專利名稱：沖壓線端拾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及沖壓自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種沖壓線端拾器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的沖壓線端拾器采用文丘里發(fā)生器，每個(gè)吸盤都由對(duì)應(yīng)的一個(gè)文丘里發(fā)生器控制，形成獨(dú)立的真空發(fā)生裝置。由于每個(gè)端拾器需要6 15個(gè)吸盤，隨之需要對(duì)應(yīng)的6 15個(gè)文丘里發(fā)生器，這樣就造成了現(xiàn)有端拾器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由于上述復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致可能存在的故障點(diǎn)較多，存在的安全隱患也較多。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的沖壓線端拾器。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的包括高壓氣源，其特征在于它還包括多組分別與高壓氣源連接的真空發(fā)生單元，所述每個(gè)真空發(fā)生單元均包括第一控制電磁閥、第一換向閥、第二換向閥、第二控制電磁閥、單向閥、第三換向閥、真空閥和連接有多個(gè)吸盤的吸盤總管道，其中，第一換向閥的第一通氣口連接高壓氣源，第一換向閥的第二通氣口連接真空閥的高壓氣源輸入端，所述真空閥的吸附腔入口連接第三換向閥的第一通氣口，第三換向閥的第二通氣口通過(guò)單向閥連接吸盤總管道，所述第二換向閥的第一通氣口連接高壓氣源，第二換向閥的第二通氣口連接吸盤總管道；所述第一控制電磁閥的第一控制氣體輸出口分別連接第一換向閥和第三換向閥的第一控制氣體輸入口，所述第一控制電磁閥的第二控制氣體輸出口分別連接第一換向閥和第三換向閥的第二控制氣體輸入口，第二控制電磁閥的第一控制氣體輸出口連接第二換向閥的第一控制氣體輸入口，第二控制電磁閥的第二控制氣體輸出口連接第二換向閥的第二控制氣體輸入口。所述吸盤總管道上設(shè)有真空調(diào)壓閥。所述單向閥與吸盤總管道之間還設(shè)有過(guò)濾器。所述第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥均為兩位兩通換向閥。所述真空發(fā)生單元有兩組，每組真空發(fā)生單元包括四個(gè)吸盤。本實(shí)用新型采用多個(gè)吸盤對(duì)應(yīng)一個(gè)真空發(fā)生單元的結(jié)構(gòu)來(lái)取代現(xiàn)有的一個(gè)吸盤對(duì)應(yīng)一個(gè)文丘里發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，顯著的減少了故障點(diǎn)的數(shù)量，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時(shí)，設(shè)置的兩組真空發(fā)生單元，起到雙保險(xiǎn)作用，在一組真空發(fā)生單元漏氣的情況下另一組真空發(fā)生單元確保板料不會(huì)飛出，保證了系統(tǒng)的安全性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型中真空閥的原理圖；其中，I一第一控制電磁閥、2—第一換向閥、3—第二換向閥、4一第二控制電磁閥、5一真空調(diào)壓閥、6—單向閥、7—第二換向閥、8—真空閥、9一過(guò)濾器、10—吸盤、11 一聞壓氣源、12—吸盤總管道、A—真空發(fā)生單元、B—噴管、C 一消音裝置、D—吸附腔入口、E—高壓氣源輸入端。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。實(shí)施例如圖1所示，包括高壓氣源11、多組分別與高壓氣源11連接的真空發(fā)生單元A，每個(gè)真空發(fā)生單元A均包括第一控制電磁閥1、第一換向閥2、第二換向閥3、第二控制電磁閥4、單向閥6、第三換向閥7、真空閥8和連接有多個(gè)吸盤10的吸盤總管道12，其中，第一換向閥2的第一通氣口連接高壓氣源11，第一換向閥2的第二通氣口連接真空閥8的高壓氣源輸入端E，真空閥8的吸附腔入口 D連接第三換向閥7的第一通氣口，第三換向閥7的第二通氣口通過(guò)單向閥6連接吸盤總管道12，第二換向閥3的第一通氣口連接高壓氣源11，第二換向閥3的第二通氣口連接吸盤總管道12 ;第一控制電磁閥I的第一控制氣體輸出口分別連接第一換向閥2和第三換向閥7的第一控制氣體輸入口，第一控制電磁閥I的第二控制氣體輸出口分別連接第一換向閥2和第三換向閥7的第二控制氣體輸入口，第二控制電磁閥4的第一控制氣體輸出口連接第二換向閥3的第一控制氣體輸入口，第二控制電磁閥4的第二控制氣體輸出口連接第二換向閥3的第二控制氣體輸入口，即成為本實(shí)用新型。上述技術(shù)方案中，吸盤總管道12上設(shè)有真空調(diào)壓閥5。真空調(diào)壓閥5可以根據(jù)系統(tǒng)空氣壓力或者零件重量的不同來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)壓壓力，現(xiàn)有的文丘里發(fā)生器無(wú)法調(diào)節(jié)系統(tǒng)負(fù)壓壓力。