專利名稱：鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于給鑄件修邊的設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)形成鑄件時(shí)，在鑄件的開口內(nèi)出現(xiàn)的毛邊毛刺必須進(jìn)行處理去除，而目前業(yè)內(nèi)多為人工利用銼刀進(jìn)行手工操作，工作效率低下，且對(duì)操作人員的要求較高。
公開日為1998-12-02，公開號(hào)為2298890的中國(guó)實(shí)用新型揭示一種壓鑄及修邊機(jī)，它包括一固定式的下模具、一活動(dòng)式上模具；一與下模具相伴以構(gòu)成注道一部分的轉(zhuǎn)盤；下模具設(shè)有若干用于彈出鑄件的彈射銷；可同時(shí)使彈射銷及轉(zhuǎn)盤升高一距離然后再使轉(zhuǎn)盤升高超出彈射銷以使鑄件分開的組件；可使轉(zhuǎn)盤多次單向旋轉(zhuǎn)以將鑄件冷卻，然后再使轉(zhuǎn)盤及彈射銷下降進(jìn)行下一次壓鑄的組件；一設(shè)有一鑄件支承板并在轉(zhuǎn)盤下降時(shí)支承鑄件的修邊機(jī)；于支承板撐住鑄件時(shí)可對(duì)該鑄件進(jìn)行修邊的組件；其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的作業(yè)。但是其修邊組件是利用修邊元件進(jìn)行修邊，修邊元件必須專門針對(duì)鑄件的形狀、大小來(lái)設(shè)置，因此當(dāng)鑄件發(fā)生變化，如大小、形狀等變化時(shí)，修邊元件則需重新設(shè)計(jì)，因此浪費(fèi)大量的材料來(lái)制造修邊元件，且使用上不夠靈活。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，通過控制設(shè)備全自動(dòng)控制銼刀在X、Y、Z三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，使銼刀能在預(yù)定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊
工作。 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，包括一工作臺(tái)和一控制主機(jī)，所述工作臺(tái)包括一底座、底座上設(shè)有一用于安裝工件的臺(tái)面，臺(tái)面的兩側(cè)分別設(shè)置一 Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣霞茉O(shè)一可沿Y向?qū)к壭凶叩臋M梁，橫梁上布設(shè)有X向?qū)к壱约翱裳豖向?qū)к壭凶叩幕顒?dòng)座，活動(dòng)座內(nèi)設(shè)有Z向?qū)к壱约翱裳豘向?qū)к壭凶叩牡蹲?，刀座上設(shè)有一氣動(dòng)銼刀；所述橫梁由一 Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述活動(dòng)座由一 X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，刀座由一 Z向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述氣動(dòng)挫刀由一氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置、X向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置以及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置均連接至所述控制主機(jī)。所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y向絲桿裝置，該Y向絲桿裝置包括Y向絲桿和Y向絲桿螺母，所述Y向絲桿設(shè)在臺(tái)面?zhèn)冗叢⑦B接Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y向絲桿螺母設(shè)在橫梁上，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接所述控制主機(jī)。所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X向絲桿裝置，該X向絲桿裝置包括X向絲桿和X向絲桿螺母，所述X向絲桿設(shè)在橫梁上并連接X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X向絲桿螺母設(shè)在活動(dòng)座上，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接所述控制主機(jī)。所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z向絲桿裝置，該Z向絲桿裝置包括Z向絲桿和Z向絲桿螺母，所述Z向絲桿設(shè)在活動(dòng)座上并連接Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z向絲桿螺母設(shè)在刀座上，Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接所述控制主機(jī)。[0009]所述控制主機(jī)上設(shè)有控制面板、Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊、X向驅(qū)動(dòng)控制模塊、Z向驅(qū)動(dòng)控制模塊、氣動(dòng)控制模塊以及CPU或PLC，且控制面板上還具有顯示屏，控制面板分別通過Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊控制Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、通過X向驅(qū)動(dòng)控制模塊控制X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通過Z向驅(qū)動(dòng)控制模塊控制Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以及通過氣動(dòng)控制模塊控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。所述Y向絲桿裝置、X向絲桿裝置以及Z向絲桿裝置均為滾珠絲桿裝置。所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是通過一設(shè)在工作臺(tái)上的氣動(dòng)開關(guān)連接所述控制主機(jī)。所述臺(tái)面上設(shè)有多個(gè)工位。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):通過控制主機(jī)全自動(dòng)控制銼刀在X、Y、Z三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，控制主機(jī)上安裝有修邊程序，使銼刀能在預(yù)定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊工作，對(duì)操作人員的要求低，只需按幾個(gè)開關(guān)即可；其修邊是通用的銼刀進(jìn)行，且修邊程序可由鑄件的大小形狀來(lái)編制，當(dāng)鑄件的大小形狀發(fā)生變化時(shí)，修邊程序的修改也很容易，無(wú)需浪費(fèi)材料及時(shí)間來(lái)制造專門的修邊元件；另外，本發(fā)明使用的銼刀為氣動(dòng)銼刀，即使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的挫刀，使挫刀能靈活上下挫動(dòng)，且還能保證挫刀不易損壞。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)的前視圖。
