專利名稱：一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工件的夾持機構(gòu)，尤其是一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有多工位壓力機在各工位加工工件時，經(jīng)常在一個工位對工件相應(yīng)表面加工完成后，需要對工件進行旋轉(zhuǎn)，然后在工件的其它表面再進行加工，現(xiàn)有工件的旋轉(zhuǎn)方式，一般有兩種做法，一是借助手工旋轉(zhuǎn)工件；二是依靠復(fù)雜的機械手夾持工件旋轉(zhuǎn)。借助手工旋轉(zhuǎn)工件，會降低壓力機的加工效率，同時也提高操作人員的勞動強度，且存在安全隱患；利用機械手夾持工件進行旋轉(zhuǎn)會增加機構(gòu)的復(fù)雜性，使投入增加，相應(yīng)也提高加工成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，旋轉(zhuǎn)效率高，方便與多工位壓力機相配套實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，包括底座、水平設(shè)置的推拉氣缸，底座的上部固定一根立軸，立軸上套有一轉(zhuǎn)動座，一連桿的中部與轉(zhuǎn)動座的側(cè)面相固定，連桿的一端與推拉氣缸的活塞桿相樞接，推拉氣缸缸體后部與底座相樞接，轉(zhuǎn)動座的上部固定一手指氣缸，手指氣缸的前端裝有夾持工件的夾爪。進一步改進，所述的推拉氣缸的活塞桿前端設(shè)有外螺紋，一加工有內(nèi)螺紋的連接塊裝在推拉氣缸活塞桿的前端并通過一鎖緊螺母與推拉氣缸的活塞桿相固定，連接塊再通過一銷軸與連桿的一端相樞接；既方便推拉氣缸的活塞桿前端與連桿相樞接，也可調(diào)整推拉氣缸活塞桿的推拉距離，控制連桿的旋轉(zhuǎn)角度。進一步改進，所述底座與推拉氣缸缸體后部連接處先設(shè)置一立式支座，立式支座上設(shè)置一垂直軸與推拉氣缸缸體后部相樞接，方便推拉氣缸的安裝。進一步改進,所述立軸和轉(zhuǎn)動座之間還設(shè)置有軸承,使得轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動更加靈活。再進一步改進，所述底座遠離推拉氣缸一側(cè)的前后設(shè)有兩個定位塊分別與連桿的兩端相配合用于限定連桿的轉(zhuǎn)動角度；所述兩個定位塊上均設(shè)有水平階梯通孔，水平階梯通孔上裝有限位銷釘，限位銷釘上裝有緩沖彈簧，兩個定位塊分別通過限位銷釘與連桿的兩端相配合；使連桿觸碰限位銷釘時更加和緩。本實用新型利用簡單的杠桿原理，通過推拉氣缸活塞桿的伸縮，帶動連桿、轉(zhuǎn)動座沿立軸來回旋轉(zhuǎn)，又通過手指氣缸和夾爪夾持和放松工件，而手指氣缸固定在轉(zhuǎn)動座上，轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動就帶動手指氣缸、夾爪、工件一起旋轉(zhuǎn)，因此通過推拉氣缸和手指氣缸的動作配合，既能夾持工件，又能使工件按所需角度旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且旋轉(zhuǎn)速度快、效率高，方便與多工位壓力機相配套實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

圖1是本實用新型工件轉(zhuǎn)動前主視圖；[0011]圖2是本實用新型工件轉(zhuǎn)動前俯視圖；圖3是本實用新型工件轉(zhuǎn)動后俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。圖1、圖2所不,一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu),包括底座1、水平設(shè)置的推拉氣缸2，底座I的上部固定一根立軸3，立軸3上套有一轉(zhuǎn)動座4，立軸3和轉(zhuǎn)動座4之間可通過軸承31相連接，一連桿5的中部與轉(zhuǎn)動座4的側(cè)面相固定，連桿5的一端與推拉氣缸2的活塞桿相樞接，推拉氣缸2缸體后部與底座I相樞接,轉(zhuǎn)動座4的上部固定一手指氣缸6,手指氣缸6的前端裝有夾持工件10的夾爪61。連桿5的一端與推拉氣缸2的活塞桿可米用如下結(jié)構(gòu)相樞接,在推拉氣缸2的活塞桿前端設(shè)有外螺紋，一加工有內(nèi)螺紋的連接塊7裝在推拉氣缸2活塞桿的前端并通過一鎖緊螺母71與推拉氣缸2的活塞桿相固定，連接塊7再通過一銷軸72與連桿5的一端相樞接。