專利名稱：全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及棒材矯直技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及全自動(dòng)全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)。
背景技術(shù)：
在棒材制造業(yè)，由于加工、熱處理等過程中棒材可能產(chǎn)生彎曲變形，當(dāng)棒材變形超過一定程度后，無法加工成產(chǎn)品而造成報(bào)廢，所以要對經(jīng)加工、熱處理后的棒材進(jìn)行矯直處理。壓力矯直機(jī)是利用反復(fù)彎曲并逐漸減小壓彎撓度方法達(dá)到矯直目的的設(shè)備。壓力矯直機(jī)的工作原理是將帶有原始彎曲的工件支承在工作臺(tái)的兩個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)之間用壓頭對準(zhǔn)最彎部位進(jìn)行反向壓彎的。當(dāng)壓彎量與工件彈復(fù)量相等時(shí)，壓頭撤回后工件的彎曲部位變直。如此進(jìn)行，工件各彎曲部位必將全部變直從而達(dá)到矯直的目的?，F(xiàn)在的壓力矯直機(jī)是手工測定棒材的彎曲度，憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的壓彎量很難準(zhǔn)確的與工件的彈復(fù)量相等，常需多次以上的修正工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種操作安全、在提供較大矯直力的同時(shí)，能對工件進(jìn)行自動(dòng)檢測、自動(dòng)矯直的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于包括矯直主機(jī)、左右平行設(shè)置的兩導(dǎo)軌、支撐在兩導(dǎo)軌上的支撐小車和夾緊小車；所述兩導(dǎo)軌上分別安裝有第一齒條和第二齒條，所述支撐小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有與第一齒條和第二齒條相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述夾緊小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有與第一齒條和第二齒條嚙合的第三齒輪和第四齒輪；所述矯直主機(jī)包括主機(jī)機(jī)架，所述主機(jī)機(jī)架由左機(jī)架、右機(jī)架、上橫梁、下橫梁連接構(gòu)成，左機(jī)架上安裝有棒材定位機(jī)構(gòu)，右機(jī)架上安裝有活動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和激光掃描檢測裝直；所述棒材定位機(jī)構(gòu)由左站'座、右站'座、分別安裝在兩站'座上的左檢測探針結(jié)構(gòu)和右檢測探針結(jié)構(gòu)、中部檢測探針結(jié)構(gòu)、左砧座移動(dòng)裝置和右砧座移動(dòng)裝置構(gòu)成；所述中部檢測探針結(jié)構(gòu)固裝在左機(jī)架上，且位于兩砧座之間；活動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)由主液壓缸、布置在主液壓缸兩側(cè)的兩快進(jìn)液壓缸、與兩快進(jìn)液壓缸的推桿端連接的浮動(dòng)梁、安裝在浮動(dòng)梁前端的壓頭及與浮動(dòng)梁固連的導(dǎo)向桿構(gòu)成，所述主液壓缸的推桿端與浮動(dòng)梁固連，所述主液壓缸的缸筒尾端安裝有液控單向閥；所述支撐小車包括第一支座，通過軸承座安裝在第一支座下方的第一傳動(dòng)軸、安裝在第一支座上用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸的第一減速電機(jī)，通過直線導(dǎo)軌副安裝在第一支座上端的第二支座，驅(qū)動(dòng)第二支座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在第二支座上端的導(dǎo)向升降裝置及安裝在導(dǎo)向升降裝置上端的緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置；所述第一齒輪和第二齒輪分別安裝在第一傳動(dòng)軸的兩端；所述夾緊小車包括第三支座，通過軸承座安裝在第三支座下方的第二傳動(dòng)軸，安裝在第三支座上用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸的第二減速電機(jī)，通過直線導(dǎo)軌副安裝在第三支座上端的第四支座，驅(qū)動(dòng)第四支座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在第四支座上端的導(dǎo)向升降裝置及安裝在導(dǎo)向升降裝置上端的緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置，安裝在第四支座上端的支撐移動(dòng)裝置和安裝在支撐移動(dòng)裝置上端的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置；所述第三齒輪和第四齒輪分別安裝在第二傳動(dòng)軸的兩端。