專利名稱：機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動換向裝置，尤其是一種機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，機床移動部件的自動換向功能，大多在行程的極限位置安置行程撞塊。當(dāng)部件移動到需換向的位置時，撞擊行程撞塊，使行程開關(guān)發(fā)訊，驅(qū)動系統(tǒng)反轉(zhuǎn)換向。此方式在行程較長、需要在任意工作點換向的情況下，使用不便。同時，隨著加工定位精度要求的提高，此方式很難實現(xiàn)任意兩個工作點之間的精確定位換向。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是要提供一種機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，使用該換向裝置，不需要在部件運動方向上設(shè)置行程撞塊及刻度尺，僅需在部件的驅(qū)動系統(tǒng)中，增加一條到本裝置的傳動鏈，與大齒輪計算速比，保證移動部件運行1/4行程時，大齒輪轉(zhuǎn)過265°角度；通過旋轉(zhuǎn)行程捏手、調(diào)節(jié)換向盤上的換向撞塊夾角，即可實現(xiàn)非數(shù)控機床拖板等移動部件在行程范圍內(nèi)，任意距離間的精確自動換向問題。換向精度由本裝置的機械結(jié)構(gòu)保證，降低了設(shè)備成本，維護方便，提高了零件加工的精度和效率，顯著減輕了勞動強度。本實用新型的技術(shù)方案是:一種機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，包括換向盤、換向軸、捏手、換向插銷、彈簧、第一至第三轉(zhuǎn)盤、拔銷、大齒輪、齒輪、插銷、頂緊彈簧，其特點是:換向軸中間設(shè)有四個插銷槽，四個插銷槽內(nèi)裝有四個換向插銷，且每根換向插銷末端各裝有一個徑向插銷和頂緊彈簧，換向軸后端裝有第一至第三轉(zhuǎn)盤和一個大齒輪，大齒輪與轉(zhuǎn)盤之間以及第一至第三轉(zhuǎn)盤之間通過拔銷傳動連接，換向插銷前端通過彈簧壓緊在捏手端面，捏手端面開有一個保證每次只有一根換向插銷彈出的凹槽，第一至第三轉(zhuǎn)盤軸孔內(nèi)均開有一鍵槽和端面均開有一夾角為265°的圓弧槽,通過換向插銷彈出的徑向插銷與轉(zhuǎn)盤的鍵槽配合傳動連接。捏手端面凹槽位置對應(yīng)的外表面標(biāo)有刻線，換向盤表面設(shè)有全行程長度四等分標(biāo)注刻度。大齒輪與齒輪嚙合傳動連接，當(dāng)非數(shù)控機床拖板運行1/4行程時，大齒輪轉(zhuǎn)過265。角度。換向盤上分別通過夾緊手柄、夾緊塊和支架連接兩個換向撞塊，與換向撞塊對應(yīng)的位置上設(shè)有行程開關(guān)。兩個換向撞塊上分別裝有用于微調(diào)兩個換向撞塊之間的距離的小蝸桿。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型具有以下有益效果:1.將原來直線位置的極限關(guān)系，通過齒輪傳動鏈，轉(zhuǎn)換成換向盤上旋轉(zhuǎn)位置的極限關(guān)系，提高了兩極限位置間隔較長情況下的定位精度，簡化了操作方式。2.換向軸中間有4個插銷槽，裝有4個換向插銷。[0012]3.每根換向插銷末端各裝有一個徑向插銷，用彈簧頂緊，彈出后可帶動大齒輪或轉(zhuǎn)盤運動。4.換向插銷用彈簧壓緊在捏手端面，捏手端面開有一個凹槽，保證每次只有一根換向插銷彈出。5.換向盤表面有刻度，將全行程長度4等分標(biāo)注在換向盤上。6.換向軸上套裝一個大齒輪及三個相同的轉(zhuǎn)盤。大齒輪的軸孔開有一鍵槽。轉(zhuǎn)盤的軸孔亦有一鍵槽，同時端面開有一夾角為265°的圓弧槽。7.輸入的傳動鏈與大齒輪需計算速比，保證移動部件運行1/4行程時，大齒輪轉(zhuǎn)過265。角度。8.