專利名稱：一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，尤其涉及一種在懸掛式半剛性半自動(dòng)鉆鉚托架上鉚接蒙皮長(zhǎng)桁結(jié)構(gòu)所用的自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
蒙皮長(zhǎng)桁結(jié)構(gòu)是飛機(jī)機(jī)身和機(jī)翼壁板的常用結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)桁一般是鋁合金擠壓型材，截面有“L”型、“T”型等，長(zhǎng)桁為蒙皮提供縱向支撐，可提高蒙皮的抗扭矩及彎矩失穩(wěn)能力；現(xiàn)在對(duì)于外形較平直的蒙皮長(zhǎng)桁結(jié)構(gòu)的壁板，采用在自動(dòng)鉆鉚機(jī)與半自動(dòng)托架相配套的加工系統(tǒng)上鉚接，鉚接一般是將蒙皮固定在懸掛式半剛性半自動(dòng)托架的托框上，專利號(hào)ZL200820140599.9披露了這樣的懸掛式半剛性半自動(dòng)托架，托框由一端的一個(gè)剛性支撐吊臂和另一端的兩個(gè)鋼繩制的軟性支撐吊臂懸掛在托架橫梁上，長(zhǎng)桁置于蒙皮下表面，鉚接時(shí)，裝有蒙皮和長(zhǎng)桁的托框進(jìn)入自動(dòng)鉆鉚機(jī)工作區(qū)內(nèi)，托框在自動(dòng)鉆鉚機(jī)的工作頭和固定在地面的下鉚砧間沿長(zhǎng)桁縱向即X坐標(biāo)方向移動(dòng)，自動(dòng)鉆鉚機(jī)的鉆孔、密封、鉚接工作頭沿長(zhǎng)桁縱向依次逐點(diǎn)自動(dòng)完成對(duì)長(zhǎng)桁的鉆孔、密封和鉚接工作；由于托框在沿長(zhǎng)桁縱向即X坐標(biāo)方向自動(dòng)進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，托框的軟性支撐吊臂端在垂直于長(zhǎng)桁縱向即水平面的Y坐標(biāo)方向會(huì)產(chǎn)生微小的略大于I毫米的晃動(dòng)，使得鉚接后鉚接點(diǎn)的位置精度超過00.4毫米的飛機(jī)裝配工藝要求，滿足不了飛機(jī)蒙皮表面鉚接的質(zhì)量要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免托框在自動(dòng)鉆鉚機(jī)的工作頭和固定在地面的下鉚砧間沿長(zhǎng)桁縱向即X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生Y坐標(biāo)方向的微小晃動(dòng)，或者限制減少晃動(dòng)量，滿足飛機(jī)蒙皮表面鉚接的質(zhì)量要求。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括固定在下鉚砧的砧桿上的導(dǎo)向基座、設(shè)置在所述的導(dǎo)向基座上的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)和連接在所述的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)上的并由可調(diào)限位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與砧桿之間的距離的導(dǎo)輪。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)是所述的導(dǎo)向基座一端開的一個(gè)通槽，所述的通槽內(nèi)設(shè)置有一個(gè)與通槽兩內(nèi)側(cè)邊間隙配合的滑塊，所述的通槽開口端設(shè)置有固定在導(dǎo)向基座上的擋板，所述的擋板開有螺紋孔，所述的螺紋孔螺接一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，所述的滑塊不脫出地連接在調(diào)節(jié)螺栓的一端。進(jìn)一步改進(jìn),罪近所述的導(dǎo)向基座的另一端開有使導(dǎo)向基座套裝在下柳站'的站'桿上的通孔，所述的通孔徑向開有安裝緊定螺釘?shù)穆菁y孔。另一種改進(jìn)，靠近所述的導(dǎo)向基座的另一端開有套裝在下鉚砧的砧桿上的通孔，所述的通孔開有與端面連通而形成夾口的開口槽，垂直于所述的開口槽制出安裝夾緊螺栓的通孔。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑塊內(nèi)設(shè)置有空腔，與擋板相對(duì)的滑塊側(cè)面開有連通空腔的通孔，所述的調(diào)節(jié)螺栓的一端分別穿過擋板的螺紋孔和滑塊側(cè)面的通孔與置于空腔內(nèi)的與空腔間隙配合的螺母螺接。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調(diào)節(jié)螺栓套裝有彈簧，所述的彈簧被限制在滑塊與擋板之間。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑塊的頂面設(shè)置一軸桿，所述的軸桿套裝一可繞軸桿旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)輪是兩端分別嵌入一軸承的導(dǎo)輪筒，所述的導(dǎo)輪筒的軸承套裝在所述的軸桿上并由彈簧墊圈限位鎖緊。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)輪筒由尼龍、塑料或膠木制成。