專利名稱：自動(dòng)穿片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是指自動(dòng)穿片機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的穿片都是人工的方式穿片，采用人工方式作業(yè)生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、成本高、效率低，因此需要開(kāi)發(fā)一種可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、工作效率、降低人力成本的自動(dòng)穿片機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出一種自動(dòng)穿片機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、工作效率低、減少人力降低成本的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)穿片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上面設(shè)有一龍門(mén)架，所述龍門(mén)架上設(shè)有一工件搬送機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)架左邊的所述機(jī)架上面設(shè)有一帶有第一電機(jī)且用于放置存料盒的工件轉(zhuǎn)盤(pán)，所述龍門(mén)架右邊的所述機(jī)架上設(shè)有一帶有第二電機(jī)的穿片轉(zhuǎn)臺(tái)；所述工件轉(zhuǎn)盤(pán)下面設(shè)有一用于將工件上推的補(bǔ)料絲桿；所述工件搬送機(jī)構(gòu)包括固定在所述龍門(mén)架上的用于上下調(diào)節(jié)所述工件搬送機(jī)構(gòu)的升降臂，所述升降臂下端連接著一用于輸送工件的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有至少一個(gè)用于吸取工件的吸盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)臂下方設(shè)有一鐵棒夾持裝置和一鐵棒定位裝置，所述鐵棒定位裝置上方設(shè)有一彈簧墊圈接收裝置；所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)上至少設(shè)有一個(gè)用于插接鐵棒的導(dǎo)銷座，所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)用于控制鐵棒穿片的穿片裝置。進(jìn)一步地，所述龍門(mén)架上的前端設(shè)有一控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)為可編程控制器。進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二電機(jī)為微型調(diào)速電機(jī)。進(jìn)一步地，所述存料盒為六個(gè)且圍繞著所述工件轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心均勻分布。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)銷座為是十二個(gè)且圍繞著所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心均勻分布。進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)為左右對(duì)稱的兩組真空吸盤(pán)，且每組為兩個(gè)。進(jìn)一步地，所述龍門(mén)架的兩個(gè)立板上連接有一固定裝置，所述鐵棒夾持裝置和所述彈簧墊圈接收裝置都固定在所述固定裝置上。進(jìn)一步地，所述機(jī)架上面后端設(shè)有一支撐架，所述鐵棒定位裝置固定在所述支撐架上。進(jìn)一步地，所述機(jī)架右端設(shè)有一進(jìn)料裝置支撐架，所述進(jìn)料裝置支撐架上設(shè)有一用于彈簧墊圈輸送的進(jìn)料裝置。進(jìn)一步地，所述進(jìn)料裝置包括一分散震動(dòng)盤(pán)，與所述分散震動(dòng)盤(pán)連接的送料導(dǎo)軌，固定在所述送料導(dǎo)軌上的吹氣裝置。實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果有本實(shí)用新型通過(guò)可編程控制器來(lái)控制整臺(tái)機(jī)器的工作，通過(guò)搬送機(jī)構(gòu)將工件轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件搬送到穿片轉(zhuǎn)臺(tái)上穿片，整機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使產(chǎn)品可以自動(dòng)完成穿片，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)代化的安全生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率、降低人力成本。

