專利名稱：一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及多工位壓力機的移料機構(gòu)，尤其是一種夾鉗與腳撐桿相配合的自動移料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
多工位壓力機為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，都要設(shè)置移料機構(gòu)與壓力機的沖壓機構(gòu)相配合，常用的辦法是利用機械手作為移料機構(gòu)在各工位間轉(zhuǎn)移工件，配合沖壓機構(gòu)進(jìn)行多工位沖壓加工。但是采用機械手作為移料機構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，需要的控制部件和動力源較多，控制難度大，且設(shè)備投入成本也較高；另一方面，由于控制部件和動力源較多，出現(xiàn)故障也相應(yīng)較多，降低移料的可靠性。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，能較好配合多工位壓力機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機工作臺上方的兩個同步往復(fù)運動的驅(qū)動支架，兩個驅(qū)動支架相對一側(cè)間隔裝有多對夾鉗，每個夾鉗的后部套在驅(qū)動支架上，夾鉗的后端與驅(qū)動支架之間裝有壓縮彈簧，每個夾鉗后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽，驅(qū)動支架上裝有限位螺釘與夾鉗所述的軸向限位槽相配合；夾鉗上方的壓力機滑塊上間隔固定多個腳撐桿，壓力機滑塊下移每對夾鉗的中間插入兩個腳撐桿且每個腳撐桿的兩個側(cè)面分別與兩個夾鉗的前端相配合使每個夾鉗往驅(qū)動支架回縮，所述兩個腳撐桿的間距和腳撐桿的寬度大于兩個夾鉗所需夾住工件的外形尺寸。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個腳撐桿之間的壓力機滑塊上固定有沖桿，沖桿的長度大于腳撐桿的長度，對應(yīng)沖壓工位的每對夾鉗的下部設(shè)有凹模，凹模的下部設(shè)有脫料板，這樣使的每對夾鉗的移料節(jié)奏和工件沖壓節(jié)奏能夠統(tǒng)一，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，且沖桿能起到預(yù)定位和沖壓兩個作用。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動支架上裝有支撐套與夾鉗的后部相配合，延長夾鉗的使用壽命。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的腳撐桿下端的兩側(cè)設(shè)有倒角，方便腳撐桿插入每對夾鉗之間。本實用新型按照壓力機滑塊的運行節(jié)奏，當(dāng)壓力機滑塊下行時，利用多個腳撐桿打開每對夾鉗松開工件，同時驅(qū)動支架動作帶動每對夾鉗在多個腳撐桿的兩個側(cè)面滑動保持放松狀態(tài)并前移一個工位，此時完成上道工序沖壓的工件由處于下模下部的脫料板頂?shù)矫繉A鉗的中間，然后壓力機滑塊上行帶動多個腳撐桿脫離每對夾鉗，每對夾鉗在壓縮彈簧作用下把處于中間工件夾住，緊接著驅(qū)動支架反向移動帶動每對夾鉗往后移一個工位，因此通過多對夾鉗與多個腳撐桿的配合就能可靠把工件從前一個工位移至下一個工位，既保證生產(chǎn)效率，其相比機械手，結(jié)構(gòu)又大為簡單，且需要控制部件極少或者不需要控制部件，動作可靠性較高，特別適宜配合多工位壓力機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

圖1是本實用新型主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B向視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1至圖3所示，一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機工作臺I上方的兩個同步往復(fù)運動的驅(qū)動支架2，兩個驅(qū)動支架2相對一側(cè)間隔裝有多對夾鉗3，每個夾鉗3的后部套在驅(qū)動支架2上，夾鉗3的后端與驅(qū)動支架2之間裝有壓縮彈簧4，每個夾鉗3后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽31，驅(qū)動支架2上裝有限位螺釘21與夾鉗3所述的軸向限位槽31相配合，驅(qū)動支架2上還可固定支撐套22與夾鉗3的后部相配合；夾鉗3上方的壓力機滑塊5上間隔固定多個腳撐桿6，壓力機滑塊5下移每對夾鉗3的中間插入兩個腳撐桿6且每個腳撐桿6的兩個側(cè)面分別與兩個夾鉗3的前端相配合使每個夾鉗3往驅(qū)動支架2回縮，所述兩個腳撐桿6的間距和腳撐桿6的寬度大于兩個夾鉗3所需夾住工件10的外形尺寸，為方便腳撐桿6插入相應(yīng)一對夾鉗3前端之間，腳撐桿6下端的兩側(cè)設(shè)有倒角61。