圖2為本發(fā)明鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)的俯視圖。圖4為本發(fā)明鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)的控制原理框圖。主要圖號(hào)說明:1-工作臺(tái)、n-底座、12-臺(tái)面、定位板121、固定槽122U3-Y向?qū)к墶?4-橫梁、15-X向?qū)к墶?6-活動(dòng)座、18-刀座、19-氣動(dòng)銼刀；2-控制主機(jī)、21-控制面板、212-顯示屏、22_Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊、23_Χ向驅(qū)動(dòng)控制模塊、24-Ζ向驅(qū)動(dòng)控制模塊、25-氣動(dòng)控制模塊、26-CPU或PLC ；3-Υ向驅(qū)動(dòng)裝置、31-Υ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、32-Υ向絲桿裝置；4-Χ向驅(qū)動(dòng)裝置、41-Χ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、42-Χ向絲桿裝置；5-Ζ向驅(qū)動(dòng)裝置、51-Ζ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、52-Ζ向絲桿裝置；6-氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式如圖1至圖4所示，本發(fā)明的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，包括一工作臺(tái)I和一控制主機(jī)2，所述工作臺(tái)I包括一底座U、底座11上設(shè)有一用于安裝工件的臺(tái)面12，臺(tái)面12的兩側(cè)分別設(shè)置一 Y向?qū)к?3，Y向?qū)к?3上架設(shè)一可沿Y向?qū)к?3行走的橫梁14，橫梁14上布設(shè)有X向?qū)к?5以及可沿X向?qū)к?5行走的活動(dòng)座16，活動(dòng)座16內(nèi)設(shè)有Z向?qū)к?未圖示)以及可沿Z向?qū)к壭凶叩牡蹲?8，刀座18上設(shè)有一氣動(dòng)銼刀19 ;所述橫梁14由一 Y向驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng),所述活動(dòng)座16由一 X向驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng),刀座18由一 Z向驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)，所述氣動(dòng)挫刀19由一氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)；所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置3、X向驅(qū)動(dòng)裝置4、Z向驅(qū)動(dòng)裝置5以及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6均連接至所述控制主機(jī)2。[0026]所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置3包括Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和Y向絲桿裝置32，該Y向絲桿裝置32包括Y向絲桿(未圖示)和Y向絲桿螺母(未圖示)，所述Y向絲桿設(shè)在臺(tái)面12側(cè)邊并連接Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，Y向絲桿螺母設(shè)在橫梁14上，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31還連接所述控制主機(jī)2。所述X向驅(qū)動(dòng)裝置4包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和X向絲桿裝置42，該X向絲桿裝置42包括X向絲桿(未圖示)和X向絲桿螺母(未圖示)，所述X向絲桿設(shè)在橫梁14上并連接X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，X向絲桿螺母設(shè)在活動(dòng)座15上，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)41還連接所述控制主機(jī)2。所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置5包括Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和Z向絲桿裝置52，該Z向絲桿裝置52包括Z向絲桿(未圖示)和Z向絲桿螺母(未圖示)，所述Z向絲桿設(shè)在活動(dòng)座16上并連接Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，Z向絲桿螺母設(shè)在刀座18上，Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)51還連接所述控制主機(jī)2。其中，所述Y向絲桿裝置32、X向絲桿裝置42以及Z向絲桿裝置52可以均為滾珠絲桿裝置。主要如圖4所示，所述控制主機(jī)2上設(shè)有控制面板21、Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊22、X向驅(qū)動(dòng)控制模塊23、Z向驅(qū)動(dòng)控制模塊24、氣動(dòng)控制模塊25以及CPU或PLC26，CPU或PLC26封裝有修邊程序，且控制面板21上還具有顯示屏212，控制面板21由修邊程序分別通過Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊22控制Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)行狀態(tài)、通過X向驅(qū)動(dòng)控制模塊23控制X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的運(yùn)行狀態(tài)，通過Z向驅(qū)動(dòng)控制模塊24控制Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的運(yùn)行狀態(tài)，以及通過氣動(dòng)控制模塊25控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6的運(yùn)行狀態(tài)。所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6是通過一設(shè)在工作臺(tái)上的氣動(dòng)開關(guān)7連接所述控制主機(jī)2。所述臺(tái)面12上設(shè)有一定位板121，定位板121上平行設(shè)有兩固定槽122，鑄件可以鎖付在兩固定槽122的任位位置，以便多個(gè)工位，由此可依次對(duì)多個(gè)工位上的鑄件進(jìn)行修邊，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。本發(fā)明的操作過程:首先在控制主機(jī)2上根據(jù)要修邊的工件特點(diǎn)事先編好修邊程序封裝在CPU或PLC26中，打開控制面板21上的相關(guān)操作按鈕，然后打開氣動(dòng)開關(guān)7，控制主機(jī)2即可根據(jù)修邊程序的安排由Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊22控制Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)行狀態(tài)，從而控制橫梁14的運(yùn)行狀態(tài)、由X向驅(qū)動(dòng)控制模塊23控制X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的運(yùn)行狀態(tài)，從而控制活動(dòng)座16的運(yùn)行狀態(tài)，由Z向驅(qū)動(dòng)控制模塊24控制Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的運(yùn)行狀態(tài)，從而控制刀座18的運(yùn)行狀態(tài)，再由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制模塊25控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，從而控制氣動(dòng)銼刀19上下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最終完成修邊工作。