專利名稱：全自動多工位螺母鉚壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種螺母鉚壓機，具體涉及到一種全自動多工位輪胎輪轂不銹鋼鎖緊螺母鉚壓機。
背景技術(shù)：
螺母是一種能夠?qū)C械設(shè)備緊密連接起來的零件，它通常與螺栓配合使用來達到緊固零部件的目的，即通過將螺栓穿入被連接零部件上設(shè)有的通孔，在螺栓的另一端連接螺母來對零部件進行緊固，而汽車上用的螺母，通常包括螺母本體和與螺母本體為一整體的環(huán)形護帽，目前，輪胎、輪轂鎖緊螺母鉚壓或六角螺母與六角螺母蓋帽的鉚壓工序完全依靠手工操作完成。鉚壓設(shè)備如圖1所示，用一只手將螺母11放在氣液增壓缸5下方的螺母定位銷I上，另一只手將六角螺母蓋帽12裝入位于螺母定位銷I上方的六角螺母蓋定位壓模4內(nèi)；鋼珠柱塞3將螺母蓋帽12頂住，然后雙手離開氣液增壓缸5工作區(qū)，按動按鈕，螺母導向氣缸2將六角螺母的方向?qū)дc六角螺母蓋帽的方向一致；氣液增壓缸5下壓將螺母蓋帽12壓在螺母11上。待氣液增壓缸5復位后，再將鉚壓后的半成品從螺母蓋定位壓模4上取下。這種手工操作的鉚壓機效率低，操作動做簡單、重復、機械，易發(fā)工傷事故。手工操作的鉚壓機有時會出現(xiàn)下壓過程中，螺母蓋帽從定位模內(nèi)滑落及螺母導向不正的情況而產(chǎn)生廢品。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題，第一、完全依靠手工操作，工人勞動強度大效率低；第二、操作動作簡單、重復、機械，易發(fā)工傷事故，形成損失；第三、精度差，容易產(chǎn)生廢品增加公司成本。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型實現(xiàn)了輪胎螺母鉚壓自動化，提高了生產(chǎn)效率，避免了安全事故的發(fā)生，減輕了勞動強度，減少了人力投入，降低了成本。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案一種全自動多工位螺母鉚壓機，用于鉚壓輪胎螺母，所述全自動多工位螺母鉚壓機包括一機架，所述機架用于支撐鉚壓機；一六角螺母蓋上料裝置，所述六角螺母蓋上料裝置安裝在所述機架上；一多工位六角螺母蓋分度定位裝置，所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置與所述六角螺母蓋上料裝置連接，用于承接所述六角螺母蓋上料裝置傳送過來的六角螺母蓋；一六角螺母上料定位裝置，用于傳送六角螺母；一壓鉚裝置，所述壓鉚裝置上側(cè)與所述六角螺母上料定位裝置連接，所述壓鉚裝置下側(cè)與所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置連接，用于壓鉚六角螺母；一卸料裝置，所述卸料裝置與所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置連接，用于將壓鉚后的六角螺母卸下，及一 PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)，所述壓鉚裝置包括一壓鉚液壓缸、一壓桿、一夾緊放松滑塊、一緩沖彈簧、一承載底座及一液壓系統(tǒng)，所述壓鉚液壓缸安裝在所述機架上；所述壓桿與所述壓鉚液壓缸的活塞桿連接，所述壓桿的前端為錐形；所述夾緊放松滑塊與所述壓桿連接；所述緩沖彈簧套設(shè)在所述壓鉚液壓缸的活塞桿上；所述液壓系統(tǒng)與所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)電性連接，所述液壓系統(tǒng)接收所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)的信息。