專利名稱：一種提升臂懸掛式鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動化的一項(xiàng)主要設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)，公開號CN 202155463 U的中國專利公開了一種鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，采用雙提升臂機(jī)構(gòu)，雖然機(jī)構(gòu)的提升承載能力得到加強(qiáng)，但其后提升臂直接連接在大車車架上，減少了鉗桿和夾鉗的運(yùn)動空間。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)公開號為CN 201192720 Y的中國專利還公開了的一種無軸鍛造操作機(jī)，其機(jī)構(gòu)自身不具備橫向運(yùn)動，在鍛造加工過程中，對橫向方向的突變外力不能進(jìn)行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動，進(jìn)而影響鍛件的鍛壓質(zhì)量；其它有些機(jī)構(gòu)存在過約束情況，使得加工與裝配較為困難。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能增大運(yùn)動空間，具有橫向緩沖的提升臂懸掛式鍛造操作。本實(shí)用新型主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括前連接件、一對前懸掛桿、一對上連接件、一對前滑桿、前提升臂、一對升降直線驅(qū)動器；所述俯仰裝置包括一對懸掛提升臂、一對連桿、一對俯仰直線驅(qū)動器；所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器。其中，夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器另一端分別固聯(lián)在一對懸掛提升臂上，該一對懸掛提升臂一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該一對俯仰直線驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述一對懸掛提升臂另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連桿一端相連，該一對連桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián)，該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端相連，該一對前懸掛桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件相連，該一對上連接件另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別連接在前滑桿上，一對前左右直線驅(qū)動器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂相連，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述前懸掛桿一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別連接在協(xié)調(diào)桿的兩端，該協(xié)調(diào)桿中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連。本實(shí)用新型鍛造操作機(jī)的升降運(yùn)動過程一對升降直線驅(qū)動器推動前提升臂，從而帶動前滑桿、上連接件、前懸掛桿和前連接件做上下同步運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉗桿前端做升降運(yùn)動，一對俯仰直線驅(qū)動器推動懸掛提升臂，進(jìn)而帶動鉗桿后端做上下同步運(yùn)動，當(dāng)升降直線驅(qū)動器與俯仰直線驅(qū)動器同時(shí)運(yùn)動，推動鉗桿前端和后端運(yùn)動相同的距離時(shí)，即實(shí)現(xiàn)了鉗桿的升降運(yùn)動。前后運(yùn)動過程一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動上連接件做前后往返運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉗桿及夾鉗做前后運(yùn)動。俯仰運(yùn)動過程俯仰直線運(yùn)動驅(qū)動器驅(qū)動懸掛提升臂運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動。偏轉(zhuǎn)和偏移運(yùn)動過程前左右直線驅(qū)動器推動前滑桿移動，帶動一對上連接件和一對前懸掛桿，從鉗桿前部帶動鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向移動；后左右直線驅(qū)動器直接推動鉗桿后端移動。當(dāng)前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向一致且大小相同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)橫移運(yùn)動；當(dāng)前左右直線驅(qū)動器和后左右直線驅(qū)動器驅(qū)動方向相反或者驅(qū)動量不同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動。夾鉗旋轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用含有懸掛提升臂的機(jī)構(gòu)，增加了鉗桿與夾鉗的運(yùn)動空間。2、整個機(jī)構(gòu)不存在過約束情況，便于安裝、日常檢查和維修。3、具有橫向緩沖運(yùn)動，對鍛造過程中橫向方向的突變外力能夠快速進(jìn)行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動，提高鍛件鍛壓質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。圖中1-夾鉗、2-前連接件、3-鉗桿、4-升降直線驅(qū)動器、5-前后直線驅(qū)動器、6-后滑桿、7-后左右直線驅(qū)動器、8-懸掛提升臂、9-俯仰直線驅(qū)動器、10-連桿、11-協(xié)調(diào)桿、12-前提升臂、13-前左右直線驅(qū)動器、14-前滑桿、15-上連接件、16-前懸掛桿、17-機(jī)架。
具體實(shí)施方式
圖1所示的一種提升臂懸掛式鍛造操作機(jī)示意簡圖中，夾鉗I后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿3前端連接，該鉗桿后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿6中部連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器7的一端固聯(lián),該一對后左右直線驅(qū)動器另一端分別固聯(lián)在一對懸掛提升臂8 —部位上，該一對懸掛提升臂一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅(qū)動器9的一端相連，該一對俯仰直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架17相連，上述一對懸掛提升臂另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連桿10 —端相連，該一對連桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件2的中部固聯(lián)，該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿16的一端相連，該一對前懸掛桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件15相連，該一對上連接件另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接在前滑桿14上，一對前左右直線驅(qū)動器13的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂12相連，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器4 一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述一對前懸掛桿一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器5的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別連接在協(xié)調(diào)桿11的兩端，該協(xié)調(diào)桿中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連。
權(quán)利要求1.一種提升臂懸掛式鍛造操作機(jī)，其特征是夾鉗后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與后滑桿中部連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器另一端分別固聯(lián)在一對懸掛提升臂上，該一對懸掛提升臂一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該一對俯仰直線驅(qū)動器通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述一對懸掛提升臂另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對連桿一端相連，該一對連桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與機(jī)架相連，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前連接件的中部固聯(lián)，該前連接件兩端通過球鉸分別與一對前懸掛桿的一端相連，該一對前懸掛桿另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對上連接件相連，該一對上連接件另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別連接在前滑桿上，一對前左右直線驅(qū)動器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與前提升臂相連，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述前提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈分別與一對升降直線驅(qū)動器一端連接，該一對升降直線驅(qū)動器另一端通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連，上述前懸掛桿一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過球鉸分別連接在協(xié)調(diào)桿的兩端，該協(xié)調(diào)桿中部通過轉(zhuǎn)動鉸鏈與機(jī)架相連。
專利摘要一種提升臂懸掛式鍛造操作機(jī)，夾鉗后端與鉗桿鉸接，鉗桿與后滑桿鉸接，該后滑桿的兩側(cè)與后左右直線驅(qū)動器固聯(lián)，懸掛提升臂與后左右直線驅(qū)動器固聯(lián)，且與俯仰直線驅(qū)動器和連桿鉸接，俯仰直線驅(qū)動器與機(jī)架鉸接，前連接件與鉗桿固聯(lián)，前懸掛桿與前連接件通過球鉸相連，且與上連接件鉸接，上連接件與前滑桿鉸接，前左右直線驅(qū)動器分別與前滑桿和前提升臂固聯(lián)，升降直線驅(qū)動器與前提升臂鉸接，前提升臂和升降直線驅(qū)動器均與機(jī)架鉸接，前后直線驅(qū)動器與前懸掛桿和協(xié)調(diào)桿通過球鉸連接，該協(xié)調(diào)桿中部與機(jī)架鉸接。本實(shí)用新型不存在過約束，便于安裝、日常檢查和維修，能增大運(yùn)動空間和提高鍛件鍛壓質(zhì)量。
文檔編號B21J13/10GK202894189SQ20122056017
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 王園園, 賴東東 申請人:燕山大學(xué)