在所述的兩個腳撐桿6之間的壓力機滑塊5上固定有沖桿7，沖桿7的長度大于腳撐桿6的長度，對應(yīng)沖壓工位的每對夾鉗3的下部設(shè)有凹模8，凹模8的下部設(shè)有脫料板81。本實用新型的工作流程如下結(jié)合圖1和圖3所示，每對夾鉗3上均夾持有工件10，然后壓力機滑塊5下移，沖桿7先把工件10推向凹模8，接著壓力機滑塊5進(jìn)一步下移帶動多個腳撐桿6撐開每對夾鉗3，此時沖桿7進(jìn)一步把工件10在凹模8上進(jìn)行沖壓，同時兩個驅(qū)動支架2同步向左移動帶動每對撐開的夾鉗3在多個腳撐桿6上滑動向左移動一個工位；上一工位經(jīng)沖壓完成的工件10由凹模8的脫料板81向上頂起工件10，使工件10處于相應(yīng)每對夾鉗3的中間，然后壓力機滑塊5上移帶動腳撐桿6脫離夾鉗3，每對夾鉗3在壓縮彈簧4作用下就把處于中間的工件10又夾住，接著兩個驅(qū)動支架2再同步向右移動帶動每對夾鉗3向右移動一個工位,每對夾鉗3就把工件10向右移動一個工位，因此每對夾鉗3配合壓力機滑塊5的上下移動能不斷把前一個工位的工件10移動到下一個工位上，較好配合多工位壓力機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機工作臺上方的兩個同步往復(fù)運動的驅(qū)動支架，其特征在于兩個驅(qū)動支架相對一側(cè)間隔裝有多對夾鉗，每個夾鉗的后部套在驅(qū)動支架上，夾鉗的后端與驅(qū)動支架之間裝有壓縮彈簧，每個夾鉗后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽，驅(qū)動支架上裝有限位螺釘與夾鉗所述的軸向限位槽相配合； 夾鉗上方的壓力機滑塊上間隔固定多個腳撐桿，壓力機滑塊下移每對夾鉗的中間插入兩個腳撐桿且每個腳撐桿的兩個側(cè)面分別與兩個夾鉗的前端相配合使每個夾鉗往驅(qū)動支架回縮，所述兩個腳撐桿的間距和腳撐桿的寬度大于兩個夾鉗所需夾住工件的外形尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，其特征在于所述兩個腳撐桿之間的壓力機滑塊上固定有沖桿，沖桿的長度大于腳撐桿的長度，對應(yīng)沖壓工位的每對夾鉗的下部設(shè)有凹模，凹模的下部設(shè)有脫料板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動支架上裝有支撐套與夾鉗的后部相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，其特征在于所述的腳撐桿下端的兩側(cè)設(shè)有倒角。
專利摘要本實用新型公開一種裝于壓力機的夾鉗移料機構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機工作臺上方的兩個同步往復(fù)運動的驅(qū)動支架，兩個驅(qū)動支架相對一側(cè)間隔裝有多對夾鉗，每個夾鉗的后部套在驅(qū)動支架上，夾鉗的后端與驅(qū)動支架之間裝有壓縮彈簧，每個夾鉗后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽，驅(qū)動支架上裝有限位螺釘與夾鉗所述的軸向限位槽相配合；夾鉗上方的壓力機滑塊上間隔固定多個腳撐桿，壓力機滑塊下移每對夾鉗的中間插入兩個腳撐桿且每個腳撐桿的兩個側(cè)面分別與兩個夾鉗的前端相配合使每個夾鉗往驅(qū)動支架回縮，所述兩個腳撐桿的間距和腳撐桿的寬度大于兩個夾鉗所需夾住工件的外形尺寸；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，能較好配合多工位壓力機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
文檔編號B21D43/10GK202894120SQ20122054912
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者蘇蘭, 黃仲明, 楊青, 張遠(yuǎn), 廖吉林, 馮新娟 申請人:廈門鍛壓機床有限公司