另外，所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置包括一轉(zhuǎn)盤及多數(shù)個六角螺母蓋定位模，所述轉(zhuǎn)盤為一圓盤，所述轉(zhuǎn)盤上均勻開設(shè)有多數(shù)個通孔，所述多數(shù)個六角螺母蓋定位模設(shè)置在所述多數(shù)個通孔中，所述六角螺母蓋定位模包括一模芯座、一定位模芯、一復位彈簧、一模芯上蓋和一彈簧蓋，所述模芯座為一內(nèi)孔為正六邊形的圓筒體，所述模芯座套設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)的通孔中；所述定位模芯為一內(nèi)孔為正六邊形通孔，外緣兩頭為圓柱中間正六邊形的柱體，所述定位模芯套設(shè)在所述模芯座中；所述彈簧蓋為一蓋體中間開設(shè)有一通孔，所述彈簧蓋與所述模芯座螺紋連接，所述定位模芯的一端穿過所述彈簧蓋的通孔；所述模芯上蓋與所述模芯座連接，所述模芯上蓋限制了所述定位模芯向上滑動的位置；所述復位彈簧套在所述定位模芯上，所述復位彈簧的一端與所述定位模芯連接，所述復位彈簧的另一端與所述彈簧蓋連接。依照本實用新型較佳實施例所述的全自動多工位螺母鉚壓機，所述六角螺母蓋上料裝置包括一六角螺母蓋振動給料盤，所述六角螺母蓋振動給料盤為一容器，所述六角螺母蓋振動給料盤設(shè)有一開口；一導料槽，所述導料槽為一滑槽，所述導料槽的一端與所述六角螺母蓋振動給料盤的開口連接；一螺母蓋感應檢測開關(guān)，所述螺母蓋感應檢測開關(guān)設(shè)置在所述導料槽上；一上料支架，所述上料支架與所述機架連接；一帶導桿薄型氣缸，所述帶導桿薄型氣缸與所述上料支架連接；一擺動氣缸連接板，所述擺動氣缸連接板與所述帶導桿薄型氣缸連接；一擺動氣缸，所述擺動氣缸與所述擺動氣缸連接板連接，所述擺動氣缸為一 180度往復擺動氣缸；一擺動臂，所述擺動臂與所述擺動氣缸連接，所述擺動臂作180度的往復擺動；二個寬型平行氣爪，所述寬型平行氣爪設(shè)置在所述擺動臂的兩端；二對收縮擴張指，所述收縮擴張指與所述寬型平行氣爪連接。依照本實用新型較佳實施例所述的全自動多工位螺母鉚壓機，多工位六角螺母蓋分度定位裝置還包括一電機安裝板、一電動機、一電磁離合器、一減速機、一梯形同步齒輪、一梯形齒同步帶和一等份高速精密間歇分割器，其裝配關(guān)系為所述電機安裝板安裝在機架上，所述減速機安裝在電機安裝板上，電機安裝板上有四個長腰孔用來調(diào)節(jié)減速機與等份高速精密間歇分割器輸入軸的位置，用于調(diào)節(jié)梯形齒同步帶的張和緊，電動機與電磁離合器連接，電磁離合器與減速機連接，減速機軸上的梯形同步齒輪通過梯形齒同步帶與安裝在等份高速精密間歇分割器輸入軸上的梯形同步齒輪相連，轉(zhuǎn)盤與等份高速精密間歇分割器輸出軸連接，等份高速精密間歇分割器將動力傳遞給轉(zhuǎn)盤。依照本實用新型較佳實施例所述的全自動多工位螺母鉚壓機，六角螺母上料定位裝置包括六角螺母振動給料盤、螺母感應檢測開關(guān)、螺母限位塊、底板、推料氣缸、推料氣缸安裝板，推料升降氣缸、推料升降氣缸安裝板、支承板、導料定向板、平行氣爪、氣爪固定板、定位夾爪、升降板、連接架、直線軸、用于垂直定向升降的直線軸承、推料桿，其裝配關(guān)系為底板與支承板連接；支承板與導料定向板連接；平行氣爪與定位夾爪連接；平行氣爪與氣爪固定板連接；氣爪固定板、連接架、直線軸固定在升降板上；直線軸承固定在導料定向板上；推料升降氣缸與推料升降氣缸安裝板固定在底板上，推料氣缸與推料氣缸安裝板連接后再與推料升降氣缸連接；在推料氣缸前端裝有推料桿。[0014]依照本實用新型較佳實施例所述的全自動多工位螺母鉚壓機，卸料裝置包括一導料氣缸安裝板、一導料氣缸、一推料導桿、一卸料槽、一卸料導向板和一彈簧，其裝配關(guān)系為所述導料氣缸通過所述導料氣缸安裝板固定在所述機架上，所述導料氣缸進行上下的往復運動，所述推料導桿的一端與所述導料氣缸的活塞桿連接，所述推料導桿的另一端設(shè)有凹槽，所述推料導桿上下往復于所述定位模芯的內(nèi)孔中，所述卸料槽安裝有所述卸料導向板和所述彈簧的一端設(shè)置在所述導料氣缸的上方，所述卸料槽相對于所述導料氣缸的位置開設(shè)有一缺口，卸料導向板和彈簧連接。依照本實用新型較佳實施例所述的全自動多工位螺母鉚壓機，所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)分別與所述六角螺母蓋上料裝置、所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置、所述六角螺母上料定位裝置、所述壓鉚裝置及所述卸料裝置電性連接。由于采用了以上的技術(shù)方案，使得本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點和積極效果第一、本實用新型自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，減少了人力投入，降低了成本；第二、避免了安全事故的發(fā)生，減輕了勞動強度，提高了企業(yè)競爭力。當然，實施本實用新型的任何一個具體實施例，并不一定同時具有以上全部的技術(shù)效果。