本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下積極效果，本實(shí)用新型的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置固定在自動(dòng)鉆鉚機(jī)下鉚砧的砧桿上，砧桿端面是鉚接的承力面，鉚接前，旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓改變導(dǎo)輪與砧桿的距離，使得導(dǎo)輪與長(zhǎng)桁一側(cè)貼靠，起到定位作用，托框自動(dòng)進(jìn)給鉚接長(zhǎng)桁時(shí)，長(zhǎng)桁一側(cè)始終與導(dǎo)輪接觸，導(dǎo)輪限制了托框Y坐標(biāo)方向的微小晃動(dòng)，使得長(zhǎng)桁上的鉚接點(diǎn)的位置精度達(dá)到了飛機(jī)裝配工藝要求，滿足了機(jī)蒙皮表面鉚接的質(zhì)量要求；本實(shí)用新型的導(dǎo)向裝置提高了懸掛式半剛性半自動(dòng)托架系統(tǒng)的定位精度且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易安裝操作。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置的示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置的裝有滑塊的導(dǎo)向基座的示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置的使用示意圖。圖中:1.導(dǎo)向基座，2.導(dǎo)輪，3.滑塊，4.軸桿，5.軸承，6.導(dǎo)輪筒，7.調(diào)節(jié)螺栓，8.彈簧，9.彈簧墊圈，10.夾緊螺釘，11.下鉚砧，12.蒙皮，13.長(zhǎng)桁，14.鉚釘，15.通孔，16.通槽，17.擋板。
具體實(shí)施方式
圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置的最佳實(shí)施例。本實(shí)施例的長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，包括固定在下鉚砧11的砧桿上的導(dǎo)向基座1、設(shè)置在所述的導(dǎo)向基座I上的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)和連接在所述的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)上的并由可調(diào)限位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與砧桿之間的距離的導(dǎo)輪2。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)是所述的導(dǎo)向基座I 一端開的一個(gè)通槽16，所述的通槽16內(nèi)設(shè)置有一個(gè)與通槽16兩內(nèi)側(cè)邊間隙配合的滑塊3，所述的通槽16開口端設(shè)置有固定在導(dǎo)向基座I上的擋板17，所述的擋板17開有螺紋孔，所述的螺紋孔螺接一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓7，所述的滑塊3不脫出地連接在調(diào)節(jié)螺栓7的一端。另一種實(shí)施例，靠近所述的導(dǎo)向基座I的另一端開有使導(dǎo)向基座I套裝在下鉚砧11的砧桿上的通孔15，所述的通孔15徑向開有安裝緊定螺釘?shù)穆菁y孔，導(dǎo)向基座I通過緊定螺釘固定在砧桿上。進(jìn)一步改進(jìn)的本實(shí)施例，靠近所述的導(dǎo)向基座I的另一端開有套裝在下鉚砧11的砧桿上的通孔15，所述的通孔15開有與端面連通而形成夾口的開口槽，垂直于所述的開口槽制出安裝夾緊螺栓10的通孔，導(dǎo)向基座I通過擰緊夾緊螺栓10固定在砧桿上。所述的滑塊3不脫出地連接在調(diào)節(jié)螺栓7的一端是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述的滑塊3內(nèi)設(shè)置有空腔，與擋板17相對(duì)的滑塊3側(cè)面開有連通空腔的通孔，所述的調(diào)節(jié)螺栓7的一端分別穿過擋板17的螺紋孔和滑塊3側(cè)面的通孔與置于空腔內(nèi)的與空腔間隙配合的螺母螺接。當(dāng)然還可以由其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，比如可將調(diào)節(jié)螺栓7的一端桿部制出環(huán)槽或徑向通孔，當(dāng)調(diào)節(jié)螺栓7的一端分別穿過擋板17的螺紋孔和滑塊3側(cè)面的通孔與置于空腔內(nèi)時(shí)，采用卡圈或卡子限位。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調(diào)節(jié)螺栓7套裝有彈簧8，所述的彈簧8被限制在滑塊3與擋板17之間；安裝彈簧8使得滑塊3更穩(wěn)定的滑動(dòng)。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑塊3的頂面設(shè)置一軸桿4，所述的軸桿4套裝一可繞軸桿4旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪2。進(jìn)一步改進(jìn)的本實(shí)施例，所述的導(dǎo)輪2是兩端分別嵌入一軸承5的導(dǎo)輪筒6，所述的導(dǎo)輪筒6的軸承5套裝在所述的軸桿4上并由彈簧墊圈9限位鎖緊，這樣可使導(dǎo)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)輪筒6由尼龍、塑料或膠木制成，這樣導(dǎo)輪筒6與長(zhǎng)桁貼靠時(shí)不會(huì)損傷長(zhǎng)桁表面。圖3是本實(shí)施例的長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置的使用示意圖。