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的一種自動(dòng)穿片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A局部放大視圖。附圖序號(hào)及說(shuō)明1、機(jī)架；2、控制機(jī)構(gòu)；3、存料盒；4、龍門(mén)架；5、分散震動(dòng)盤(pán)；6、進(jìn)料裝置支撐架；7、穿片轉(zhuǎn)臺(tái);8、導(dǎo)銷座；9、升降臂；10、旋轉(zhuǎn)臂；11、吸盤(pán)；12、彈簧墊圈接收裝置；13、吹氣管；14、鐵棒定位裝置；15、鐵棒夾持裝置；16、工件轉(zhuǎn)盤(pán)；17、補(bǔ)料絲桿；18、鐵棒；19、支撐架；20、進(jìn)料導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1和圖2，一種自動(dòng)穿片機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上面設(shè)有一龍門(mén)架4，龍門(mén)架4上設(shè)有一工件搬送機(jī)構(gòu)，龍門(mén)架4左邊的機(jī)架I上面設(shè)有一帶有第一電機(jī)且用于放置存料盒3的工件轉(zhuǎn)盤(pán)16，龍門(mén)架4右邊的機(jī)架I上設(shè)有一帶有第二電機(jī)的穿片轉(zhuǎn)臺(tái)7 ;工件轉(zhuǎn)盤(pán)16下面設(shè)有一用于將工件上推的補(bǔ)料絲桿17 ;工件搬送機(jī)構(gòu)包括固定在龍門(mén)架4上的用于上下調(diào)節(jié)工件搬送機(jī)構(gòu)的升降臂9，升降臂9下端連接著一用于輸送工件的旋轉(zhuǎn)臂10，旋轉(zhuǎn)臂10上設(shè)有至少一個(gè)用于吸取工件的吸盤(pán)11 ;旋轉(zhuǎn)臂10下方設(shè)有一鐵棒夾持裝置15和一鐵棒定位裝置14，鐵棒定位裝置14上方設(shè)有一彈簧墊圈接收裝置12 ;穿片轉(zhuǎn)臺(tái)7上至少設(shè)有一個(gè)用于插接鐵棒18的導(dǎo)銷座8，穿片轉(zhuǎn)臺(tái)7下面設(shè)有一個(gè)用于控制鐵棒18穿片的穿片裝置。彈簧墊圈接收裝置12上還設(shè)有用于反饋信息的傳感器，通過(guò)傳感器來(lái)反饋信息可以使自動(dòng)穿片機(jī)能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行穿片工作。龍門(mén)架4上的前端設(shè)有一控制機(jī)構(gòu)2，控制機(jī)構(gòu)2為可編程控制器，將控制機(jī)構(gòu)2設(shè)于龍門(mén)架4的前端方便工作人員操作。當(dāng)然，也可用根據(jù)工作人員的需要來(lái)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)2的位置，而并不限于優(yōu)選實(shí)施例中的固定于所述龍門(mén)架4的前端。第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二電機(jī)為微型調(diào)速電機(jī)，價(jià)格低廉，可以滿足工件轉(zhuǎn)盤(pán)和穿片轉(zhuǎn)臺(tái)的需求，可以降低生產(chǎn)成本。當(dāng)然，也可根據(jù)生產(chǎn)的要求選用伺服電機(jī)，而并不限于優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)。固定在工件轉(zhuǎn)盤(pán)16上的存料盒3為六個(gè)且圍繞著工件轉(zhuǎn)盤(pán)16的旋轉(zhuǎn)中心均勻分布，再通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)盤(pán)16的轉(zhuǎn)動(dòng)，使每個(gè)存料盒3都能夠準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置。當(dāng)然，也可根據(jù)生產(chǎn)的要求選著存料盒3的數(shù)量，而并不限于優(yōu)選實(shí)施例中的六個(gè)。設(shè)置在穿片轉(zhuǎn)臺(tái)7上導(dǎo)銷座8為十二個(gè)，且圍繞著穿片轉(zhuǎn)臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)中心均勻分布，導(dǎo)銷座8用于插接鐵棒18，方便穿片裝置的穿片工作。當(dāng)然，也可根據(jù)生產(chǎn)的要求選用導(dǎo)銷座8的數(shù)量，而并不限于優(yōu)選實(shí)施例中的十二個(gè)。