專利名稱：一種六軸管切割數(shù)控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種管切割數(shù)控裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的管加工方式主要采用手動和半自動設備來完成，為了完成管材的加工,需要前期做許多準備工作，包括定位、劃線、切割、打坡ロ等エ序來實現(xiàn)管材的切割工作。各階段的工作都需要工人手動去完成，這樣不但使得工作流程復雜、繁瑣，而且加工的精度得不到保證，工作效率也不能充分適應。管道的切割的路徑規(guī)劃也非常復雜，也是加工準備エ作的技術難點。目前還沒有一種用于管切割的數(shù)控裝置來完成上述工作。
發(fā)明內容鑒于目前還沒有一種管切割數(shù)控裝置，本實用新型提供一種管切割數(shù)控裝置，用于對管件的切割。本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種六軸管切割數(shù)控裝置，包括割炬支架以及數(shù)控系統(tǒng)，所述的割炬支架上設有割炬，所述割炬的下方為待切割管件，所述的割炬支架上設有割炬偏擺導軌，所述的割炬設于所述的割炬偏擺導軌上；還包括用于驅動所述待切割管件轉動的第一伺服電機、用于帶動割炬升降的第二伺服電機、用于帶動割炬偏擺的第三伺服電機、用于帶動割炬支架升降的第四伺服電機、用于帶動割炬架橫向移動的第五伺服電機、用于帶動割炬架旋轉的第六伺服電機；所述的第一伺服電機連接第一伺服驅動裝置，所述的第二伺服電機連接第二伺服驅動裝置，所述的第三伺服電機連接第三伺服驅動裝置，所述的第四伺服電機連接第四伺服驅動裝置，所述的第五伺服電機連接第五伺服驅動裝置，所述的第六伺服電機連接第六伺服驅動裝置；所述的第一伺服驅動裝置、第二伺服驅動裝置、第三伺服驅動裝置、第四伺服驅動裝置、第五伺服驅動裝置、第六伺服驅動裝置均通過伺服控制總線與所述的數(shù)控系統(tǒng)連接。本實用新型在使用時，控制系統(tǒng)通過伺服控制總線與六個伺服驅動裝置相連，通過運動控制指令使得各伺服驅動裝置按指令要求驅動第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機按指定速度、精確位置來控制設備的運行。六組伺服驅動機構，控制著設備的6個方向的運行，從而最大的滿足了管切割所必要的位置與姿態(tài)。通過設備的各種運動方向，可以實現(xiàn)切割過程中所需的位置及姿態(tài)。通過管材的旋轉運動及割炬的橫向移動可以擬合成類似平面切割的ニ維軌跡圖形，通過割炬的旋轉與割炬的偏擺可以使得割炬處于ー個任意方位的指定傾角，從而可以使得被切割剖面有一定的坡ロ，使得一次性完成切割和打坡ロ的兩次任務。割炬支架升降能使得割炬的切割中心點精確定位到相應的切割表面，從而確保了加工工作的精度。割炬升降可以使得割炬距離切割表面到合理的工作距離，從而保證了切割的質量。[0010]本實用新型的有益效果在于提供了ー套智能化的、自動化的控制系統(tǒng)代替人工的各階段工作，將工人從繁復的加工過程中解脫出來，實現(xiàn)四軸以上的實時聯(lián)動，保證加工的管道符合エ藝需求。