圖1是手工操作的螺母鉚壓機示意圖；圖2是本實用新型全自動多工位螺母鉚壓機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是六角螺母上料定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是多工位六角螺母蓋定位裝置的運動方式示意圖；圖5是多工位六角螺母蓋分度定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是六角螺母蓋定位模結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是六角螺母上料定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是六角螺母上料定位裝置立體示意圖；圖9是壓鉚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型；請參考圖2本實用新型全自動多工位螺母鉚壓機的結(jié)構(gòu)示意圖，一種全自動多工位螺母鉚壓機，用于鉚壓輪胎螺母，所述全自動多工位螺母鉚壓機包括一機架20，所述機架20用于支撐鉚壓機；一六角螺母蓋上料裝置30，所述六角螺母蓋上料裝置30安裝在所述機架20上；一多工位六角螺母蓋分度定位裝置40，所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置40與所述六角螺母蓋上料裝置30連接，用于承接所述六角螺母蓋上料裝置30傳送過來的六角螺母蓋；一六角螺母上料定位裝置50，用于傳送六角螺母；一壓鉚裝置60，所述壓鉚裝置60上側(cè)與所述六角螺母上料定位裝置50連接，所述壓鉚裝置60下側(cè)與所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置40連接，用于壓鉚六角螺母；一卸料裝置70，所述卸料裝置70與所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置40連接，用于將壓鉚后的六角螺母卸下，還包括一 PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)80。由圖2中可知，機架20為六角螺母蓋上料裝置30、多工位六角螺母蓋分度定位裝置40、六角螺母上料定位裝置50、壓鉚裝置60、卸料裝置70及PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)80，提供了一個安裝固定的平臺和裝配基準。請參考圖9壓鉚裝置結(jié)構(gòu)示意圖，可以看到，所述壓鉚裝置60包括一壓鉚液壓缸601、一壓桿602、一夾緊放松滑塊603、一緩沖彈簧604、一承載底座605及一液壓系統(tǒng)606，所述壓鉚液壓缸601安裝在所述機架20上；所述壓桿602與所述壓鉚液壓缸601的活塞桿連接，所述壓桿602的前端為錐形；所述夾緊放松滑塊603與所述壓桿602連接；所述緩沖彈簧604套設(shè)在所述壓鉚液壓缸601的活塞桿上；所述液壓系統(tǒng)606與所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)80電性連接，所述液壓系統(tǒng)606接收所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)80的信息。另外，請參考圖5多工位六角螺母蓋分度定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖和圖6六角螺母蓋定位模結(jié)構(gòu)示意圖，圖6也就是圖5中AA處的剖視圖，所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置40包括一轉(zhuǎn)盤408，在本實施例中使用的是八等份轉(zhuǎn)盤408及多數(shù)個六角螺母蓋定位模，在本實施例中使用的是八個六角螺母蓋定位模，所述八等份轉(zhuǎn)盤408為一圓盤，所述八等份轉(zhuǎn)盤408上均勻開設(shè)有八個通孔，所述八個六角螺母蓋定位模設(shè)置在所述八個通孔中，所述六角螺母蓋定位模包括一模芯座409、一定位模芯410、一復位彈簧411、一模芯上蓋412和一彈簧蓋413，所述模芯座409為一內(nèi)孔為正六邊形的圓筒體，所述模芯座409套設(shè)在所述八等份轉(zhuǎn)盤408上開設(shè)的通孔中；所述定位模芯410為一內(nèi)孔為正六邊形通孔，外緣兩頭為圓柱中間正六邊形的柱體，所述定位模芯410套設(shè)在所述模芯座409中；所述彈簧蓋413為一蓋體中間開設(shè)有一通孔，所述彈簧蓋413與所述模芯座409螺紋連接，所述定位模芯410的一端穿過所述彈簧蓋413的通孔；所述模芯上蓋412與所述模芯座409連接，所述模芯上蓋412限制了所述定位模芯410向上滑動的位置；所述復位彈簧411套在所述定位模芯410上，所述復位彈簧411的一端與所述定位模芯410連接，所述復位彈簧411的另一端與所述彈簧蓋413連接。此外，多工位六角螺母蓋分度定位裝置40還包括一電機安裝板401、一電動機402、一電磁離合器(圖未不)、一減速機(圖未不)、一梯形同步齒輪405、一梯形齒同步帶(圖未示)和一等份高速精密間歇分割器407，在本實施例中使用的是八等份高速精密間歇分割器407，其裝配關(guān)系為所述電機安裝板401安裝在機架20上，所述減速機安裝在電機安裝板401上，電機安裝板401上有四個長腰孔用來調(diào)節(jié)減速機與八等份高速精密間歇分割器407輸入軸的位置，用于調(diào)節(jié)梯形齒同步帶的張和緊的目的，電動機402與電磁離合器連接，作為優(yōu)選方案，電磁離合器為直流24V，其優(yōu)點是可承受頻繁通斷電。電磁離合器與減速機連接，減速機軸上的梯形同步齒輪405通過梯形齒同步帶與安裝在八等份高速精密間歇分割器407輸入軸上的梯形同步齒輪相連，八等份轉(zhuǎn)盤408，在本實施例中使用的是八等份轉(zhuǎn)盤408與八等份高速精密間歇分割器407輸出軸連接，八等份高速精密間歇分割器407將動力傳遞給八等份轉(zhuǎn)盤408。減速機每轉(zhuǎn)兩圈八等份轉(zhuǎn)盤408轉(zhuǎn)動一個工位，其中一圈為八等份轉(zhuǎn)盤408靜止期。在八等份轉(zhuǎn)盤408靜止期內(nèi)完成六角螺母蓋、六角螺母上料、定位、壓鉚和卸料動作。在八等分轉(zhuǎn)盤上裝有八套六角螺母蓋定位模。[0036]在液壓缸鉚壓時，定位模芯410向下滑動至承載底座605將壓鉚力傳遞到承載底座605，以消除八等份高速精密間歇分割器407和八等份轉(zhuǎn)盤408的重載荷。壓鉚結(jié)束后，復位彈簧411將定位模芯410復位。上述的多工位六角螺母蓋分度定位裝置40當然還可以采用其它形式，如分度定位方式采用伺服系統(tǒng)定位、步進電機定位、氣壓分度盤等；定位模芯410采用其它的導向外形。六角螺母上料定位裝置50，位于六角螺母壓鉚裝置60正下方，即螺母上料位置與壓鉚的位置一致。圖2中的壓鉚裝置60，固定安裝在機架20上，如圖9所示包括壓鉚液壓缸601，壓桿602，夾緊放松滑塊603，緩沖彈簧604，承載底座605，液壓系統(tǒng)606。采用液壓系統(tǒng)606壓鉚的優(yōu)點在于壓鉚動做迅速，壓制過程中壓力隨阻力變化，壓力變化柔和避免了六角螺母蓋于六角螺母鉚壓過程中擦傷，實現(xiàn)了輪胎螺母的自動壓鉚動作。請參考圖8和圖9所示，壓鉚裝置60的壓桿602的前端為錐形,具有導向定位作用；夾緊放松滑塊603與壓桿602連接，壓桿602穿過連接架514上的孔與液壓缸活塞桿連接，連接架514與液壓缸活塞桿之間裝有緩沖彈簧604。在液壓缸下壓過程中，壓桿602、夾緊放松滑塊603與六角螺母上料定位裝置50同時下降，升降板513接觸到模芯上蓋412升降板513靜止不動，六角螺母與六角螺母蓋保持對齊；壓桿602繼續(xù)下壓；六角螺母壓入3-5mm六角螺母蓋后，夾緊放松滑塊603與定位夾爪512接觸將定位夾爪512推開，定位夾爪512松開六角螺母直至六角螺母完全壓入六角螺母蓋內(nèi)。壓入完成后，壓桿602復位過程中帶動六角螺母上料定位裝置50復位。采用壓入一定的深度再松開定位夾爪512的好處再于保證了壓鉚位置正確，避免了螺母下壓接觸六角螺母蓋前位置發(fā)生改變而產(chǎn)生的廢品。從而提高了產(chǎn)品合格率。壓鉚裝置60還可以采用氣缸、或氣液增壓缸或機械式壓力方式。