專利名稱：氣動卡爪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾放物料的氣動卡爪裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的氣動卡爪裝置一般包括帶有第一滑槽的氣缸、滑設(shè)于第一滑槽內(nèi)的滑塊及固定于滑塊上的卡爪，氣缸的活塞與一帶有導(dǎo)軌的楔形塊組件固定連接，而滑塊上設(shè)有于所述楔形塊組件的滑軌相適配的第二滑槽，卡爪與滑塊通過螺紋直接連接固定。其工作原理為氣缸的活塞帶動楔形塊組件進(jìn)而帶動滑塊滑動，滑塊帶動卡爪的離心或者向心運(yùn)動用以夾取或松放物料。氣缸活塞上的楔形塊組件的與滑塊成45度面接觸配合，把活塞的水平方向運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的豎直方向的運(yùn)動。其主要有以下缺陷:1、工件定位不準(zhǔn):由于氣缸活塞通過所述楔形塊組件直接推動所述滑塊，當(dāng)氣動卡爪裝置靠近工件夾取工件時(shí)，由于缺少緩沖，工件沒有被調(diào)整位置就卡爪直接夾緊，當(dāng)工件有毛刺時(shí)可導(dǎo)致夾取錯位；夾取工件后，當(dāng)氣動裝置夾繼續(xù)朝加工設(shè)備到指定位置，然后卡爪松開工件，由于不具有推料功能(推料功能是指給工件一個推力使其到達(dá)加工設(shè)備指定位置)，工件送入加工設(shè)備(例如數(shù)控機(jī)床)時(shí)不能推送其到達(dá)正確位置以保證工件的軸向定位準(zhǔn)確；2、可能損傷工件表面:由于工件夾取前定位不準(zhǔn)，卡爪夾取工件時(shí)可能損傷工件；3、適用范圍小:由于卡爪與滑塊直接固定連接而不可活動調(diào)節(jié)位置，只能夾取單一尺寸的工件。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種氣動卡爪裝置，以提高工件的定位準(zhǔn)確性，減少工件損傷。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種氣動卡爪裝置，包括氣缸及滑設(shè)于氣缸上的一組滑塊，氣缸的活塞上固定有與所述一組滑塊的每一滑塊相連接以帶動每一滑塊沿氣缸徑向往復(fù)滑設(shè)于氣缸上的楔形塊組件，每一滑塊上設(shè)有一用于夾取工件的卡爪形成一組卡爪，所述氣動卡爪裝置還包括有與所述氣缸的設(shè)有活塞的一端端面相連接的用于協(xié)助一組卡爪正確夾取工件的推料緩沖機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述推料緩沖機(jī)構(gòu)包括具有容置腔的基座、可伸縮滑設(shè)于所述容置腔底壁上的推料桿、固定于基座底壁上的導(dǎo)套、利用導(dǎo)套可相對于基座靠近或遠(yuǎn)離的推料板、分別穿過所述導(dǎo)套、推料板和基座使基座固定于所述氣缸上的第一螺栓、彈性緩沖件及限位蓋板，所述限位蓋板設(shè)于所述容置腔的開口端，彈性緩沖部件的一端固定于所述限位蓋板上，而另一端靠近所述推料桿，推料桿上遠(yuǎn)離彈性緩沖件的一端靠近所述推料板。進(jìn)一步地，所述基座容置腔的底壁上設(shè)有軸向貫通的與所述推料桿相適配的滑道，基座的側(cè)壁上設(shè)有用于避讓槽。[0010]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)套與所述階梯孔相配合的一端設(shè)有用于對推料板的行程進(jìn)行限定的限位凸緣，對應(yīng)地，所述推料板上設(shè)有與導(dǎo)套相適配以供推料板沿導(dǎo)套往復(fù)滑動的階梯孔。進(jìn)一步地，所述推料桿靠容置腔內(nèi)部的一端設(shè)有防止推料桿脫離基座的限位凸緣。進(jìn)一步地，所述彈性緩沖件為波形彈簧、螺旋彈簧或氣缸。進(jìn)一步地，所述推料板的中部還設(shè)有用于調(diào)節(jié)推料板行程的調(diào)節(jié)螺釘。進(jìn)一步地，所述氣動卡爪裝置還包括用于活動調(diào)節(jié)所述卡爪位置的卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述卡爪借助于所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝所述滑塊上。進(jìn)一步地，所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定于所述滑塊上的固定件及設(shè)于固定件上可相對固定件往復(fù)移動的活動件，所述卡爪固定于該活動件上。進(jìn)一步地，所述固定件和活動件的接觸面之間設(shè)有相互咬和的第一齒條和第二齒條用于調(diào)節(jié)固定件和活動件之間的相對位置。