圖1是本實用新型的控制原理示意圖。圖2是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步詳細說明。參照圖1、圖2，一種六軸管切割數(shù)控裝置，包括割炬支架7以及數(shù)控系統(tǒng)8，所述的割炬支架上設有割炬9，所述割炬9的下方為待切割管件10，所述的割炬支架7上設有割炬偏擺導軌17，所述的割炬9設于所述的割炬偏擺導軌17上。還包括用于驅動所述待切割管件轉動的第一伺服電機1、用于帶動割炬升降的第ニ伺服電機2、用于帶動割炬偏擺的第三伺服電機3、用于帶動割炬支架升降的第四伺服電機4、用于帶動割炬架橫向移動的第五伺服電機5、用于帶動割炬架旋轉的第六伺服電機6。所述的第一伺服電機I連接第一伺服驅動裝置11，所述的第二伺服電機2連接第ニ伺服驅動裝置12，所述 的第三伺服電機3連接第三伺服驅動裝置13，所述的第四伺服電機4連接第四伺服驅動裝置14，所述的第五伺服電機5連接第五伺服驅動裝置15，所述的第六伺服電機6連接第六伺服驅動裝置16。所述的第一伺服驅動裝置11、第二伺服驅動裝置12、第三伺服驅動裝置13、第四伺服驅動裝置14、第五伺服驅動裝置15、第六伺服驅動裝置16均通過伺服控制總線與所述的數(shù)控系統(tǒng)8連接。本實用新型在使用時，控制系統(tǒng)通過伺服控制總線與六個伺服驅動裝置相連，通過運動控制指令使得各伺服驅動裝置按指令要求驅動第一伺服電機1、第二伺服電機2、第三伺服電機3、第四伺服電機4、第五伺服電機5、第六伺服電機6按指定速度、精確位置來控制設備的運行。六組伺服驅動機構，控制著設備的6個方向的運行，從而最大的滿足了管切割所必要的位置與姿態(tài)。通過設備的各種運動方向，可以實現(xiàn)切割過程中所需的位置及姿態(tài)。通過待切割管件10的旋轉運動及割炬9的橫向移動可以擬合成類似平面切割的ニ維軌跡圖形，通過割炬9的旋轉與割炬9的偏擺可以使得割炬處于ー個任意方位的指定傾角，從而可以使得被切割剖面有一定的坡ロ，使得一次性完成切割和打坡ロ的兩次任務。割炬支架7升降能使得割炬的切割中心點精確定位到相應的切割表面，從而確保了加工工作的精度。割炬9升降可以使得割炬距離切割表面到合理的工作距離，從而保證了切割的質量。
權利要求1.一種六軸管切割數(shù)控裝置，包括割炬支架以及數(shù)控系統(tǒng)，所述的割炬支架上設有割炬，所述割炬的下方為待切割管件，其特征在于所述的割炬支架上設有割炬偏擺導軌，所述的割炬設于所述的割炬偏擺導軌上；還包括用于驅動所述待切割管件轉動的第一伺服電機、用于帶動割炬升降的第二伺服電機、用于帶動割炬偏擺的第三伺服電機、用于帶動割炬支架升降的第四伺服電機、用于帶動割炬架橫向移動的第五伺服電機、用于帶動割炬架旋轉的第六伺服電機；所述的第一伺服電機連接第一伺服驅動裝置，所述的第二伺服電機連接第二伺服驅動裝置，所述的第三伺服電機連接第三伺服驅動裝置，所述的第四伺服電機連接第四伺服驅動裝置，所述的第五伺服電機連接第五伺服驅動裝置，所述的第六伺服電機連接第六伺服驅動裝置；所述的第一伺服驅動裝置、第二伺服驅動裝置、第三伺服驅動裝置、第四伺服驅動裝置、第五伺服驅動裝置、第六伺服驅動裝置均通過伺服控制總線與所述的數(shù)控系統(tǒng)連接。
專利摘要一種六軸管切割數(shù)控裝置，割炬支架以及數(shù)控系統(tǒng)，割炬支架上設有割炬，割炬的下方為待切割管件，割炬支架上設有割炬偏擺導軌，割炬設于割炬偏擺導軌上；還包括用于驅動待切割管件轉動的第一伺服電機、用于帶動割炬升降的第二伺服電機、用于帶動割炬偏擺的第三伺服電機、用于帶動割炬支架升降的第四伺服電機、用于帶動割炬架橫向移動的第五伺服電機、用于帶動割炬架旋轉的第六伺服電機。本實用新型提供了一套智能化的、自動化的控制系統(tǒng)代替人工的各階段工作，將工人從繁復的加工過程中解脫出來，實現(xiàn)四軸以上的實時聯(lián)動，保證加工的管道符合工藝需求。
文檔編號B23K7/10GK202861584SQ20122051631
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權日2012年10月10日
發(fā)明者章德均, 鐘俊輝 申請人:寧波金鳳焊割機械制造有限公司