專利名稱：一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及切削機床設備技術領域，尤其涉及一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心。
背景技術：
隨著人工等生產(chǎn)成本不斷地提高，對于進行機械加工的生產(chǎn)廠家而言，如何進一步地提高機床設備的自動化程度并提高工作效率成為降低生產(chǎn)成本的重要途徑。現(xiàn)有技術中也存在形式各樣的車銑復合加工中心，然而，現(xiàn)有的車銑復合加工中心往往采用傳統(tǒng)的人工方式進行工件裝拆，效率低且人工成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，該倒立式車銑復合加工中心能夠實現(xiàn)自動送料和自動出料，且可實現(xiàn)車削加工和銑削加工，自動化程度高、人工成本低且效率高。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，包括有機架，機架裝設有依次排列的自動送料系統(tǒng)、配裝有銑刀且可回轉換刀的銑削刀架、上方固定排布有車刀的排刀架以及自動出料系統(tǒng)，自動送料系統(tǒng)的出料端側裝設有活塞桿向上延伸的頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿的外延端部裝設有頂料托盤，機架于頂料托盤的上方裝設有可水平豎向雙向活動的主軸，主軸的下端部裝設有用于夾持工件的夾持機構。其中，所述主軸配裝有立柱，立柱與所述機架之間裝設有滑板，立柱可相對豎向活動地裝設于滑板的前端部，滑板可相對水平活動地裝設于機架。其中，所述自動送料系統(tǒng)包括有送料輥組以及繞套于送料輥組且往所述銑削刀架側傳送工件的送料傳輸帶。其中，所述自動出料系統(tǒng)包括有出料輥組以及繞套于出料輥組且往所述排刀架相反側傳送工件的出料傳輸帶。本實用新型的有益效果為本實用新型所述的一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，包括有機架，機架裝設有依次排列的自動送料系統(tǒng)、銑削刀架、排刀架以及自動出料系統(tǒng)，自動送料系統(tǒng)的出料端側裝設有頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿的外延端部裝設有頂料托盤，機架于頂料托盤的上方裝設有可水平豎向雙向活動的主軸，主軸的下端部裝設有夾持機構。在本實用新型工作過程中，自動送料系統(tǒng)將工件傳送至頂料托盤，頂料氣缸將工件向上頂推并送入主軸的夾持機構，夾持機構將工件夾緊并通過移動將工件帶至相應的排刀架的車削工位或者銑削刀架的銑削工位，待車削或者銑削完畢后，主軸移動并將工件帶至自動出料系統(tǒng)位置，自動出料系統(tǒng)將工件帶離該倒立式車銑復合加工中心；綜合上述情況可知，本實用新型既可實現(xiàn)車削加工和銑削加工，又能夠實現(xiàn)自動送料和自動出料，即具有自動化程度高、人工成本低且效率高的優(yōu)點。
下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。圖1為本實用新型抓料時的結構示意圖。圖2為本實用新型車削加工時的結構示意圖。圖3為本實用新型銑削加工時的結構示意圖。圖4為本實用新型出料時的結構示意圖。在圖1至圖4中包括有I—機架 2—自動送料系統(tǒng)21—送料輥組22——送料傳輸帶 3——銑削刀架31——銑刀4——排刀架 41——車刀5——自動出料系統(tǒng)51——出料輥組 52——出料傳輸帶6——頂料氣缸61——活塞桿 62——頂料托盤7——主軸71——夾持機構 8——立柱9——滑板。
具體實施方式
下面結合具體 的實施方式來對本實用新型進行說明。如圖1至圖4所示，一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，包括有機架1，機架I裝設有依次排列的自動送料系統(tǒng)2、配裝有銑刀31且可回轉換刀的銑削刀架3、上方固定排布有車刀41的排刀架4以及自動出料系統(tǒng)5，自動送料系統(tǒng)2的出料端側裝設有活塞桿61向上延伸的頂料氣缸6,頂料氣缸6的活塞桿61的外延端部裝設有頂料托盤62,機架I于頂料托盤62的上方裝設有可水平豎向雙向活動的主軸7，主軸7的下端部裝設有用于夾持工件的夾持機構71 ;其中，主軸7通過該倒立式數(shù)控車銑復合加工中心相應的伺服電機驅動而轉動，銑削刀架3可配裝多把不同尺寸規(guī)格的銑刀31，當需要利用其中一把銑刀31來進行銑削加工時，只需將銑削刀架3回轉至相應的銑刀31位置即可；同樣的，排刀架4配裝有多把不同尺寸規(guī)格或者類型的車刀41(外圓車刀41、螺紋車刀41等)，當需要利用其中一把車刀41來進行車削加工時，只需將排刀架4移動至相應的車刀41位置即可。