請參考圖3，六角螺母蓋上料裝置30實現(xiàn)了六角螺母蓋12的自動抓取、放置功能杜絕了手工操作帶來的安全事故。所述六角螺母蓋上料裝置30包括一六角螺母蓋振動給料盤301，所述六角螺母蓋振動給料盤301為一容器，所述六角螺母蓋振動給料盤301設(shè)有一開口 ； 一導料槽302，所述導料槽302為一滑槽，所述導料槽302的一端與所述六角螺母蓋振動給料盤301的開口連接；一螺母蓋感應檢測開關(guān)(圖未示)，所述螺母蓋感應檢測開關(guān)(圖未示)設(shè)置在所述導料槽302上；一上料支架304，所述上料支架304與所述機架20連接；一帶導桿薄型氣缸305，所述帶導桿薄型氣缸305與所述上料支架304連接；一擺動氣缸連接板306，所述擺動氣缸連接板306與所述帶導桿薄型氣缸305連接；一擺動氣缸307，所述擺動氣缸307與所述擺動氣缸連接板306連接，所述擺動氣缸307為一 180度往復擺動氣缸；一擺動臂308，所述擺動臂308與所述擺動氣缸307連接，所述擺動臂308作180度的往復擺動；二個寬型平行氣爪309，所述寬型平行氣爪309設(shè)置在所述擺動臂308的兩端；二對收縮擴張指310，所述收縮擴張指310與所述寬型平行氣爪309連接。六角螺母蓋振動給料盤301固定安裝在機架20上，導料槽302與六角螺母蓋振動給料盤301連接，導料槽302的頂端位于收縮擴張指310的正下方，螺母蓋感應檢測開關(guān)(圖未示)安裝導料槽302最頂端。上料支架304固定安裝在機架20上。帶導桿薄型氣缸305固定安裝在上料支架304上部，上料支架304上部開有孔。帶導桿薄型氣缸305推桿的前端與擺動氣缸連接板306連接，擺動氣缸307與擺動氣缸連接板306連接，在擺動氣缸307上裝有擺動臂308，擺動臂308的兩端分別裝有寬型平行氣爪309，寬型平行氣爪309上各裝有一對收縮擴張指310。如圖4所示，在六角螺母蓋振動給料盤301將散亂無序的六角螺母蓋12排列整齊送入導料槽302后，導料槽302最頂端的六角螺母蓋12位于收縮擴張指310正下方，另一對收縮擴張指310位于六角螺母蓋上料裝置30的定位模芯410的正上方，當導料槽302頂端的螺母蓋感應檢測開關(guān)(圖未示)檢測到六角螺母蓋12時，在PLC變頻器觸摸屏自動化控制系80的控制下，帶導桿薄型氣缸305下降，收縮擴張指310擴張將六角螺母蓋12抓住，同時另一端夾著六角螺母蓋12的收縮擴張指310將六角螺母蓋12插入定位模芯410內(nèi)并收縮將六角螺母蓋12放入定位模芯410內(nèi)。在同時完成抓取和放置動作后，帶導桿薄型氣缸305上升，擺動氣缸307擺動180度，抓有六角螺母蓋12的一端收縮擴張指310與另一端空著并且收縮的收縮擴張指310的位置互換。在完成其它一系列動作后，多工位六角螺母蓋分度定位裝置40轉(zhuǎn)動，另一空著的定位模芯410位于抓有六角螺母蓋12的收縮擴張指310的正下方，再一次完成上述動作。上述實施方案還可采用水平安裝的帶有導向裝置的氣缸替代旋轉(zhuǎn)氣缸，每次只完成下降-夾爪張開抓取六角螺母蓋-上升-平移到六角螺母蓋定位模上方-下降-夾爪收縮放下六角螺母蓋-上升-水平退回這一循環(huán)上料方案。如圖7和圖8所示，六角螺母上料定位裝置50包括六角螺母振動給料盤501、螺母感應檢測開關(guān)502、螺母限位塊517、底板503、推料氣缸504、推料氣缸安裝板505，推料升降氣缸506、推料升降氣缸安裝板507、支承板508、導料定向板509、平行氣爪510、氣爪固定板511、定位夾爪512、升降板513、連接架514、直線軸515、用于垂直定向升降的直線軸承516、推料桿518，其裝配關(guān)系為底板503與支承板508連接；支承板508與導料定向板509連接；平行氣爪510與定位夾爪512連接；平行氣爪510與氣爪固定板511連接；氣爪固定板511、連接架514、直線軸515固定在升降板513上；直線軸承516固定在導料定向板509上；推料升降氣缸506與推料升降氣缸安裝板507固定在底板503上，推料氣缸504與推料氣缸安裝板505連接后再與推料升降氣缸506連接；在推料氣缸504前端裝有推料桿 518。圖2中的六角螺母上料定位裝置50，實現(xiàn)了六角螺母的自動送料定位功能；從而提高了效率避免了手工操作的安全事故。如圖7、8所示六角螺母上料定位裝置50的六角螺母振動給料盤501固定安裝機架20上，底板503裝在壓鉚裝置60的承載底座605上。