所述緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置包括由底板和兩平行的側(cè)板構(gòu)成的第一架體，兩側(cè)板的上端設(shè)有形狀一致的內(nèi)凹面，在兩側(cè)板之間位于四個(gè)邊角的位置分別安裝有第一軸、第二軸、第三軸和第四軸，在四個(gè)軸上分別安裝有第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，其中第一軸、第二軸和第三軸固裝在兩側(cè)板上，第四軸滑動(dòng)安裝在兩側(cè)板上，在兩側(cè)板上設(shè)有與第四軸的兩端形成滑動(dòng)配合的長孔；四個(gè)鏈輪上纏繞有支撐鏈條；所述支撐裝置還包括使第四鏈輪壓緊在支撐鏈條上的彈性推頂結(jié)構(gòu)；所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置由第三減速電機(jī)、支撐第三減速電機(jī)的軸支架及由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)，由第二架體、通過直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝在第二架體上的上卡鉗和下卡鉗、設(shè)在第二架體兩側(cè)連接上卡鉗和下卡鉗的第一液壓缸和第二液壓缸，安裝在第二架體內(nèi)的由第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和連接兩傳動(dòng)輪的傳動(dòng)鏈構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接上卡鉗與傳動(dòng)鏈一邊的第一連接板及連接下卡鉗與傳動(dòng)鏈另一邊的第二連接板構(gòu)成。本實(shí)用新型還可以采取的技術(shù)方案為所述彈性推頂結(jié)構(gòu)由氮?dú)鈴椈?、連接氮?dú)鈴椈赏茥U端和第四軸的連接塊構(gòu)成，所述氮?dú)鈴椈傻母淄捕送ㄟ^第五軸與兩側(cè)板連接。所述連接塊由第一分連接塊和第二分連接塊構(gòu)成，所述第一分連接塊支撐在第四軸上，所述第二分連接塊支撐在第六軸上，所述第六軸的兩端滑動(dòng)安裝在兩側(cè)板的長孔內(nèi)；所述第二分連接塊的兩端分別與氮?dú)鈴椈傻耐茥U端及第一分連接塊的端部形成插裝配合。所述傳動(dòng)鏈由第一傳動(dòng)鏈段和第二傳動(dòng)鏈段連接構(gòu)成，所述第一傳動(dòng)鏈段與第二傳動(dòng)鏈段的兩端均通過第一接頭、第二接頭和連接兩接頭的連桿構(gòu)成，兩個(gè)第二接頭均從架體的端面伸出，且分別與第一連接板和第二連接板連接。所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由第四減速電機(jī)及由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾珠絲杠構(gòu)成，所述第一滾珠絲的絲杠通過兩端的軸支座支撐在第一支座的上端，所述第一滾珠絲杠的軸套通過第三連接板與第二支座固連；所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由第五減速電機(jī)及由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二滾珠絲杠構(gòu)成，所述第二滾珠絲杠通過兩端的軸支座支撐在第三支座的上端，所述第二滾珠絲杠的軸套通過第四連接板與第四支座固連。所述導(dǎo)向升降結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括支撐板、設(shè)在支撐板下方與其固連的四個(gè)導(dǎo)向柱，與支撐板下端面連接的第一螺旋升降機(jī)，驅(qū)動(dòng)第一螺旋升降機(jī)的第六減速電機(jī)，安裝在支撐板上端面對角位置的兩個(gè)第一緩沖器、兩個(gè)第一復(fù)位氣缸及垂直安裝在支撐板上的第一鎖緊氣缸；所述第一架體的底板與所述支撐板通過直線導(dǎo)軌副連接，所述底板上設(shè)有與第一鎖緊氣缸的推桿端相配合的第一插裝孔，所述第一支架的側(cè)板上與每個(gè)第一緩沖器對正的位置均安裝有一個(gè)第一推板A、與每個(gè)第一復(fù)位氣缸對正的位置均安裝有一個(gè)第一推板B0所述支撐移動(dòng)裝置進(jìn)一步包括主支架和副支架，所述主支架與第四支座通過直線導(dǎo)軌副連接，所述副支架與第四支座固定連接。所述主支架上安裝有第七減速電機(jī)、由其驅(qū)動(dòng)的第二螺旋升降機(jī)，所述第二螺旋升降機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，該輸出軸與副支架固定連接；所述主支架上靠近上端的對角的位置分別安裝有兩個(gè)第二緩沖器和兩個(gè)第二復(fù)位氣缸，在中部的位置垂直安裝第二鎖緊氣缸；支撐第三減速電機(jī)的軸支架與主支架通過直線導(dǎo)軌副連接，所述軸支架上設(shè)有與第二鎖緊氣缸的推桿端相配合的第二插裝孔，所述軸支架上與每個(gè)第二緩沖器對正的位置均安裝有一個(gè)第二推板A、與每個(gè)第二復(fù)位氣缸對正的位置均安裝有一個(gè)第二推板B。所述左砧座移動(dòng)裝置由第八減速電機(jī)、由其驅(qū)動(dòng)的第五鏈輪、安裝在主機(jī)機(jī)架上的第六鏈輪，連接第五鏈輪和第六鏈輪的第一鏈條構(gòu)成，所述第一鏈條上安裝有第五連接板，所述第五連接板與左砧座固連，所述左砧座與主機(jī)機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌副連接；所述右砧座移動(dòng)裝置由第九減速電機(jī)、由其驅(qū)動(dòng)的第七鏈輪、安裝在主機(jī)機(jī)架上的第八鏈輪，連接第七鏈輪和第八鏈輪的第二鏈條構(gòu)成，所述第二鏈條上安裝有第六連接板，所述第六連接板與右砧座固連，所述右砧座與主機(jī)機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌副連接。