推拉氣缸2缸體后部與底座I可米用如下結(jié)構(gòu)相樞接，在底座I與推拉氣缸2缸體后部連接處先設(shè)置一立式支座8,立式支座8上設(shè)置一垂直軸81與推拉氣缸2缸體后部相樞接。在底座I遠離推拉氣缸2 —側(cè)的前后設(shè)有兩個定位塊9分別與連桿5的兩端相配合用于限定連桿5的轉(zhuǎn)動角度；可在兩個定位塊9上均加工有水平階梯通孔，然后在水平階梯通孔裝上限位銷釘91，限位銷釘91上再裝上緩沖彈簧92，兩個定位塊9分別通過限位銷釘91與連桿5的兩端相配合。本實用新型工作時，手指氣缸6先帶動夾爪61張開，工件10可通過夾鉗送到夾爪61之間，然后手指氣缸6動作帶動夾爪61收縮夾住工件10，如圖1、圖2所示，接著推拉氣缸2動作活塞桿伸出帶動連桿5、轉(zhuǎn)動座4、手指氣缸6和工件10 —起轉(zhuǎn)動直至連桿5與推拉氣缸2的樞接端觸碰到限位銷釘91并壓縮緩沖彈簧92到位后停止，完成工件10的旋轉(zhuǎn)，如圖3所示，此時手指氣缸6可再動作帶動夾爪61張開，夾鉗就能方便把已旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度的工件10送到下一加工工位，然后推拉氣缸2再動作活塞桿回縮帶動各機構(gòu)回位，如此循環(huán)。以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，包括底座、水平設(shè)置的推拉氣缸，底座的上部固定一根立軸，立軸上套有一轉(zhuǎn)動座，其特征在于一連桿的中部與轉(zhuǎn)動座的側(cè)面相固定，連桿的一端與推拉氣缸的活塞桿相樞接，推拉氣缸缸體后部與底座相樞接，轉(zhuǎn)動座的上部固定一手指氣缸，手指氣缸的前端裝有夾持工件的夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，其特征在于所述的推拉氣缸的活塞桿前端設(shè)有外螺紋，一加工有內(nèi)螺紋的連接塊裝在推拉氣缸活塞桿的前端并通過一鎖緊螺母與推拉氣缸的活塞桿相固定，連接塊再通過一銷軸與連桿的一端相樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，其特征在于所述底座與推拉氣缸缸體后部連接處先設(shè)置一立式支座，立式支座上設(shè)置一垂直軸與推拉氣缸缸體后部相樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，其特征在于所述立軸和轉(zhuǎn)動座之間還設(shè)置有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，其特征在于所述底座遠離推拉氣缸一側(cè)的前后設(shè)有兩個定位塊分別與連桿的兩端相配合用于限定連桿的轉(zhuǎn)動角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，其特征在于所述兩個定位塊上均設(shè)有水平階梯通孔，水平階梯通孔上裝有限位銷釘，限位銷釘上裝有緩沖彈簧，兩個定位塊分別通過限位銷釘與連桿的兩端相配合。
專利摘要本實用新型公開一種能驅(qū)使工件轉(zhuǎn)動的夾持機構(gòu)，包括底座、水平設(shè)置的推拉氣缸，底座的上部固定一根立軸，立軸上套有一轉(zhuǎn)動座，一連桿的中部與轉(zhuǎn)動座的側(cè)面相固定，連桿的一端與推拉氣缸的活塞桿相樞接，推拉氣缸缸體后部與底座相樞接，轉(zhuǎn)動座的上部固定一手指氣缸，手指氣缸的前端裝有夾持工件的夾爪；所述底座遠離推拉氣缸一側(cè)的前后設(shè)有兩個定位塊分別與連桿的兩端相配合用于限定連桿的轉(zhuǎn)動角度；兩個定位塊上還可安裝限位銷釘，限位銷釘上可安裝緩沖彈簧，使連桿觸碰限位銷釘時更加和緩；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，旋轉(zhuǎn)效率高，方便與多工位壓力機相配套實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
文檔編號B21D43/10GK202894121SQ20122054917
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者廖吉林, 張遠, 謝堅, 黃仲明, 黃中坤 申請人:廈門鍛壓機床有限公司