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是:由于推料緩沖機(jī)構(gòu)的彈性緩沖件在初始狀態(tài)時(shí)沒有被壓縮，因而不存在預(yù)緊力，當(dāng)氣動卡爪裝置向工件靠近準(zhǔn)備夾取工件，推料板接近工件時(shí)，處于自由狀態(tài)的推料板準(zhǔn)備壓縮彈性部件并在靠近彈性緩沖件的移動過程中壓縮彈性緩沖件使其產(chǎn)生復(fù)位彈力，推料板能沿徑向或軸向小幅度地調(diào)整工件位置以協(xié)助卡爪夾取工件而使工件處于正確位置，避免了卡爪夾夾時(shí)對工件的夾傷，當(dāng)工件被送入加工設(shè)備時(shí)卡爪自動松開工件，利用彈性緩沖件的復(fù)位彈力，推料板復(fù)位時(shí)抵頂工件而將其推至加工設(shè)備的指定位置。再者，卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由于使用了可相對于固定件往復(fù)移動放入活動件，卡爪固定于活動件上隨活動件往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)了位置的調(diào)節(jié)變化，三個卡爪共同作用可夾取不同尺寸的工件，使氣動卡爪裝置的適用范圍更廣。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的氣動卡爪裝置的立體圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的氣動卡爪裝置的后視圖。圖3是圖2中A-A截面視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的推料緩沖機(jī)構(gòu)的立體圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的氣動卡爪裝置的后視圖。圖6是圖5中B-B截面視圖。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的前視圖。圖9是圖8中C-C截面視圖。圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的固定于氣缸活塞上的楔形塊組件的立體圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，本實(shí)施例以圖1所示方向?yàn)闇?zhǔn)。[0029]如圖1至圖10所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的氣動卡爪裝置，其包括氣缸1、楔形塊組件2、滑塊3、卡爪4、推料緩沖機(jī)構(gòu)5、卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6及控制系統(tǒng)。本實(shí)施例中設(shè)有3個卡爪4但不限于3個卡爪,每—^爪3對應(yīng)安裝固定于—^爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上,每—爪機(jī)構(gòu)6對應(yīng)安裝于一滑塊3上。如圖1所示，所述氣缸I內(nèi)設(shè)有用于帶動所述楔形塊組件2的活塞11，氣缸I上設(shè)有自氣缸的軸心線沿徑向向外延伸貫穿氣缸外側(cè)壁的呈T型的第一滑槽12供所述滑塊3滑設(shè)于其內(nèi)，氣缸I上均布設(shè)有3個第一滑槽12。如圖10所示，所述楔形塊組件2由一連接柱21和三個楔形塊22組成，三個楔形塊22以連接柱21的軸心線為圓心呈圓周均布于連接柱21的一端并與連接柱21連接形成一體，楔形塊22呈T型，楔形塊22上的斜面與其運(yùn)動方向呈45度夾角。所述連接柱21上與楔形塊22相連接的另一端與所述活塞11固定連接。如圖1、圖3及圖9所示，所述滑塊3滑設(shè)于所述第一滑槽12內(nèi)，其大致呈T型，滑塊3上設(shè)有與其滑動方向呈45度角且與所述楔形塊組件2的楔形塊22相適配的第二滑槽31?；瑝K3上與所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6相連接的一端還設(shè)有定位槽32和螺紋孔33。所述推料緩沖機(jī)構(gòu)5包括支撐座51、導(dǎo)套52、第一螺栓53、伸縮滑設(shè)于所述支撐座51上的推料桿54、推料板55、彈性緩沖件56、限位蓋板57及調(diào)節(jié)螺釘58。所述支撐座51內(nèi)設(shè)有一用于容置所述彈性緩沖件56的容置腔511，容置腔511的底壁上設(shè)有軸向貫通的供所述推料桿54在其內(nèi)滑動的滑道，容置腔511的開口端利用所述限位蓋板57密封，支撐座51的側(cè)壁上開設(shè)有避讓槽512用于避讓所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6或用于限定卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的行程。支撐座51上還設(shè)有沿軸向貫通的與所述第一螺栓53相適配的螺紋孔，支撐座的底壁上還設(shè)有與所述螺紋孔同軸的用于安裝所述導(dǎo)套52的導(dǎo)套固定孔。