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型通過激光掃描檢測裝置，可迅速檢測出棒材的彎曲度和位置，并能通過計(jì)算機(jī)精確定位；通過中部檢測探針結(jié)構(gòu)上的探針，可同時(shí)能檢測棒材的原始彎曲撓度和矯直后的殘余撓度，通過計(jì)算機(jī)算出矯直所需的壓彎量后，進(jìn)行自動(dòng)矯直和手動(dòng)矯直，大大提高了工作效率。當(dāng)矯直時(shí)，主液壓缸通過浮動(dòng)梁把矯直力傳到壓力頭上，在快進(jìn)液壓缸帶動(dòng)下快速接近棒材，當(dāng)左右檢測探針結(jié)構(gòu)上的探針檢測到棒材時(shí)，液控單向閥關(guān)閉，啟動(dòng)高壓，矯直棒材；當(dāng)矯直完成后由快進(jìn)液壓缸將壓頭拉回。本實(shí)用新型能通過夾緊小車旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)棒材旋轉(zhuǎn)，通過夾緊小車和支撐小車縱向、橫向、上下將棒材移動(dòng)到指定位置，使本機(jī)的檢測、矯直更加容易，避免多次的修正工作。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是矯直主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是支撐小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的右視圖；圖6是夾緊小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的右視圖；圖8是緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的左視圖；圖10是圖9的A-A剖視展開圖；圖11是圖8的B-B剖視圖；圖12是夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的俯視圖；圖15是圖13的右視圖；[0037]圖16是導(dǎo)向升降結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖16的俯視圖；圖18是圖16的左視圖；圖19是支撐移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是圖19的C-C剖視圖；圖21是圖19的右視局部剖視圖。圖中1、左導(dǎo)軌；2、右導(dǎo)軌；3、第一齒條；4、第二齒條；5、第一齒輪；6、第二齒輪；
7、第三齒輪；8、第四齒輪；9、主機(jī)機(jī)架；9-1、左機(jī)架；9-2、右機(jī)架；9-3、上橫梁；9_4、下橫梁；10、激光掃描檢測裝直；11、左站'座；12、右站'座；13、左檢測探針結(jié)構(gòu)；14、右檢測探針結(jié)構(gòu)；15、中部檢測探針結(jié)構(gòu)；16、主液壓缸；17、快進(jìn)液壓缸；18、浮動(dòng)梁；19、壓頭；20、導(dǎo)向桿；21、液控單向閥；22、第一支座；23、第一傳動(dòng)軸；24、第一減速電機(jī)；25、第二支座；26、第三支座；27、第二傳動(dòng)軸；28、第二減速電機(jī)；29、第四支座；30、第一架體；30_1、底板；30-2、側(cè)板；30-2-1、內(nèi)凹面；30-2-2、長孔；31、第一軸；32、第二軸；33、第三軸；34、第四軸；35、第一鏈輪；36、第二鏈輪；37、第三鏈輪；38、第四鏈輪；39、支撐鏈條；40、第三減速電機(jī)；41、軸支架；42、第二架體；43、上卡鉗；44、下卡鉗；45、第一液壓缸；46、第二液壓缸；47、第一傳動(dòng)輪；48、第二傳動(dòng)輪；49、傳動(dòng)鏈；49-1、第一傳動(dòng)鏈段；49_2、第二傳動(dòng)鏈段；49-3、第一接頭A ;49-4、第二接頭A ;49_5、第一接頭B ;49_6、第二接頭B ;49_7、過連桿A ；49-8、過連桿B ;50、第一連接板；51、第二連接板；52、氮?dú)鈴椈桑?3、連接塊；53_1、第一分連接塊；53-2、第二分連接塊；54、第五軸；55、第六軸；56、第四減速電機(jī)；57、第一滾珠絲杠；57-1、絲杠；57-2、軸套；58、第三連接板；59、第五減速電機(jī)；60、第二滾珠絲杠；60_1、絲杠；60-2、軸套；61、第四連接板；62、支撐板；63、導(dǎo)向柱；64、第一螺旋升降機(jī)；65、第六減速電機(jī)；66、第一緩沖器；67、第一復(fù)位氣缸；68、第一鎖緊氣缸；69、第一推板A ;70、第一推板B、71、主支架；72、副支架；73、第七減速電機(jī)；74、第二螺旋升降機(jī)；75、第二緩沖器；76、第二復(fù)位氣缸；77、第二鎖緊氣缸；78、第二推板A ;79、第二推板B ;80、第八減速電機(jī)；81、第五鏈輪；82、第六鏈輪；83、第一鏈條；84、第五連接板；85、第九減速電機(jī)；86、第七鏈輪；87、第八鏈輪；88、第二鏈條；89、第六連接板。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1-21，全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，包括矯直主機(jī)、左右平行設(shè)置的兩導(dǎo)軌，即左導(dǎo)軌I和右導(dǎo)軌2，支撐在兩導(dǎo)軌上的支撐小車和夾緊小車。所述兩導(dǎo)軌上分別安裝有第一齒條3和第二齒條4，所述支撐小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有與第一齒條和第二齒條相嚙合的第一齒輪5和第二齒輪6，所述夾緊小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有與第一齒條和第二齒條嚙合的第三齒輪7和第四齒輪8。