連接在旋轉(zhuǎn)臂10上的吸盤(pán)11為左右對(duì)稱的兩組真空吸盤(pán)，且每組為兩個(gè)，在旋轉(zhuǎn)臂10上連接有一連接板，吸盤(pán)11固定在連接板上，可以根據(jù)不同產(chǎn)品的需求長(zhǎng)度選擇不同規(guī)格長(zhǎng)度的連接板，使吸盤(pán)固定在不同規(guī)格長(zhǎng)度的連接板上來(lái)滿足生產(chǎn)的需求M盤(pán)11也可以根據(jù)要求設(shè)定成一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或者多個(gè)，而并不局限于優(yōu)選實(shí)施例的兩個(gè)。龍門(mén)架4的兩個(gè)立板上連接有一固定裝置，鐵棒夾持裝置15和彈簧墊圈接收裝置12都固定在固定裝置上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求和空間位置結(jié)構(gòu)設(shè)置最優(yōu)的固定裝置的位置來(lái)固定鐵棒夾持裝置15和彈簧墊圈接收裝置12。機(jī)架I上面后端設(shè)有一支撐架19，鐵棒定位裝置14固定在支撐架19上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求和空間位置結(jié)構(gòu)設(shè)置最優(yōu)的支撐架來(lái)固定鐵棒定位裝置14。機(jī)架I右端設(shè)有一進(jìn)料裝置支撐架6，進(jìn)料裝置支撐架6上設(shè)有一用于彈簧墊圈輸送的進(jìn)料裝置。進(jìn)料裝置包括一分散震動(dòng)盤(pán)5，與分散震動(dòng)盤(pán)5連接的送料導(dǎo)軌20，固定在送料導(dǎo)軌20上的吹氣裝置。吹氣裝置包括一氣缸和一與氣缸連接的吹氣管13，通過(guò)氣缸帶動(dòng)吹氣管13可使彈簧墊圈進(jìn)入到彈簧墊圈接收裝置12上，可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求和空間位置結(jié)構(gòu)設(shè)置最優(yōu)的進(jìn)料裝置支撐架6和進(jìn)料裝置的位置。本實(shí)用新型是有控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制機(jī)器的運(yùn)行，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)2的設(shè)定，補(bǔ)料絲桿17會(huì)把預(yù)先放到存料盒3里面的工件推到設(shè)定的高度，升降臂9下降，旋轉(zhuǎn)臂10會(huì)將一個(gè)吸盤(pán)11旋轉(zhuǎn)壓到工件上面，吸盤(pán)11吸起工件后，升降臂9升起，旋轉(zhuǎn)臂10把吸有工件的吸盤(pán)11轉(zhuǎn)到預(yù)先插接在導(dǎo)銷座8的鐵棒18上面，升降臂9下降，補(bǔ)料絲桿17也會(huì)往上推動(dòng)補(bǔ)充一個(gè)工件，另一端的吸盤(pán)11也開(kāi)始工作，同時(shí)，進(jìn)料裝置的分散震動(dòng)盤(pán)5不停的把彈簧墊圈排成順序依次單個(gè)送料導(dǎo)軌20上，吹氣管13就會(huì)根據(jù)設(shè)定的要求將一個(gè)彈簧墊圈吹到彈簧墊圈接收裝置12上，并由彈簧墊圈接收裝置12上的傳感器反饋到控制機(jī)構(gòu)2，彈簧墊圈接收裝置12就會(huì)伸出到設(shè)定在鐵棒18上方的位置，然后，鐵棒夾持裝置15和鐵棒定位裝置14伸縮出來(lái)夾住鐵棒并定位，穿片裝置頂起插接在導(dǎo)銷座8的鐵棒18，讓鐵棒18穿過(guò)彈簧墊圈和工件的小孔，接著彈簧墊圈接收裝置12在氣缸的帶動(dòng)下后退，同時(shí)鐵棒夾持裝置15和鐵棒定位裝置14回到原位，并且吸盤(pán)11也放下工件，工件和彈簧墊圈就會(huì)重力落下，穿片裝置回到原位，升降臂9升起回到原位，此時(shí)另一個(gè)吸有工件的吸盤(pán)11又轉(zhuǎn)到鐵棒18上方來(lái)重復(fù)這一工序，直到鐵棒18穿到設(shè)定的工件數(shù)量，穿片轉(zhuǎn)臺(tái)7就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一格，將一根空的鐵棒I轉(zhuǎn)到穿片的工位上，當(dāng)存料盒3里的工件吸完后，工件轉(zhuǎn)臺(tái)也會(huì)將下一個(gè)存料盒3旋轉(zhuǎn)到工位上，由此來(lái)使機(jī)器自動(dòng)穿片。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上面設(shè)有一龍門(mén)架，所述龍門(mén)架上設(shè)有一工件搬送機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)架左邊的所述機(jī)架上面設(shè)有一帶有第一電機(jī)且用于放置存料盒的工件轉(zhuǎn)盤(pán)，所述龍門(mén)架右邊的所述機(jī)架上設(shè)有一帶有第二電機(jī)的穿片轉(zhuǎn)臺(tái)；所述工件轉(zhuǎn)盤(pán)下面設(shè)有一用于將工件上推的補(bǔ)料絲桿；所述工件搬送機(jī)構(gòu)包括固定在所述龍門(mén)架上的用于上下調(diào)節(jié