上述技術(shù)方案中，單向閥6與吸盤總管道12之間還設(shè)有過(guò)濾器9。過(guò)濾器9過(guò)濾掉系統(tǒng)內(nèi)空氣的雜質(zhì)。上述技術(shù)方案中，第一換向閥2、第二換向閥3和第三換向閥7均為兩位兩通換向閥。上述技術(shù)方案中，真空發(fā)生單元A有兩組，每組真空發(fā)生單元A包括四個(gè)吸盤10。兩組真空發(fā)生單元A起到雙保險(xiǎn)作用，在一組真空發(fā)生單元漏氣的情況下另一組真空發(fā)生單元能確保板料不會(huì)飛出。本實(shí)用新型中真空閥的工作原理為如圖2所示，壓縮空氣從高壓氣源輸入端E進(jìn)入真空閥8，少部分空氣通過(guò)截面很小的噴管B排出。隨之截面逐漸減小，壓縮空氣的壓強(qiáng)增大，流速也隨之變大。這時(shí)就在吸附腔入口 D內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)真空度，致使周圍空氣被吸入管內(nèi)，隨著壓縮空氣一起流進(jìn)擴(kuò)散腔內(nèi)增加氣體的流速，之后通過(guò)消音裝置C減少氣流震蕩。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為當(dāng)需要吸附零件時(shí)，第一控制電磁閥I控制第一換向閥2和第三換向閥7均接通，第二控制電磁閥4控制第二換向閥3斷開(kāi)，高壓氣源11內(nèi)的壓縮空氣由第一換向閥2進(jìn)入真空閥8，并通過(guò)真空閥8高速流出，形成負(fù)壓后，吸盤10內(nèi)的空氣依次由過(guò)濾器9、單向閥6和第三換向閥7進(jìn)入真空閥8的吸附腔入口 D，此時(shí)吸盤10將零件吸附住；當(dāng)需要丟落零件時(shí)，第一控制電磁閥I控制第一換向閥2和第三換向閥7均斷開(kāi)，第二控制電磁閥4控制第二換向閥3接通，高壓氣源11內(nèi)的壓縮空氣由第二換向閥3直接送入吸盤10內(nèi)，實(shí)現(xiàn)零件的丟落。
權(quán)利要求1.一種沖壓線端拾器，包括高壓氣源(11)，其特征在于它還包括多組分別與高壓氣源(11)連接的真空發(fā)生單元(A)，所述每個(gè)真空發(fā)生單元(A)均包括第一控制電磁閥(I)、第一換向閥(2)、第二換向閥(3)、第二控制電磁閥(4)、單向閥(6)、第三換向閥(7)、真空閥(8)和連接有多個(gè)吸盤(10)的吸盤總管道(12)，其中，第一換向閥(2)的第一通氣口連接高壓氣源(11)，第一換向閥(2)的第二通氣口連接真空閥(8)的高壓氣源輸入端(E)，所述真空閥(8)的吸附腔入口(D)連接第三換向閥(7)的第一通氣口，第三換向閥(7)的第二通氣口通過(guò)單向閥(6)連接吸盤總管道(12)，所述第二換向閥(3)的第一通氣口連接高壓氣源(11)，第二換向閥(3)的第二通氣口連接吸盤總管道(12);所述第一控制電磁閥(I)的第一控制氣體輸出口分別連接第一換向閥(2)和第三換向閥(7)的第一控制氣體輸入口，所述第一控制電磁閥(I)的第二控制氣體輸出口分別連接第一換向閥(2)和第三換向閥(7)的第二控制氣體輸入口，第二控制電磁閥(4)的第一控制氣體輸出口連接第二換向閥(3)的第一控制氣體輸入口，第二控制電磁閥(4)的第二控制氣體輸出口連接第二換向閥(3)的第二控制氣體輸入口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓線端拾器，其特征在于所述吸盤總管道(12)上設(shè)有真空調(diào)壓閥(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓線端拾器，其特征在于所述單向閥(6)與吸盤總管道(12)之間還設(shè)有過(guò)濾器(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓線端拾器，其特征在于所述第一換向閥(2)、第二換向閥(3 )和第三換向閥(7 )均為兩位兩通換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓線端拾器，其特征在于所述第一換向閥(2)、第二換向閥(3)和第三換向閥(7)均為兩位兩通換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓線端拾器，其特征在于所述真空發(fā)生單元(A)有兩組，每組真空發(fā)生單元(A)包括四個(gè)吸盤(10)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓線端拾器，它的真空發(fā)生單元的第一換向閥的第一通氣口連高壓氣源，第一換向閥的第二通氣口連真空閥的高壓氣源輸入端，真空閥的吸附腔入口連第三換向閥的第一通氣口，第三換向閥的第二通氣口通過(guò)單向閥連吸盤總管道，第二換向閥的第一通氣口連高壓氣源，第二換向閥的第二通氣口連吸盤總管道；第一控制電磁閥分別控制第一換向閥和第三換向閥，第二控制電磁閥控制第二換向閥。本實(shí)用新型減少了故障點(diǎn)的數(shù)量。
文檔編號(hào)B21D43/18GK202845631SQ20122055548
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者張永剛, 劉偉, 乾成 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車股份有限公司