所述導(dǎo)套52中部設(shè)有沿軸向貫通的與所述第一螺栓53相適配的螺紋孔，導(dǎo)套52的一端借助于第一螺栓53固定于所述導(dǎo)套固定孔內(nèi)，導(dǎo)套52的另一端設(shè)有限位凸緣521。所述推料桿54滑設(shè)于所述支撐座51的滑道內(nèi)，其一端位于所述容置腔能11內(nèi)并與所述彈性緩沖件56相隔一段距離，另一端伸出支撐座51的滑道外部與所述推料板55相抵接。推料桿靠彈性緩沖件56的一端設(shè)有防止滑出滑道的限位臺階。所述推料板55上設(shè)有與所述導(dǎo)套52相適配的階梯孔551，該階梯孔551的直徑較大的一端用于與所述導(dǎo)套52的限位凸緣521相配合以限定推料板55的最大行程。推料板55的中部設(shè)有所述調(diào)節(jié)螺釘58用于與推料桿54相抵接，利用該調(diào)節(jié)螺釘58可調(diào)節(jié)所述推料板55與所述推料桿54之間的距離。導(dǎo)套52螺旋套設(shè)于第一螺栓53上并止于第一螺栓的頭部位置，套設(shè)有導(dǎo)套52的第一螺栓53分別穿過所述推料板55的階梯孔551和支撐座51的螺紋孔而將支撐座51固定于氣缸I上，同時(shí)使導(dǎo)套52固定于所述支撐座51上，推料板55利用所述導(dǎo)套52可沿氣缸I的軸向往復(fù)滑動。推料板55的邊緣上還設(shè)有避讓槽552用于避讓所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6或用于限定卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的行程。所述彈性緩沖件56的一端固定于所述限位蓋板57，另一端相距所述推料桿54適當(dāng)距離，因此，彈性緩沖件56初始狀態(tài)沒有被壓縮而產(chǎn)生預(yù)緊力。本實(shí)施例中，所述彈性緩沖件56為波形彈簧?？衫斫獾?，所述彈性緩沖件56也可以用螺旋彈簧或小型氣缸來代替。所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括與所述滑塊3固件連接的固定件61及可相對于固定件61往復(fù)移動的活動件62，所述固定件61呈方塊狀，固定件61上與所述滑塊3相接觸的端面上設(shè)有與所述滑塊3的螺紋孔33相適配的階梯孔611及與所述定位槽32相匹配的定位塊612，固定件61與滑塊3用螺栓63緊固連接，所述固定件61上遠(yuǎn)離所述滑塊3的端面上設(shè)有多個呈齒狀的卡槽，多個卡槽排列形成一直線形的第一齒條613。所述活動件62上設(shè)有與所述固定件61相適配的第二齒條621，活動件62上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)活動件62與固定件61之間沿接觸面所在的平面錯位移動的滑槽622?；顒蛹?2與固定件61即可以利用所述第一齒條611和第二齒條621調(diào)節(jié)二者的相對位置，也可以利用所述滑槽622輔助調(diào)節(jié)二者之間相對位置，用螺釘64穿過所述滑槽622使活動件62與固定件61緊固連接。所述卡爪4利用螺釘固定于活動件62上，三個卡爪4隨各自的活動件62的位置變化而變化以達(dá)到夾取不同尺寸工件的目的。氣動卡爪裝置I工作原理為:推料緩沖機(jī)構(gòu)5的彈性緩沖件56在初始狀態(tài)時(shí)沒有被壓縮，因而不存在預(yù)緊力，因此推料板55處于自由狀態(tài)，存在一定的活動空間；氣動卡爪裝置由控制系統(tǒng)啟動后工作向工件方向運(yùn)動，當(dāng)氣動卡爪裝置靠近接觸工件時(shí)，推料板55推動推料桿54擠壓所述彈性緩沖件56產(chǎn)生復(fù)位彈力，推料板55向彈性緩沖件56方向移動過程中，推料板55在氣缸I的徑向和軸向上都有一定的移動空間，因此在彈性緩沖件56被壓縮的過程中可完成緩沖功能和工件位置調(diào)整功能，此時(shí)控制系統(tǒng)啟功氣缸1，活塞11推動所述楔形塊組件2并同時(shí)帶動所述3塊滑塊3向軸心線方向移動，進(jìn)而帶動所述3個卡爪4夾緊工件。然后，氣動卡爪裝置繼續(xù)前進(jìn)并將工件送至加工設(shè)備中，當(dāng)工件被送入加工設(shè)備時(shí)，氣缸I工作帶動卡爪4松開工件，此時(shí)彈性緩沖件56釋放復(fù)位彈力而回復(fù)原位，導(dǎo)致推料板復(fù)位移動將工件推送到設(shè)備的指定位置。本實(shí)施例的氣動卡爪裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):1、推料緩緩沖機(jī)構(gòu)的推料板可適應(yīng)工件一端端面并小幅度地調(diào)整工件位置以協(xié)助卡爪正確夾取工件；2、推料緩沖機(jī)構(gòu)具有的緩沖功能可避免卡爪夾緊工件時(shí)對工件的損傷；3、推料緩沖機(jī)構(gòu)在工件送入加工設(shè)備時(shí)由推料板的復(fù)位移動將工件推送到加工設(shè)備內(nèi)的指定位置；4、由于卡爪安裝于所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其適用范圍大，適用的工件的直徑范圍為10mm 至 80mm。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