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用所有部件移動距離較長、自動換向精度要求較高的場合。由于上述幾方面的特點，本實用新型解決了非數(shù)控機床拖板等移動部件在行程范圍內(nèi)，任意距離間的精確自動換向問題。換向精度由本裝置的機械結(jié)構(gòu)保證，降低了設(shè)備成本，維護方便，提高了零件加工的精度和效率，顯著減輕了勞動強度。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是圖1的右視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1，2所示，本實用新型的機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，包括換向盤1、換向軸2、捏手3、換向插銷4、彈簧5、夾緊手柄6、夾緊塊7、支架8、換向撞塊9、行程開關(guān)
10、第一至第三轉(zhuǎn)盤11，12，13、拔銷14、大齒輪15、齒輪16、插銷(17)、頂緊彈簧18、小蝸桿19及有關(guān)傳動鏈等。換向軸2中間有四個插銷槽，裝有四個換向插銷4，每根換向插銷4末端各裝有一個徑向插銷17，用頂緊彈簧18頂緊，彈出后可帶動大齒輪15或三個轉(zhuǎn)盤11運動。換向插銷4用彈簧5壓緊在捏手3端面，捏手3端面開有一個凹槽，保證每次只有一根換向插銷4彈出，凹槽位置對應(yīng)的外表面有刻線。換向盤I表面有刻度，將全行程長度四等分標(biāo)注在換向盤I上。換向軸2上套裝一個大齒輪15及第一至第三轉(zhuǎn)盤11，12，13。大齒輪15軸孔開有一鍵槽。第一至第三轉(zhuǎn)盤11，12，13軸孔內(nèi)開均有一鍵槽，同時端面開有一夾角為265°的圓弧槽。輸入傳動鏈與大齒輪15需計算速比，保證非數(shù)控機床拖板或移動部件運行1/4行程時，大齒輪15轉(zhuǎn)過265°角度。大齒輪I及各轉(zhuǎn)盤之間用拔銷14傳動。小蝸桿19用來微調(diào)二個換向塊9之間的距離。調(diào)整到位后通過夾緊手柄6、夾緊塊7、支架8固定。例如拖板全行程12m使用時，將捏手3上的刻線對準(zhǔn)換向盤I上“3m”處，其中一個插銷17插入大齒輪15鍵槽內(nèi)，按傳動系統(tǒng)計算結(jié)果，移動部件移動3m，大齒輪15回轉(zhuǎn)265°，所以換向盤I亦即回轉(zhuǎn)265°。若將捏手3上刻線對準(zhǔn)換向盤I上“6m”處，這時第一個插銷17退出鍵槽，第二個插銷便插入第三轉(zhuǎn)盤13鍵槽內(nèi)，當(dāng)拖板移動前3m時，由于在第三轉(zhuǎn)盤13中具有一條夾角為265°的圓弧槽，所以開始拔銷14不起作用，大齒輪15空轉(zhuǎn)265°，當(dāng)拖板移動后3m時，拔銷14才能帶動第三轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動265°，所以換向盤I亦只回轉(zhuǎn)265°，而拖板實際行程為6m。若將捏手3上刻線對準(zhǔn)換向盤I上“9m”處，第二個插銷亦即退出第三轉(zhuǎn)盤13鍵槽，第三個插銷便插入第二轉(zhuǎn)盤12的鍵槽內(nèi)。而第三轉(zhuǎn)盤13中同樣具有一條夾角為265°的圓弧槽，所以當(dāng)拖板移動前6m時，大齒輪15即空轉(zhuǎn)2X265°，在移動最后3m時，拔銷14才能帶動第二轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動265°，所以換向盤I還是只回轉(zhuǎn)265°，而拖板實際行程已達到9m。同樣的道理，當(dāng)捏手3上刻線對準(zhǔn)換向盤I上“12m”處，在第四根插銷及拔銷的作用下，使拖板實際行程已達到12m的情況下，換向盤I仍回轉(zhuǎn)265°。這樣拖板無論在什么行程范圍內(nèi)，只要調(diào)整捏手3刻線轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，再調(diào)整換向撞塊9夾角大小，即可得到拖板所需要的換向行程。換向精度由機械結(jié)構(gòu)保證，小蝸桿19用來微調(diào)二個換向塊9之間的距離。