承載底座605上開有T形槽，底板503有四個長腰形孔，以利于六角螺母上料定位裝置50的調(diào)整固定。在底板503與導料定向板509之間是支承板508，它們用內(nèi)六角螺釘固定連接。平行氣爪510與定位夾爪512連接；平行氣爪510與氣爪固定板511連接；氣爪固定板511、連接架514、直線軸515固定在升降板513上。直線軸承516固定在導料定向板509上。推料升降氣缸506與推料升降氣缸安裝板507固定在底板503上，推料氣缸504與推料氣缸安裝板505連接后再與推料升降氣缸506連接在一起。螺母限位塊517固定在導料定向板509上，螺母限位塊517固位于推料定位銷正上方。作為優(yōu)選方案六角螺母上料定位裝置50位于壓鉚裝置60的正下方與壓鉚裝置60同屬一個工位。平行氣爪510只接一根氣管，該氣管一直通有壓縮氣，使定位夾爪512 —直處于夾緊狀態(tài)，在夾持螺母時其夾持力保持恒定，不會因氣爪的張合而改變夾持力的大小。在推料氣缸504前端裝有推料桿518，推料桿518前端有一推料定位銷，推料定位銷頂端為錐形。在螺母感應檢測開關(guān)502檢測到導料定向板509的導向槽內(nèi)有螺母時，推料升降氣缸506上升并帶動推料氣缸504上升，推料定位銷從螺母的底部插入螺紋孔內(nèi)，推料氣缸504將螺母延著導向槽推入定位夾爪512內(nèi)，螺母被定位夾爪512夾持并定位，推料升降氣缸506下降，并帶動推料氣缸504下降，推料升降氣缸506下降到位后，推料氣缸504縮回；在連續(xù)壓鉚工作時，螺母感應檢測開關(guān)502檢測到有料的情況下周而復始的重復上述動作。當缺料時暫停動作直到有料時繼續(xù)上述動作。如圖10所示，卸料裝置70包括一導料氣缸安裝板701、一導料氣缸702、一推料導桿703、一卸料槽704、一卸料導向板705和一彈簧706，其裝配關(guān)系為所述導料氣缸702通過所述導料氣缸安裝板701固定在所述機架20上，所述導料氣缸702進行上下的往復運動，所述推料導桿703的一端與所述導料氣缸702的活塞桿連接，所述推料導桿703的另一端設(shè)有凹槽，所述推料導桿703上下往復于所述定位模芯410的內(nèi)孔中，所述卸料槽704安裝有所述卸料導向板705和所述彈簧706的一端設(shè)置在所述導料氣缸702的上方，所述卸料槽704相對于所述導料氣缸702的位置開設(shè)有一缺口，卸料導向板705和彈簧706連接，導料氣缸702上升，推料導桿703進入定位模芯410，將壓好的螺母捅出，螺母觸到卸料導向板705，在彈簧706的作用下卸料導向板705將壓好的螺母推入卸料槽704，螺母經(jīng)卸料槽704落入接料箱內(nèi)。將螺母推入卸料槽704還可以采用氣缸加推桿的形式，或直接用氣管吹氣將捅出的螺母吹入卸料槽704內(nèi)。另外，所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)80分別與所述六角螺母蓋上料裝置30、所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置40、所述六角螺母上料定位裝置50、所述壓鉚裝置60及所述卸料裝置70電性連接，用來下達動作指令。還有的是，所有動作皆由PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)80控制完成，該系統(tǒng)具有缺料暫停，缺料暫停報警、故障報警功能，其工作方式分為，手動調(diào)整、單次和自動連續(xù)。PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)80采用變頻器驅(qū)動電機的優(yōu)點在于可根據(jù)六角螺母蓋上料裝置30、多工位六角螺母蓋分度定位裝置40、六角螺母上料定位裝置50、壓鉚裝置60、卸料裝置70動作效率調(diào)整工作節(jié)拍，協(xié)調(diào)各個裝置的動作，使整個系統(tǒng)達到最佳運行狀態(tài)。此外，在六角螺母蓋上料位與六角螺母壓鉚裝位之間可以裝置一螺母蓋檢測位，在檢測到無蓋的情況下，該無料位置轉(zhuǎn)到壓鉚位時不做壓鉚動作。綜上所述，由于采用了以上的技術(shù)特征，使得本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點和積極效果第一，本實用新型的自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，減少了人力投入，降低了成本；第二、本實用新型避免了安全事故的發(fā)生，減輕了勞動強度，提高了企業(yè)競爭力。