)所述工件搬送機(jī)構(gòu)的升降臂，所述升降臂下端連接著一用于輸送工件的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有至少一個(gè)用于吸取工件的吸盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)臂下方設(shè)有一鐵棒夾持裝置和一鐵棒定位裝置，所述鐵棒定位裝置上方設(shè)有一彈簧墊圈接收裝置；所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)上至少設(shè)有一個(gè)用于插接鐵棒的導(dǎo)銷座，所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)用于控制鐵棒穿片的穿片裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述龍門(mén)架上的前端設(shè)有一控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)為可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二電機(jī)為微型調(diào)速電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述存料盒為六個(gè)且圍繞著所述工件轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)銷座為十二個(gè)且圍繞所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心均勻分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述吸盤(pán)為左右對(duì)稱的兩組真空吸盤(pán)，且每組為兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述龍門(mén)架的兩個(gè)立板上連接有一固定裝置，所述鐵棒夾持裝置和所述彈簧墊圈接收裝置都固定在所述固定裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上面后端設(shè)有一支撐架，所述鐵棒定位裝置固定在所述支撐架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架右端設(shè)有一進(jìn)料裝置支撐架，所述進(jìn)料裝置支撐架上設(shè)有一用于彈簧墊圈輸送的進(jìn)料裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)穿片機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料裝置包括一分散震動(dòng)盤(pán)，與所述分散震動(dòng)盤(pán)連接的送料導(dǎo)軌，固定在所述送料導(dǎo)軌上的吹氣裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)穿片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上面設(shè)有一龍門(mén)架，所述龍門(mén)架上設(shè)有一工件搬送機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)架左邊的所述機(jī)架上面設(shè)有一帶有第一電機(jī)且用于放置存料盒的工件轉(zhuǎn)盤(pán)，龍門(mén)架右邊的所述機(jī)架上設(shè)有穿片轉(zhuǎn)臺(tái)；所述工件轉(zhuǎn)盤(pán)下面設(shè)有一補(bǔ)料絲桿；所述工件搬送機(jī)構(gòu)包括固定在所述龍門(mén)架上的升降臂，所述升降臂下端連接著一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有至少一個(gè)吸盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)臂下方設(shè)有一鐵棒夾持裝置和一鐵棒定位裝置，所述鐵棒定位裝置上方設(shè)有一彈簧墊圈接收裝置；所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)上至少設(shè)有一個(gè)銷座，所述穿片轉(zhuǎn)臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)用于控制鐵棒穿片的穿片裝置。通過(guò)機(jī)器控制機(jī)構(gòu)控制產(chǎn)品的自動(dòng)穿片，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率、降低人力成本。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202825200SQ201220509478
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者饒俊輝 申請(qǐng)人:中山市三民金屬處理有限公司