權(quán)利要求1.一種氣動卡爪裝置，包括氣缸及滑設(shè)于氣缸上的一組滑塊，氣缸的活塞上固定有與所述一組滑塊的每一滑塊相連接以帶動每一滑塊沿氣缸徑向往復(fù)滑設(shè)于氣缸上的楔形塊組件，每一滑塊上設(shè)有一用于夾取工件的卡爪形成一組卡爪，其特征在于，所述氣動卡爪裝置還包括有與所述氣缸的設(shè)有活塞的一端端面相連接的用于協(xié)助一組卡爪正確夾取工件的推料緩沖機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述推料緩沖機(jī)構(gòu)包括具有容置腔的基座、可伸縮滑設(shè)于所述容置腔底壁上的推料桿、固定于基座底壁上的導(dǎo)套、利用導(dǎo)套可相對于基座靠近或遠(yuǎn)離的推料板、分別穿過所述導(dǎo)套、推料板和基座使基座固定于所述氣缸上的第一螺栓、彈性緩沖件及限位蓋板，所述限位蓋板設(shè)于所述容置腔的開口端，彈性緩沖部件的一端固定于所述限位蓋板上，而另一端靠近所述推料桿，推料桿上遠(yuǎn)離彈性緩沖件的一端靠近所述推料板。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述基座容置腔的底壁上設(shè)有軸向貫通的與所述推料桿相適配的滑道，基座的側(cè)壁上設(shè)有用于避讓槽。
4.如權(quán)利要求2所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述導(dǎo)套與所述階梯孔相配合的一端設(shè)有用于對推料板的行程進(jìn)行限定的限位凸緣，對應(yīng)地，所述推料板上設(shè)有與導(dǎo)套相適配以供推料板沿導(dǎo)套往復(fù)滑動的階梯孔。
5.如權(quán)利要求2所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述推料桿靠容置腔內(nèi)部的一端設(shè)有防止推料桿脫離基座的限位凸緣。
6.如權(quán)利要求2所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述彈性緩沖件為波形彈簧、螺旋彈簧或氣缸。
7.如權(quán)利要求2所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述推料板的中部還設(shè)有用于調(diào)節(jié)推料板行程的調(diào)節(jié)螺釘。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述氣動卡爪裝置還包括用于活動調(diào)節(jié)所述卡爪位置的卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述卡爪借助于所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝所述滑塊上。
9.如權(quán)利要求8所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定于所述滑塊上的固定件及設(shè)于固定件上可相對固定件往復(fù)移動的活動件，所述卡爪固定于該活動件上。
10.如權(quán)利要求9所述的氣動卡爪裝置，其特征在于，所述固定件和活動件的接觸面之間設(shè)有相互咬和的第一齒條和第二齒條用于調(diào)節(jié)固定件和活動件之間的相對位置。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種氣動卡爪裝置，包括氣缸及滑設(shè)于氣缸上的一組滑塊，氣缸的活塞上固定有與所述一組滑塊的每一滑塊相連接以帶動每一滑塊沿氣缸徑向往復(fù)滑設(shè)于氣缸上的楔形塊組件，每一滑塊上設(shè)有一用于夾取工件的卡爪形成一組卡爪，所述氣動卡爪裝置還包括有與所述氣缸的設(shè)有活塞的一端端面相連接的用于協(xié)助一組卡爪正確夾取工件的推料緩沖機(jī)構(gòu)。所述氣動卡爪裝置還包括用于活動調(diào)節(jié)所述卡爪位置的卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述卡爪借助于所述卡爪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝所述滑塊上。這種氣動卡爪裝置提高了工件的定位準(zhǔn)確性，減少工件損傷，且其適用的工件的尺寸范圍更廣。
文檔編號B23Q7/04GK203045735SQ20122052340
公開日2013年7月10日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者張偉 申請人:深圳市美蘭精密機(jī)械有限公司