實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。以上公開的僅僅是本實用新型的較佳實施例，但并非用來限制其本身，任何熟習本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神內(nèi)涵的情況下，所做的均等變化和更動，均應落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動多工位螺母鉚壓機，用于鉚壓輪胎螺母，所述全自動多工位螺母鉚壓機包括一機架，所述機架用于支撐鉚壓機；一六角螺母蓋上料裝置，所述六角螺母蓋上料裝置安裝在所述機架上；一多工位六角螺母蓋分度定位裝置，所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置與所述六角螺母蓋上料裝置連接，用于承接所述六角螺母蓋上料裝置傳送過來的六角螺母蓋；一六角螺母上料定位裝置，用于傳送六角螺母；一壓鉚裝置，用于壓鉚六角螺母，所述壓鉚裝置上側(cè)與所述六角螺母上料定位裝置連接，所述壓鉚裝置下側(cè)與所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置連接；一卸料裝置，所述卸料裝置與所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置連接，用于將壓鉚后的六角螺母卸下；以及一 PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓鉚裝置包括一壓鉚液壓缸、一壓桿、一夾緊放松滑塊、一緩沖彈簧、一承載底座及一液壓系統(tǒng)， 所述壓鉚液壓缸安裝在所述機架上；所述壓桿與所述壓鉚液壓缸的活塞桿連接，所述壓桿的前端為錐形；所述夾緊放松滑塊與所述壓桿連接；所述緩沖彈簧套設(shè)在所述壓鉚液壓缸的活塞桿上；所述液壓系統(tǒng)與所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)電性連接，所述液壓系統(tǒng)接收所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)的信息，另外，所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置包括一轉(zhuǎn)盤及多數(shù)個六角螺母蓋定位模，所述轉(zhuǎn)盤為一圓盤，所述轉(zhuǎn)盤上均勻開設(shè)有多數(shù)個通孔，所述多數(shù)個六角螺母蓋定位模設(shè)置在所述多數(shù)個通孔中，所述六角螺母蓋定位模包括一模芯座、一定位模芯、一復位彈簧、一模芯上蓋和一彈簧蓋，所述模芯座為一內(nèi)孔為正六邊形的圓筒體，所述模芯座套設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)的通孔中；所述定位模芯為一內(nèi)孔為正六邊形通孔，外緣兩頭為圓柱中間正六邊形的柱體，所述定位模芯套設(shè)在所述模芯座中；所述彈簧蓋為一蓋體中間開設(shè)有一通孔，所述彈簧蓋與所述模芯座螺紋連接，所述定位模芯的一端穿過所述彈簧蓋的通孔；所述模芯上蓋與所述模芯座連接，所述模芯上蓋限制了所述定位模芯向上滑動的位置；所述復位彈簧套在所述定位模芯上，所述復位彈簧的一端與所述定位模芯連接，所述復位彈簧的另一端與所述彈簧蓋連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動多工位螺母鉚壓機，其特征在于，所述六角螺母蓋上料裝置包括一六角螺母蓋振動給料盤，所述六角螺母蓋振動給料盤為一容器，所述六角螺母蓋振動給料盤設(shè)有一開口；一導料槽，所述導料槽為一滑槽，所述導料槽的一端與所述六角螺母蓋振動給料盤的開口連接；一螺母蓋感應檢測開關(guān)，所述螺母蓋感應檢測開關(guān)設(shè)置在所述導料槽上；一上料支架，所述上料支架與所述機架連接；一帶導桿薄型氣缸，所述帶導桿薄型氣缸與所述上料支架連接；一擺動氣缸連接板，所述擺動氣缸連接板與所述帶導桿薄型氣缸連接；一擺動氣缸，所述擺動氣缸與所述擺動氣缸連接板連接，所述擺動氣缸為一 