所述矯直主機(jī)包括主機(jī)機(jī)架9、所述主機(jī)機(jī)架由左機(jī)架9-1、右機(jī)架9-2、上橫梁9-3、下橫梁9-4連接構(gòu)成，左機(jī)架上安裝有棒材定位機(jī)構(gòu)，右機(jī)架上安裝有活動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和激光掃描檢測裝置10。具體的，左機(jī)架和右機(jī)架均通過鍵與上下橫梁連接。所述棒材定位機(jī)構(gòu)由左站'座11、右站'座12、分別安裝在兩站'座上的左檢測探針結(jié)構(gòu)13和右檢測探針結(jié)構(gòu)14、中部檢測探針結(jié)構(gòu)15、左砧座移動(dòng)裝置和右砧座移動(dòng)裝置構(gòu)成。所述中部檢測探針結(jié)構(gòu)固裝在左機(jī)架上，且位于兩砧座之間?；顒?dòng)壓緊機(jī)構(gòu)由主液壓缸16、布置在主液壓缸兩側(cè)的兩快進(jìn)液壓缸17、與兩快進(jìn)液壓缸的推桿端連接的浮動(dòng)梁18、安裝在浮動(dòng)梁前端的壓頭19及與浮動(dòng)梁固連的導(dǎo)向桿20構(gòu)成，所述主液壓缸的推桿端與浮動(dòng)梁固連，所述主液壓缸的缸筒尾端安裝有液控單向閥21。具體的，當(dāng)矯直時(shí)，兩快進(jìn)液壓缸帶動(dòng)主液壓缸、浮動(dòng)梁、壓頭快速移動(dòng)，當(dāng)棒材被左右兩檢測探針結(jié)構(gòu)中的探針感應(yīng)時(shí)，裝在主液壓缸尾端的液控單向閥關(guān)閉，主液壓缸慢速移動(dòng)進(jìn)行矯直。當(dāng)矯直完成后，由中部檢測探針結(jié)構(gòu)中的探針自動(dòng)檢測棒材殘余彎曲度，以判定是否合格。所述支撐小車包括第一支座22，通過軸承座安裝在第一支座下方的第一傳動(dòng)軸23、安裝在第一支座上用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸的第一減速電機(jī)24,通過直線導(dǎo)軌副安裝在第一支座上端的第二支座25，驅(qū)動(dòng)第二支座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在第二支座上端的導(dǎo)向升降裝置及安裝在導(dǎo)向升降裝置上端的緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置；所述第一齒輪和第二齒輪分別安裝在第一傳動(dòng)軸的兩端。具體的，當(dāng)?shù)谝粶p速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸兩端的第一齒輪與第二齒輪分別與第一齒條和第二齒條嚙合，使整個(gè)支撐小車實(shí)現(xiàn)棒材輸送方向的行走。所述夾緊小車包括第三支座26，通過軸承座安裝在第三支座下方的第二傳動(dòng)軸27，安裝在第三支座上用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸的第二減速電機(jī)28，通過直線導(dǎo)軌副安裝在第三支座上端的第四支座29，驅(qū)動(dòng)第四支座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在第四支座上端的導(dǎo)向升降裝置及安裝在導(dǎo)向升降裝置上端的緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置，安裝在第四支座上端的支撐移動(dòng)裝置和安裝在支撐移動(dòng)裝置上端的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。所述支撐移動(dòng)裝置通過直線導(dǎo)軌副與第四支座連接。所述夾緊小車還包括驅(qū)動(dòng)支撐移動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述第三齒輪和第四齒輪分別安裝在第二傳動(dòng)軸的兩端。具體的，當(dāng)?shù)诙p速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸兩端的第三齒輪與第四齒輪分別與第一齒條和第二齒條嚙合，使整個(gè)夾緊小車實(shí)現(xiàn)棒材輸送方向的行走。所述緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置包括由底板30-1和兩平行的側(cè)板30-2構(gòu)成的第一架體30，兩側(cè)板的上端設(shè)有形狀一致的內(nèi)凹面30-2-1，在兩側(cè)板之間位于四個(gè)邊角的位置分別安裝有第一軸31、第二軸32、第三軸33和第四軸34，在四個(gè)軸上分別安裝有第一鏈輪35、第二鏈輪36、第三鏈輪37和第四鏈輪38，其中第一軸、第二軸和第三軸固裝在兩側(cè)板上，第四軸滑動(dòng)安裝在兩側(cè)板上，在兩側(cè)板上設(shè)有與第四軸的兩端形成滑動(dòng)配合的長孔30-2-2。四個(gè)鏈輪上纏繞有支撐鏈條39。所述支撐裝置還包括使第四鏈輪壓緊在支撐鏈條上的彈性推頂結(jié)構(gòu)。所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置由第三減速電機(jī)40、支撐第三減速電機(jī)的軸支架41及由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。