權(quán)利要求1.一種機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，包括換向盤(I)、換向軸(2)、捏手(3)、換向插銷(4)、彈簧(5)、第一至第三轉(zhuǎn)盤(11,12,13)、拔銷(14)、大齒輪(15)、齒輪(16)、插銷(17)、頂緊彈簧(18)，其特征在于:所述換向軸(2)中間設(shè)有四個插銷槽，四個插銷槽內(nèi)裝有四個換向插銷(4)，且每根換向插銷(4)末端各裝有一個徑向插銷(17)和頂緊彈簧(18)，換向軸(2)后端裝有第一至第三轉(zhuǎn)盤(11，12，13)和一個大齒輪(15)，大齒輪(15)與第三轉(zhuǎn)盤(13)之間以及第一至第三轉(zhuǎn)盤(11，12，13)之間通過拔銷(14)傳動連接，換向插銷(4)前端通過彈簧(5)壓緊在捏手(3)端面，捏手(3)端面開有一個保證每次只有一根換向插銷(4)彈出的凹槽，第一至第三轉(zhuǎn)盤(11，12，13)軸孔內(nèi)均開有一鍵槽和端面均開有一夾角為265 °的圓弧槽，通過換向插銷(4 )彈出的徑向插銷(17 )與轉(zhuǎn)盤(11)的鍵槽配合傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，其特征在于:所述捏手(3)端面凹槽位置對應(yīng)的外表面標(biāo)有刻線，換向盤(I)表面設(shè)有全行程長度四等分標(biāo)注刻度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，其特征在于:所述大齒輪(15)與齒輪(16)嚙合傳動連接，當(dāng)機床拖板移動1/4行程時，大齒輪轉(zhuǎn)過265°角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，其特征在于:所述換向盤(I)上分別通過夾緊手柄(6)、夾緊塊(7)和支架(8)連接兩個換向撞塊(9)，與換向撞塊(9)對應(yīng)的位置上設(shè)有行程開關(guān)(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，其特征在于:所述兩個換向撞塊(9)上分別裝有用于微調(diào)兩個換向撞塊(9)之間的距離的小蝸桿(19)。
專利摘要本實用新型涉及一種機械式可調(diào)節(jié)的自動精確換向裝置，換向軸中間設(shè)有四個插銷槽，四個插銷槽內(nèi)裝有四個換向插銷，且每根換向插銷末端各裝有一個徑向插銷和頂緊彈簧，換向軸后端裝有第一至第三轉(zhuǎn)盤和一個大齒輪，大齒輪與轉(zhuǎn)盤之間以及第一至第三轉(zhuǎn)盤之間通過拔銷傳動連接，換向插銷前端通過彈簧壓緊在捏手端面，捏手端面開有一個保證每次只有一根換向插銷彈出的凹槽，第一至第三轉(zhuǎn)盤及齒輪軸孔內(nèi)均開有一鍵槽，第一至第三轉(zhuǎn)盤端面開有一夾角為265°的圓弧槽，通過換向插銷彈出的徑向插銷與轉(zhuǎn)盤的鍵槽配合傳動連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、定位準(zhǔn)確、性能可靠、成本較低且顯著降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率的特點。
文檔編號B23Q1/26GK202922212SQ201220570548
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者武文軒, 黃裕華, 姚晟靖 申請人:上海機床廠有限公司