180度往復擺動氣缸；一擺動臂，所述擺動臂與所述擺動氣缸連接，所述擺動臂作180度的往復擺動； 二個寬型平行氣爪，所述寬型平行氣爪設(shè)置在所述擺動臂的兩端；二對收縮擴張指，所述收縮擴張指與所述寬型平行氣爪連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動多工位螺母鉚壓機，其特征在于，多工位六角螺母蓋分度定位裝置還包括一電機安裝板、一電動機、一電磁離合器、一減速機、一梯形同步齒輪、一梯形齒同步帶和一等份高速精密間歇分割器，其裝配關(guān)系為所述電機安裝板安裝在機架上，所述減速機安裝在電機安裝板上，電機安裝板上有四個長腰孔用來調(diào)節(jié)所述減速機與所述等份高速精密間歇分割器輸入軸的位置，來調(diào)節(jié)所述梯形齒同步帶的張和緊， 所述電動機與所述電磁離合器連接，所述電磁離合器與所述減速機連接，所述減速機軸上的所述梯形同步齒輪通過所述梯形齒同步帶與安裝在所述等份高速精密間歇分割器輸入軸上的所述梯形同步齒輪相連，所述轉(zhuǎn)盤與所述等份高速精密間歇分割器輸出軸連接，所述等份高速精密間歇分割器將動力傳遞給所述轉(zhuǎn)盤。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動多工位螺母鉚壓機，其特征在于，六角螺母上料定位裝置包括一六角螺母振動給料盤、一螺母感應檢測開關(guān)、一螺母限位塊、一底板、一推料氣缸、一推料氣缸安裝板，一推料升降氣缸、一推料升降氣缸安裝板、一支承板、一導料定向板、一平行氣爪、一氣爪固定板、一定位夾爪、一升降板、一連接架、一直線軸、用于垂直定向升降的一直線軸承、一推料桿，其裝配關(guān)系為所述底板與所述支承板連接；所述支承板與所述導料定向板連接；所述平行氣爪與所述定位夾爪連接；所述平行氣爪與所述氣爪固定板連接；所述氣爪固定板、所述連接架和所述直線軸固定在所述升降板上；所述直線軸承固定在所述導料定向板上；所述推料升降氣缸與所述推料升降氣缸安裝板固定在所述底板上，所述推料氣缸與所述推料氣缸安裝板連接后再與所述推料升降氣缸連接；在所述推料氣缸前端裝有所述推料桿。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動多工位螺母鉚壓機，其特征在于，卸料裝置包括一導料氣缸安裝板、一導料氣缸、一推料導桿、一卸料槽、一卸料導向板和一彈簧，其裝配關(guān)系為 所述導料氣缸通過所述導料氣缸安裝板固定在所述機架上，所述導料氣缸進行上下的往復運動，所述推料導桿的一端與所述導料氣缸的活塞桿連接，所述推料導桿的另一端設(shè)有凹槽，所述推料導桿上下往復于所述定位模芯的內(nèi)孔中，所述卸料槽安裝有所述卸料導向板和所述彈簧的一端設(shè)置在所述導料氣缸的上方，所述卸料槽相對于所述導料氣缸的位置開設(shè)有一缺口，所述卸料導向板和所述彈簧連接。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動多工位螺母鉚壓機，其特征在于，所述PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng)分別與所述六角螺母蓋上料裝置、所述多工位六角螺母蓋分度定位裝置、 所述六角螺母上料定位裝置、所述壓鉚裝置及所述卸料裝置電性連接。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動多工位螺母鉚壓機，包括用于支撐的機架及安裝在其上的六角螺母蓋上料裝置、多工位六角螺母蓋分度定位裝置、六角螺母上料定位裝置、壓鉚裝置、卸料裝置及PLC變頻器觸摸屏自動化控制系統(tǒng),壓鉚裝置包括一壓鉚液壓缸、一壓桿、一夾緊放松滑塊、一緩沖彈簧、一承載底座及一液壓系統(tǒng)，多工位六角螺母蓋分度定位裝置包括一轉(zhuǎn)盤及多數(shù)個六角螺母蓋定位模。本實用新型實現(xiàn)了輪胎螺母鉚壓自動化，很大程度的提高了生產(chǎn)效率，避免了安全事故的發(fā)生，減輕了勞動強度，減少了人力投入，降低了成本，提高了企業(yè)競爭力。
文檔編號B23P19/027GK202877841SQ20122056503
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者王長土, 林旭初, 杜仁勝, 馬勇 申請人:浙江長華汽車零部件有限公司