所述同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)由第二架體42、通過直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝在第二架體上的上卡鉗43和下卡鉗44、設(shè)在第二架體兩側(cè)連接上卡鉗和下卡鉗的第一液壓缸45和第二液壓缸46，安裝在第二架體內(nèi)的由第一傳動(dòng)輪47、第二傳動(dòng)輪48和連接兩傳動(dòng)輪的傳動(dòng)鏈49構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接上卡鉗與傳動(dòng)鏈一邊的第一連接板50及連接下卡鉗與傳動(dòng)鏈另一邊的第二連接板51構(gòu)成。具體的，第二架體可采用帶一側(cè)底面的矩形框架結(jié)構(gòu)，在架體的底面上分別固裝支撐第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪的支撐軸，第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪可沿對應(yīng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0051]上述技術(shù)方案中所述彈性推頂結(jié)構(gòu)進(jìn)一步由氮?dú)鈴椈?2、連接氮?dú)鈴椈赏茥U端和第四軸的連接塊53構(gòu)成，所述氮?dú)鈴椈傻母淄捕送ㄟ^第五軸54與兩側(cè)板連接。具體的，當(dāng)棒材使支撐鏈條所受拉力超過彈性推頂結(jié)構(gòu)中氮?dú)鈴椈傻脑O(shè)定壓力時(shí)，拉力通過第四輪、連接塊使氮?dú)鈴椈蓧嚎s并帶動(dòng)第四鏈輪內(nèi)移，從而放松支撐鏈條，減小支撐鏈條所受的拉力；反之，彈性推頂結(jié)構(gòu)中的氮?dú)鈴椈杀３衷瓲?，使第四鏈輪壓緊在支撐鏈條上。從結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的角度考慮，所述連接塊進(jìn)一步由第一分連接塊53-1和第二分連接塊53-2構(gòu)成。所述第一分連接塊支撐在第四軸上，所述第二分連接塊支撐在第六軸55上，所述第六軸的兩端滑動(dòng)安裝在兩側(cè)板的長孔內(nèi)。所述第二分連接塊的兩端分別與氮?dú)鈴椈傻耐茥U端及第一分連接塊的端部形成插裝配合。具體的，第二分連接塊與第一分連接塊相接觸的端面之間設(shè)有相配合的止口結(jié)構(gòu)，第二分連接塊與氮?dú)鈴椈傻耐茥U端相接觸的一端上設(shè)有使推桿端插入的凹槽結(jié)構(gòu)。上述技術(shù)方案中所述傳動(dòng)鏈米用如下技術(shù)方案傳動(dòng)鏈由第一傳動(dòng)鏈段49-1和第二傳動(dòng)鏈段49-2連接構(gòu)成，所述第一傳動(dòng)鏈段與第二傳動(dòng)鏈段的兩端均通過第一接頭、第二接頭和連接兩接頭的連桿構(gòu)成，兩個(gè)第二接頭均從架體的端面伸出，且分別與第一連接板和第二連接板連接。具體的，第一傳動(dòng)鏈段的兩端分別固連第一接頭A49-3和第二接頭A49-4，第二傳動(dòng)鏈段的兩端分別固連第一接頭B 49-5和第二接頭B49-6，第一接頭A與第二接頭B通過連桿A49-7連接，第一接頭B與第二接頭A通過連桿B49-8連接。本同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理為當(dāng)?shù)谝灰簤焊缀偷诙簤焊椎臒o桿腔進(jìn)油時(shí)，兩液壓缸同步推出，帶動(dòng)上、下卡鉗同時(shí)張開。而當(dāng)?shù)谝灰簤焊准暗诙簤焊椎挠袟U腔進(jìn)油時(shí)，兩液壓缸同步收回，帶動(dòng)上、下卡鉗同時(shí)閉合?？ㄣQ同步張開時(shí)，同步鏈做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鉗同步閉合時(shí)，同步鏈做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于同步鏈條及連接板的作用，保證了兩卡鉗相對矯直中心的開、合距離相等，從而保證夾緊中心相對矯直中心保持不變。上、下卡鉗同時(shí)連接兩個(gè)液壓缸，使其受力均勻，從而保證上、下卡鉗運(yùn)行平穩(wěn)。上述技術(shù)方案中所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由第四減速電機(jī)56及由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾珠絲杠57構(gòu)成,所述第一滾珠絲杠的絲杠57-1通過兩端的軸支座支撐在第一支座的上端，所述第一滾珠絲杠的軸套57-2通過第三連接板58與第二支座固連。所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步由第五減速電機(jī)59及由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二滾珠絲杠60構(gòu)成，所述第二滾珠絲杠的絲杠60-1通過兩端的軸支座支撐在第三支座的上端，所述第二滾珠絲杠的軸套60-2通過第四連接板61與第四支座固連。