為實現(xiàn)主軸7水平豎向雙向活動，本實用新型采用下述結構，具體為主軸7配裝有立柱8，立柱8與機架I之間裝設有滑板9，立柱8可相對豎向活動地裝設于滑板9的前端部，滑板9可相對水平活動地裝設于機架I ;其中，本實用新型可以分別于立柱8與滑板9之間以及滑板9與機架I之間裝設相應的滾珠絲桿和滾珠螺母，并通過相應的伺服電機來驅動滾珠絲桿和滾珠螺母動作，進而實現(xiàn)主軸7水平豎向雙向活動。進一步的，自動送料系統(tǒng)2包括有送料輥組21以及繞套于送料輥組21且往銑削刀架3側傳送工件的送料傳輸帶22 ;同樣的，自動出料系統(tǒng)5包括有出料輥組51以及繞套于出料輥組51且往排刀架4相反側傳送工件的出料傳輸帶52 ;其中，送料輥組21和出料棍組51通過相應的電機帶動進而實現(xiàn)送料動作或者出料動作。下面結合具體的動作過程來對本實用新型進行詳細地說明，具體為待加工的工件放置于送料傳輸帶22的上方，送料輥組21帶動送料傳輸帶22移動并帶動待加工的工件朝銑削刀架3側移動，當工件移動至自動送料系統(tǒng)2的出料端側時，頂料氣缸6向上動作并通過頂料托盤62將工件向上頂推，在此之前，主軸7復位至頂料托盤62的正上方，主軸7的中心對準頂料托盤62上的工件的中心，夾持機構71動作并將工件夾緊(如圖1所示)，其中，為了減少工件對主軸7的沖擊，本實用新型可將頂料托盤62設計成彈性結構，在夾持機構71夾緊工件的過程中，彈性的頂料托盤62能夠起到緩沖作用。待夾持機構71將工件夾緊完畢后，滑板9帶動主軸7朝排刀架4或者銑削刀架3位置移動，當主軸7移動至排刀架4相應的車削工位時，主軸7可水平豎向活動，此時，排刀架4可通過相應的車刀41進行外圓車削或者螺紋車削等(如圖2所示);當主軸7移動至銑削刀架3相應的銑削工位時(亦可是經(jīng)過排刀架4車削加工后)，滑板9帶動主軸7水平活動，此時，銑削刀架3通過相應的銑刀31進行銑削加工，例如鏜孔加工等(如圖3所示)。待車削加工或者銑削加工完畢后，主軸7通過水平豎向活動將工件放置于出料傳輸帶52的上方，出料輥組51帶動出料傳輸帶52移動并將工件移開(如圖4所示)。綜合上述情況可知，本實用新型既可實現(xiàn)車削加工和銑削加工，又能夠實現(xiàn)自動送料和自動出料，即具有自動化程度高、人工成本低且效率高的優(yōu)點。以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，包括有機架(1)，其特征在于機架 (I)裝設有依次排列的自動送料系統(tǒng)(2 )、配裝有銑刀(31)且可回轉換刀的銑削刀架(3 )、 上方固定排布有車刀(41)的排刀架(4)以及自動出料系統(tǒng)(5)，自動送料系統(tǒng)(2)的出料端側裝設有活塞桿(61)向上延伸的頂料氣缸(6),頂料氣缸(6)的活塞桿(61)的外延端部裝設有頂料托盤(62)，機架(I)于頂料托盤(62)的上方裝設有可水平豎向雙向活動的主軸 (7)，主軸(7)的下端部裝設有用于夾持工件的夾持機構(71)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，其特征在于所述主軸(7 )配裝有立柱(8 )，立柱(8 )與所述機架(I)之間裝設有滑板(9 )，立柱(8 )可相對豎向活動地裝設于滑板(9)的前端部，滑板(9)可相對水平活動地裝設于機架(I)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，其特征在于所述自動送料系統(tǒng)(2)包括有送料輥組(21)以及繞套于送料輥組(21)且往所述銑削刀架(3)側傳送工件的送料傳輸帶(22)
4.根據(jù)權利要求3所述的一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，其特征在于所述自動出料系統(tǒng)(5)包括有出料輥組(51)以及繞套于出料輥組(51)且往所述排刀架(4)相反側傳送工件的出料傳輸帶(52)。
專利摘要本實用新型公開了一種可自動上下料的倒立式車銑復合加工中心，包括有機架，機架裝設有依次排列的自動送料系統(tǒng)、銑削刀架、排刀架以及自動出料系統(tǒng)，自動送料系統(tǒng)的出料端側裝設有頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿的外延端部裝設有頂料托盤，機架于頂料托盤的上方裝設有可水平豎向雙向活動的主軸，主軸的下端部裝設有夾持機構。自動送料系統(tǒng)將工件傳送至頂料托盤，頂料氣缸將工件向上頂推并送入主軸的夾持機構，主軸移動并將工件帶至相應的排刀架的車削工位或者銑削刀架的銑削工位，加工完畢后，主軸移動并將工件帶至自動出料系統(tǒng)位置，自動出料系統(tǒng)將工件移開；本實用新型能夠實現(xiàn)自動送料、出料，即具有自動化程度高、人工成本低且效率高的優(yōu)點。
文檔編號B23P23/02GK202877880SQ20122051016
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2012年9月29日
發(fā)明者代志高 申請人:深圳市華亞數(shù)控機床有限公司