線導軌副26滑動配合，氣缸27與滑桿10連接，當氣缸27的活塞桿伸縮時，并可驅(qū)動滑桿10沿直線導軌副26滑動，滑桿10上設(shè)有至少一組工件支撐板。本例中采用兩組工件支撐板，如圖5、6中所示的第一工件支撐板23和第二工件支撐板24，通過對工件支撐板的更換，也可實現(xiàn)對多種零件的上下料。至少一個工件支撐板上設(shè)有用于檢測工件的裝卸光電開關(guān)25。用于檢測工件是否被放置在工件支撐板上。優(yōu)化的方案中，所述的底座由固定底座I和滑臺2組成；固定底座I通過調(diào)節(jié)螺釘固定于地面上。底座采用焊接結(jié)構(gòu)，由2塊側(cè)板、頂板、 底板、限位銷和調(diào)整地腳組成。所述的固定底座I上設(shè)有T型槽8，滑臺2下端設(shè)有滑塊9，T型螺栓7穿過滑塊9與T型槽8滑動連接，滑臺2上安裝有手柄，在人力推動下可實現(xiàn)在底座上往返滑動。由此結(jié)構(gòu)，便于與其他設(shè)備的準確對接，且延長了橫向水平運動的行程，具體如


圖1、5、6中所示。在滑臺2的上方還設(shè)有防護網(wǎng)5。本例中的電氣控制裝置6設(shè)計成的機床運行程序與機床控制系統(tǒng)的PLC、NC部分相連通。所述的工件支撐板為兩組。以便于上料和下料同時進行。人工上料至第一工件支撐板23后，裝卸光電開關(guān)25產(chǎn)生信號，連通已輸入的程序模塊，氣缸27活塞桿縮回，帶動滑桿10沿著直線導軌副26做直線運動，運送工件到達設(shè)定位置。旋轉(zhuǎn)臂13在減速機11的驅(qū)動下，慢慢向上運行，運行至一定位置后，旋轉(zhuǎn)臂13上的工件檢測光電開關(guān)輸出信號，夾緊裝置對工件實行夾緊，旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)上行做圓周運動，轉(zhuǎn)過設(shè)定角度后，旋轉(zhuǎn)臂進入加工中心，夾緊裝置松開工件，完成上料動作。旋轉(zhuǎn)臂此時處于等待狀態(tài)。同時輔助上料機構(gòu)4上的氣缸27活塞桿伸出，帶動滑桿10向圖I中的右方移動至氣缸行程結(jié)束。待工件加工完成后，夾緊裝置對工件再次進行抓取，旋轉(zhuǎn)臂13在減速機11驅(qū)動下，反向旋轉(zhuǎn)回到原位置。夾緊裝置松開，工件放于輔助上料機構(gòu)4的第二工件支撐板24上。此時第一工件支撐板23上裝好工件，2組工件支撐板上的裝卸光電開關(guān)25產(chǎn)生信號，氣缸27活塞桿縮回，行程完全結(jié)束時，第一工件支撐板23上的工件正好與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3對接，第二工件支撐板24上的工件則進入下料通道，由人工下料。待裝卸光電開關(guān)25光電信號消失后，氣缸活塞桿伸出，進入下一周期。
權(quán)利要求1.一種曲軸全自動上下料裝置，包括用于支承的底座，其特征是底座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)配合，并可橫向運動的上料輔助機構(gòu)(4)； 所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂(13)； 旋轉(zhuǎn)臂(13)上遠離旋轉(zhuǎn)軸(18)的一端設(shè)有夾緊裝置； 所述的上料輔助機構(gòu)(4)中直線導軌副(26)安裝在底座上，滑桿(10)與直線導軌副(26)滑動配合，氣缸(27)與滑桿(10)連接，并可驅(qū)動滑桿(10)沿直線導軌副(26)滑動，滑桿(10)上設(shè)有至少一組工件支撐板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種曲軸全自動上下料裝置，其特征是至少一組工件支撐板上設(shè)有用于檢測工件的裝卸光電開關(guān)(25 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種曲軸全自動上下料裝置，其特征是所述的驅(qū)動裝置為由電機驅(qū)動的減速機(11)，所述的減速機(11)與旋轉(zhuǎn)軸(18)連接，旋轉(zhuǎn)軸(18)與旋轉(zhuǎn)臂(13)以可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂(13)旋轉(zhuǎn)的方式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種曲軸全自動上下料裝置，其特征是所述的夾緊裝置中，夾緊氣缸(14)安裝在旋轉(zhuǎn)臂(13)上，夾緊氣缸(14)通過氣缸接頭(20)與齒條(15)連接； 第一夾桿(16)和第二夾桿(17)通過銷軸(21)相向且可轉(zhuǎn)動的安裝在旋轉(zhuǎn)臂(13)的端部，第一夾桿(16)和第二夾桿(17)靠近銷軸(21)的端部設(shè)有互相嚙合的齒輪，其中一個齒輪與齒條(15)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種曲軸全自動上下料裝置，其特征是所述的底座由固定底座(I)和滑臺(2)組成； 所述的固定底座(I)上設(shè)有T型槽(8)，滑臺(2)下端設(shè)有滑塊(9)，T型螺栓(7)穿過滑塊(9 )與T型槽(8 )滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種曲軸全自動上下料裝置，其特征是所述的工件支撐板為兩組。
專利摘要一種曲軸全自動上下料裝置，包括用于支承的底座，底座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合，并可橫向運動的上料輔助機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臂；旋轉(zhuǎn)臂上遠離旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有夾緊裝置；所述的上料輔助機構(gòu)中直線導軌副安裝在底座上，滑桿與直線導軌副滑動配合，氣缸與滑桿連接，并可驅(qū)動滑桿沿直線導軌副滑動，滑桿上設(shè)有至少一組工件支撐板。本實用新型提供的一種曲軸全自動上下料裝置，可以實現(xiàn)曲軸或其他類似工件的自動上下料，提高工作效率，減少勞動強度。且整體結(jié)構(gòu)干涉較小，尤其是在上下料過程中，工件被夾緊，工作更為可靠。
文檔編號B23Q7/00GK202780676SQ201220507800
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者梁麗萍, 覃芝松, 高續(xù)業(yè) 申請人:宜昌英漢超聲電氣有限公司