具體的，當(dāng)?shù)谒臏p速電機(jī)和第五減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，分別帶動(dòng)第一滾珠絲杠的絲缸和第二滾珠絲杠的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，兩絲杠帶動(dòng)相配合的軸套沿絲杠移動(dòng)，進(jìn)而通過第三連接板和第四連接板分別帶動(dòng)第二支座和第四支座移動(dòng)，使支撐小車和夾緊小車分別實(shí)現(xiàn)棒材矯直方向的行走上述技術(shù)方案中所述導(dǎo)向升降結(jié)構(gòu)包括支撐板62、設(shè)在支撐板下方與其固連的四個(gè)導(dǎo)向柱63，與支撐板下端面連接的第一螺旋升降機(jī)64，驅(qū)動(dòng)第一螺旋升降機(jī)的第六減速電機(jī)65，安裝在支撐板上端面對角位置的兩個(gè)第一緩沖器66、兩個(gè)第一復(fù)位氣缸67及垂直安裝在支撐板上的第一鎖緊氣缸68。所述第一架體的底板與所述支撐板通過直線導(dǎo)軌副連接，所述底板上設(shè)有與第一鎖緊氣缸的推桿端相配合的第一插裝孔，所述第一支架的側(cè)板上與每個(gè)第一緩沖器對正的位置均安裝有一個(gè)第一推板A69、與每個(gè)第一復(fù)位氣缸對正的位置均安裝有一個(gè)第一推板B70。上述導(dǎo)向升降結(jié)構(gòu)的作用是用于將棒材升起至矯直中心并實(shí)現(xiàn)緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置的自動(dòng)復(fù)位。第一鎖緊氣缸鎖緊緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置。當(dāng)進(jìn)行棒材矯直時(shí)，第一鎖緊氣缸打開，緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置在矯直力的作用下，沿與矯直力相反的方向隨動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)第一推板A分別撞擊兩個(gè)第一緩沖器，起到緩沖和限位作用。當(dāng)矯直過程結(jié)束后，兩個(gè)第一復(fù)位氣缸分別通過兩個(gè)第一推板B將緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置推回至原位，第一鎖緊氣缸重新將其鎖緊。上述技術(shù)方案中所述支撐移動(dòng)裝置包括主支架71和副支架72，所述主支架與第四支座通過直線導(dǎo)軌副連接，所述副支架與第四支座固定連接。所述主支架上安裝有第七減速電機(jī)73、由其驅(qū)動(dòng)的第二螺旋升降機(jī)74，所述第二螺旋升降機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，該輸出軸與副支架固定連接。所述主支架上靠近上端的對角的位置分別安裝有兩個(gè)第二緩沖器75和兩個(gè)第二復(fù)位氣缸76，在中部的位置垂直安裝第二鎖緊氣缸77。支撐第三減速電機(jī)的軸支架與主支架通過直線導(dǎo)軌副連接，所述軸支架上設(shè)有與第二鎖緊氣缸的推桿端相配合的第二插裝孔，所述軸支架上與每個(gè)第二緩沖器對正的位置均安裝有一個(gè)第二推板A 78、與每個(gè)第二復(fù)位氣缸對正的位置均安裝有一個(gè)第二推板B79。上述支撐移動(dòng)裝置的作用是用于支撐夾緊旋狀裝置并實(shí)現(xiàn)其沿矯直力相反方向的隨動(dòng)及自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)進(jìn)行棒材矯直時(shí)，第二鎖緊氣缸打開，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置在矯直力的作用下，沿與矯直力相反的方向隨動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)第二推板A分別撞擊對應(yīng)的第二緩沖器，起到緩沖和限位作用。當(dāng)矯直過程結(jié)束后，第二復(fù)位氣缸通過第二推板B將夾緊旋轉(zhuǎn)裝置推回至原位，第二鎖緊氣缸重新將其鎖緊。上述技術(shù)方案中所述左砧座移動(dòng)裝置由第八減速電機(jī)80、由其驅(qū)動(dòng)的第五鏈輪81、安裝在主機(jī)機(jī)架上的第六鏈輪82，連接第五鏈輪和第六鏈輪的第一鏈條83構(gòu)成，所述第一鏈條上安裝有第五連接板84，所述第五連接板與左砧座固連，所述左砧座與主機(jī)機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌副連接。所述右砧座移動(dòng)裝置由第九減速電機(jī)85、由其驅(qū)動(dòng)的第七鏈輪86、安裝在主機(jī)機(jī)架上的第八鏈輪87，連接第七鏈輪和第八鏈輪的第二鏈條88構(gòu)成，所述第二鏈條上安裝有第六連接板89，所述第六連接板與右砧座固連，所述右砧座與主機(jī)機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌副連接。具體的，通過兩減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)各自的鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，兩鏈條分別帶動(dòng)兩砧座沿導(dǎo)軌移動(dòng)，以調(diào)整兩砧座之間的距離，從而適應(yīng)不同棒材對砧座間距的要求。