本實(shí)施例的長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置固定在自動(dòng)鉆鉚機(jī)下鉚砧11的砧桿上，砧桿端面是鉚接鉚釘14的承力面，鉚接前，旋動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓7改變導(dǎo)輪2與砧桿的距離，使得導(dǎo)輪2與長(zhǎng)桁13 —側(cè)貼靠，起到定位作用，托框自動(dòng)進(jìn)給鉚接長(zhǎng)桁13時(shí)，長(zhǎng)桁13 —側(cè)始終與導(dǎo)輪2接觸，導(dǎo)輪2限制了托框Y坐標(biāo)方向的微小晃動(dòng)，使得長(zhǎng)桁13上的鉚接點(diǎn)的位置精度達(dá)到了飛機(jī)裝配工藝要求，滿足了機(jī)蒙皮表面鉚接的質(zhì)量要求；本實(shí)施例的導(dǎo)向裝置還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易安裝操作的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括固定在下鉚砧(11)的砧桿上的導(dǎo)向基座(I)、設(shè)置在所述的導(dǎo)向基座(I)上的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)和連接在所述的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)上的并由可調(diào)限位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與砧桿之間的距離的導(dǎo)輪(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)是所述的導(dǎo)向基座(I) 一端開的一個(gè)通槽(16)，所述的通槽(16)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)與通槽(16)兩內(nèi)側(cè)邊間隙配合的滑塊(3)，所述的通槽(16)開口端設(shè)置有固定在導(dǎo)向基座(I)上的擋板(17)，所述的擋板(17)開有螺紋孔，所述的螺紋孔螺接一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓(7)，所述的滑塊(3)不脫出地連接在調(diào)節(jié)螺栓(7)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，靠近所述的導(dǎo)向基座(I)的另一端開有使導(dǎo)向基座(I)套裝在下柳站' (11)的站'桿上的通孔(15),所述的通孔(15)徑向開有安裝緊定螺釘?shù)穆菁y孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，靠近所述的導(dǎo)向基座(I)的另一端開有套裝在下鉚砧(11)的砧桿上的通孔(15)，所述的通孔(15)開有與端面連通而形成夾口的開口槽，垂直于所述的開口槽制出安裝夾緊螺栓(10)的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的滑塊(3)內(nèi)設(shè)置有空腔，與擋板(17)相對(duì)的滑塊(3)側(cè)面開有連通空腔的通孔，所述的調(diào)節(jié)螺栓(7)的一端分別穿過擋板(17)的螺紋孔和滑塊(3)側(cè)面的通孔與置于空腔內(nèi)的與空腔間隙配合的螺母螺接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)螺栓(7)套裝有彈簧(8)，所述的彈簧(8)被限制在滑塊(3)與擋板(17)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的滑塊(3)的頂面設(shè)置一軸桿(4)，所述的軸桿(4)套裝一可繞軸桿(4)旋轉(zhuǎn)的所述的導(dǎo)輪(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的滑塊(3)的頂面設(shè)置一軸桿(4)，所述的軸桿(4)套裝一可繞軸桿旋轉(zhuǎn)的所述的導(dǎo)輪(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)輪(2)是兩端分別嵌入一軸承(5)的導(dǎo)輪筒(6)，所述的導(dǎo)輪筒(6)的軸承(5)套裝在所述的軸桿(4)上并由彈簧墊圈(9)限位鎖緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)輪筒(6)由尼龍、塑料或膠木制成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種長(zhǎng)桁自動(dòng)鉆鉚導(dǎo)向裝置，包括固定在下鉚砧(11)的砧桿上的導(dǎo)向基座(1)、設(shè)置在所述的導(dǎo)向基座(1)上的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)和連接在所述的可調(diào)限位機(jī)構(gòu)上的并由可調(diào)限位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)與砧桿之間的距離的導(dǎo)輪(2)，鉚接前，旋動(dòng)可調(diào)限位機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)螺栓(7)改變導(dǎo)輪(2)與砧桿的距離，使得導(dǎo)輪(2)與長(zhǎng)桁(13)一側(cè)貼靠，起到定位作用，托框自動(dòng)進(jìn)給鉚接長(zhǎng)桁時(shí)，長(zhǎng)桁(13)一側(cè)始終與導(dǎo)輪(2)接觸，導(dǎo)輪(2)限制了托框Y坐標(biāo)方向的微小晃動(dòng)，使得長(zhǎng)桁(13)上的鉚接點(diǎn)的位置精度達(dá)到了飛機(jī)裝配工藝要求，滿足了機(jī)蒙皮表面鉚接的質(zhì)量要求；導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易安裝操作。
文檔編號(hào)B21J15/38GK202934338SQ20122060921
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者余湘錦 申請(qǐng)人:中航成飛民用飛機(jī)有限責(zé)任公司