如上所述，本發(fā)明通過控制主機(jī)全自動(dòng)控制銼刀在X、Y、Z三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，控制主機(jī)上安裝有修邊程序，使銼刀能在預(yù)定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊工作，對(duì)操作人員的要求低，只需按幾個(gè)開關(guān)即可；其修邊是通用的銼刀進(jìn)行，且修邊程序可由鑄件的大小形狀來(lái)編制，當(dāng)鑄件的大小形狀發(fā)生變化時(shí)，修邊程序的修改也很容易，無(wú)需浪費(fèi)材料及時(shí)間來(lái)制造專門的修邊元件；另外，本發(fā)明使用的銼刀為氣動(dòng)銼刀，即使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的挫刀，使挫刀能靈活上下挫動(dòng)，且還能保證挫刀不易損壞。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:包括一工作臺(tái)和一控制主機(jī)，所述工作臺(tái)包括一底座、底座上設(shè)有一用于安裝工件的臺(tái)面，臺(tái)面的兩側(cè)分別設(shè)置一 Y向?qū)к墸琘向?qū)к壣霞茉O(shè)一可沿Y向?qū)к壭凶叩臋M梁，橫梁上布設(shè)有X向?qū)к壱约翱裳豖向?qū)к壭凶叩幕顒?dòng)座，活動(dòng)座內(nèi)設(shè)有Z向?qū)к壱约翱裳豘向?qū)к壭凶叩牡蹲?，刀座上設(shè)有一氣動(dòng)銼刀；所述橫梁由一 Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述活動(dòng)座由一 X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，刀座由一 Z向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述氣動(dòng)挫刀由一氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置、X向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置以及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置均連接至所述控制主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y向絲桿裝置，該Y向絲桿裝置包括Y向絲桿和Y向絲桿螺母，所述Y向絲桿設(shè)在臺(tái)面?zhèn)冗叢⑦B接Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y向絲桿螺母設(shè)在橫梁上，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接所述控制主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X向絲桿裝置，該X向絲桿裝置包括X向絲桿和X向絲桿螺母，所述X向絲桿設(shè)在橫梁上并連接X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X向絲桿螺母設(shè)在活動(dòng)座上，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接所述控制主機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置包括Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z向絲桿裝置，該Z向絲桿裝置包括Z向絲桿和Z向絲桿螺母，所述Z向絲桿設(shè)在活動(dòng)座上并連接Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z向絲桿螺母設(shè)在刀座上，Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)還連接所述控制主機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:所述控制主機(jī)上設(shè)有控制面板、Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊、X向驅(qū)動(dòng)控制模塊、Z向驅(qū)動(dòng)控制模塊、氣動(dòng)控制模塊以及CPU或PLC，且控制面板上還具有顯示屏，控制面板分別通過Y向驅(qū)動(dòng)控制模塊控制Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、通過X向驅(qū)動(dòng)控制模塊控制X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通過Z向驅(qū)動(dòng)控制模塊控制Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以及通過氣動(dòng)控制模塊控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:所述Y向絲桿裝置、X向絲桿裝置以及Z向絲桿裝置均為滾珠絲桿裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是通過一設(shè)在工作臺(tái)上的氣動(dòng)開關(guān)連接所述控制主機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，其特征在于:所述臺(tái)面上設(shè)有多個(gè)工位。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種鑄件全自動(dòng)修邊機(jī)，包括一工作臺(tái)和一控制主機(jī)，所述工作臺(tái)包括一底座、底座上設(shè)有一用于安裝工件的臺(tái)面，臺(tái)面的兩側(cè)分別設(shè)置一Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣霞茉O(shè)一可沿Y向?qū)к壭凶叩臋M梁，橫梁上布設(shè)有X向?qū)к壱约翱裳豖向?qū)к壭凶叩幕顒?dòng)座，活動(dòng)座內(nèi)設(shè)有Z向?qū)к壱约翱裳豘向?qū)к壭凶叩牡蹲?，刀座上設(shè)有一氣動(dòng)銼刀；所述橫梁由一Y向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述活動(dòng)座由一X向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，刀座由一Z向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述氣動(dòng)銼刀由一氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置、X向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置以及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置均連接至所述控制主機(jī)。本實(shí)用新型通過控制設(shè)備全自動(dòng)控制銼刀在X、Y、Z三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，使銼刀能在預(yù)定軌跡上行走從而完成鑄件的修邊工作。
文檔編號(hào)B23D69/00GK202943326SQ20122052799
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者李發(fā)平 申請(qǐng)人:福州優(yōu)利機(jī)械有限公司