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:包括矯直主機(jī)、左右平行設(shè)置的兩導(dǎo)軌、支撐在兩導(dǎo)軌上的支撐小車和夾緊小車；所述兩導(dǎo)軌上分別安裝有第一齒條和第二齒條，所述支撐小的下端兩側(cè)分別設(shè)有與第一齒條和第二齒條相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述夾緊小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有與第一齒條和第二齒條嚙合的第三齒輪和第四齒輪； 所述矯直主機(jī)包括主機(jī)機(jī)架，所述主機(jī)機(jī)架由左機(jī)架、右機(jī)架、上橫梁、下橫梁連接構(gòu)成，左機(jī)架上安裝有棒材定位機(jī)構(gòu)，右機(jī)架上安裝有活動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和激光掃描檢測裝置；所述棒材定位機(jī)構(gòu)由左站'座、右站'座、分別安裝在兩站'座上的左檢測探針結(jié)構(gòu)和右檢測探針結(jié)構(gòu)、中部檢測探針結(jié)構(gòu)、左砧座移動(dòng)裝置和右砧座移動(dòng)裝置構(gòu)成；所述中部檢測探針結(jié)構(gòu)固裝在左機(jī)架上，且位于兩砧座之間；活動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)由主液壓缸、布置在主液壓缸兩側(cè)的兩快進(jìn)液壓缸、與兩快進(jìn)液壓缸的推桿端連接的浮動(dòng)梁、安裝在浮動(dòng)梁前端的壓頭及與浮動(dòng)梁固連的導(dǎo)向桿構(gòu)成，所述主液壓缸的推桿端與浮動(dòng)梁固連，所述主液壓缸的缸筒尾端安裝有液控單向閥。
所述支撐小車包括第一支座，通過軸承座安裝在第一支座下方的第一傳動(dòng)軸、安裝在第一支座上用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸的第一減速電機(jī)，通過直線導(dǎo)軌副安裝在第一支座上端的第二支座，驅(qū)動(dòng)第二支座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在第二支座上端的導(dǎo)向升降裝置及安裝在導(dǎo)向升降裝置上端的緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置；所述第一齒輪和第二齒輪分別安裝在第一傳動(dòng)軸的兩端； 所述夾緊小車包括第三支座，通過軸承座安裝在第三支座下方的第二傳動(dòng)軸，安裝在第三支座上用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸的第二減速電機(jī)，通過直線導(dǎo)軌副安裝在第三支座上端的第四支座，驅(qū)動(dòng)第四支座沿導(dǎo)軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝在第四支座上端的導(dǎo)向升降裝置及安裝在導(dǎo)向升降裝置上端的緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置，安裝在第四支座上端的支撐移動(dòng)裝置和安裝在支撐移動(dòng)裝置上端的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置；所述第三齒輪和第四齒輪分別安裝在第二傳動(dòng)軸的兩端。
所述緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置包括由底板和兩平行的側(cè)板構(gòu)成的第一架體，兩側(cè)板的上端設(shè)有形狀一致的內(nèi)凹面，在兩側(cè)板之間位于四個(gè)邊角的位置分別安裝有第一軸、第二軸、第三軸和第四軸，在四個(gè)軸上分別安裝有第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪，其中第一軸、第二軸和第三軸固裝在兩側(cè)板上，第四軸滑動(dòng)安裝在兩側(cè)板上，在兩側(cè)板上設(shè)有與第四軸的兩端形成滑動(dòng)配合的長孔；四個(gè)鏈輪上纏繞有支撐鏈條；所述支撐裝置還包括使第四鏈輪壓緊在支撐鏈條上的彈性推頂結(jié)構(gòu)； 所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置由第三減速電機(jī)、支撐第三減速電機(jī)的軸支架及由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述同步卡鉗夾緊機(jī)構(gòu)，由第二架體、通過直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝在第二架體上的上卡鉗和下卡鉗、設(shè)在第二架體兩側(cè)連接上卡鉗和下卡鉗的第一液壓缸和第二液壓缸，安裝在第二架體內(nèi)的由第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和連接兩傳動(dòng)輪的傳動(dòng)鏈構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接上卡鉗與傳動(dòng)鏈一邊的第一連接板及連接下卡鉗與傳動(dòng)鏈另一邊的第二連接板構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述彈性推頂結(jié)構(gòu)由氮?dú)鈴椈伞⑦B接氮?dú)鈴椈赏茥U端和第四軸的連接塊構(gòu)成，所述氮?dú)鈴椈傻母淄捕送ㄟ^第五軸與兩側(cè)板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述連接塊由第一分連接塊和第二分連接塊構(gòu)成，所述第一分連接塊支撐在第四軸上，所述第二分連接塊支撐在第六軸上，所述第六軸的兩端滑動(dòng)安裝在兩側(cè)板的長孔內(nèi)；所述第二分連接塊的兩端分別與氮?dú)鈴椈傻耐茥U端及第一分連接塊的端部形成插裝配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈由第一傳動(dòng)鏈段和第二傳動(dòng)鏈段連接構(gòu)成，所述第一傳動(dòng)鏈段與第二傳動(dòng)鏈段的兩端均通過第一接頭、第二接頭和連接兩接頭的連桿構(gòu)成，兩個(gè)第二接頭均從架體的端面伸出，且分別與第一連接板和第二連接板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由第四減速電機(jī)及由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾珠絲杠構(gòu)成，所述第一滾珠絲的絲杠通過兩端的軸支座支撐在第一支座的上端，所述第一滾珠絲杠的軸套通過第三連接板與第二支座固連；所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由第五減速電機(jī)及由該減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二滾珠絲杠構(gòu)成，所述第二滾珠絲杠通過兩端的軸支座支撐在第三支座的上端，所述第二滾珠絲杠的軸套通過第四連接板與第四支座固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向升降結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括支撐板、設(shè)在支撐板下方與其固連的四個(gè)導(dǎo)向柱，與支撐板下端面連接的第一螺旋升降機(jī)，驅(qū)動(dòng)第一螺旋升降機(jī)的第六減速電機(jī)，安裝在支撐板上端面對角位置的兩個(gè)第一緩沖器、兩個(gè)第一復(fù)位氣缸及垂直安裝在支撐板上的第一鎖緊氣缸；所述第一架體的底板與所述支撐板通過直線導(dǎo)軌副連接，所述底板上設(shè)有與第一鎖緊氣缸的推桿端相配合的第一插裝孔，所述第一支架的側(cè)板上與每個(gè)第一緩沖器對正的位置均安裝有一個(gè)第一推板A、與每個(gè)第一復(fù)位氣缸對正的位置均安裝有一個(gè)第一推板B。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述支撐移動(dòng)裝置進(jìn)一步包括主支架和副支架，所述主支架與第四支座通過直線導(dǎo)軌副連接，所述副支架與第四支座固定連接。所述主支架上安裝有第七減速電機(jī)、由其驅(qū)動(dòng)的第二螺旋升降機(jī)，所述第二螺旋升降機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，該輸出軸與副支架固定連接；所述主支架上靠近上端的對角的位置分別安裝有兩個(gè)第二緩沖器和兩個(gè)第二復(fù)位氣缸，在中部的位置垂直安裝第二鎖緊氣缸；支撐第三減速電機(jī)的軸支架與主支架通過直線導(dǎo)軌副連接，所述軸支架上設(shè)有與第二鎖緊氣缸的推桿端相配合`的第二插裝孔，所述軸支架上與每個(gè)第二緩沖器對正的位置均安裝有一個(gè)第二推板A、與每個(gè)第二復(fù)位氣缸對正的位置均安裝有一個(gè)第二推板B。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述左砧座移動(dòng)裝置由第八減速電機(jī)、由其驅(qū)動(dòng)的第五鏈輪、安裝在主機(jī)機(jī)架上的第六鏈輪，連接第五鏈輪和第六鏈輪的第一鏈條構(gòu)成，所述第一鏈條上安裝有第五連接板，所述第五連接板與左砧座固連，所述左砧座與主機(jī)機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌副連接；所述右砧座移動(dòng)裝置由第九減速電機(jī)、由其驅(qū)動(dòng)的第七鏈輪、安裝在主機(jī)機(jī)架上的第八鏈輪，連接第七鏈輪和第八鏈輪的第二鏈條構(gòu)成，所述第二鏈條上安裝有第六連接板，所述第六連接板與右砧座固連，所述右砧座與主機(jī)機(jī)架之間通過直線導(dǎo)軌副連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)臥式壓力矯直機(jī)，其特點(diǎn)是包括矯直主機(jī)、兩導(dǎo)軌、分別安裝在兩導(dǎo)軌上的第一齒條和第二齒條、支撐小車和夾緊小車；支撐小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有與兩齒條相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，夾緊小車的下端兩側(cè)分別設(shè)有與兩齒條相嚙合的第三齒輪和第四齒輪；矯直主機(jī)包括主機(jī)機(jī)架、棒材定位機(jī)構(gòu)，活動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和激光掃描檢測裝置；支撐小車包括第一支座、第二支座、導(dǎo)向升降裝置及緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置；夾緊小車包括第三支座、第四支座、導(dǎo)向升降裝置和緩沖隨動(dòng)鏈條支撐裝置，支撐移動(dòng)裝置和夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)用新型通過激光掃描檢測裝置自動(dòng)檢測出棒材的彎曲度和位置，通過活動(dòng)壓緊結(jié)構(gòu)對棒材進(jìn)行自動(dòng)矯直。通過兩小車的運(yùn)動(dòng)將棒材移動(dòng)到指定位置，方便了檢測和矯直，避免多次修正。
文檔編號B21D3/10GK202910115SQ201220552770
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者王鳳臣, 孫海濱, 王立芳 申請人:天津賽瑞機(jī)器設(shè)備有限公司