專利名稱：真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)平臺。
背景技術(shù)：
在螺釘緊固裝配的場合中，其中很多生產(chǎn)需要在被加工產(chǎn)品上進行多次螺釘緊固作業(yè)，這類工作人工操作工作量大，且會出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，使得各行業(yè)急迫的需要提高自己生產(chǎn)線上的螺釘緊固效率及品質(zhì)，而隨著近年來信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，對于螺釘緊固裝配的要求也越來越高。在螺釘緊固裝配的生產(chǎn)中，往往一個很小的產(chǎn)品就要進行多次鎖釘，而不同的產(chǎn)品對于旋于其上的螺釘?shù)囊?guī)格的需求也不同，傳統(tǒng)的螺釘緊固裝配做法是用人工手攜螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產(chǎn)方式使得人工勞動強度很大，生產(chǎn)效率很低，產(chǎn)品的質(zhì)量也無法得到保證。因此，需要設(shè)計一種設(shè)備，以實現(xiàn)螺釘自動緊固裝配，提高生產(chǎn)效率，保證螺釘緊固裝配的品質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型不同于現(xiàn)有設(shè)備，在螺釘緊固過程中并未采用操作人員手攜式螺釘緊固機，而采用了一種真空吸取螺釘?shù)姆绞?，即一種真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作的難度，是對現(xiàn)有同類設(shè)備的極大改進和發(fā)展。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:機構(gòu)包括螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置兩部分，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸作用使得真空吸管向下移動，真空發(fā)生器工作后真空吸管將螺釘吸取到下部并與螺刀頭接觸，實現(xiàn)了吸取式上釘；螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸動作使電動螺刀帶動螺刀頭旋轉(zhuǎn)著向下，進行鎖釘；電動螺刀通過驅(qū)動軸連接螺刀頭，電動螺刀由電機帶動旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)軌固定在機架上，螺釘緊固裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導(dǎo)軌運動，螺刀驅(qū)動氣缸將螺刀頭帶到安裝螺釘?shù)奈恢?，螺釘緊固機構(gòu)鎖緊螺釘，實現(xiàn)螺釘緊固裝配；導(dǎo)軌上部安裝有光電檢測裝置檢測浮鎖，導(dǎo)軌下部安有限位器，限制真空吸管的行程，當螺釘緊固裝置向下行進時，導(dǎo)軌下部還安裝有緩沖器起緩沖定位作用，防止電動螺刀下降速度過快，螺刀頭外側(cè)還安裝有螺釘有無確認傳感器。與本機構(gòu)相配合作業(yè)的螺釘供給系統(tǒng)，將螺釘提供到螺刀頭正下方的準確位置，取螺釘氣缸推動真空吸管向下移動，同時真空發(fā)生器作用真空吸管吸取螺釘，待螺刀頭接觸到螺釘后，螺刀轉(zhuǎn)動，螺刀驅(qū)動氣缸帶動螺刀向下移動，實現(xiàn)對螺釘?shù)男o。導(dǎo)軌上部安裝有光電檢測裝置檢測浮鎖，導(dǎo)軌下部安有限位器，限制真空吸管的行程，當螺釘緊固裝置向下行進時，導(dǎo)軌下部還安裝有緩沖器起緩沖定位作用，防止電動螺刀下降速度過快，螺刀頭外側(cè)還安裝有螺釘有無確認傳感器。[0009]機構(gòu)中螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，在取螺釘氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導(dǎo)軌運動，導(dǎo)軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置即真空吸管行程的精確性，而下端的緩沖器，在螺釘緊固裝置向下行進的時候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實現(xiàn)對螺釘鎖緊的同時又不會損壞被加工的產(chǎn)品。機構(gòu)上安有光電檢測裝置，其作用可以自動、精確的檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，能夠檢測出0.3-0.5的浮鎖問題，從而不需要設(shè)立專門的檢測人員和工序。通過對機構(gòu)控制系統(tǒng)的嚴謹設(shè)計，機構(gòu)具有自動檢測供釘是否到位、有無螺釘?shù)墓δ埽斅葆斘⊙b置沒有吸取到螺釘?shù)臅r候，螺釘緊固裝置不動作，確保加工產(chǎn)品不受到損害。由于機構(gòu)采取了真空吸引方式來吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設(shè)立專門的產(chǎn)品清潔人員和工序，達到提高工作效率作用。機構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，有利于生產(chǎn)線作業(yè)的簡化。機構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，可與多種供釘裝置配合，實現(xiàn)鎖釘?shù)亩鄻踊鳂I(yè)，滿足于不同領(lǐng)域中對于鎖定需求的產(chǎn)品加工。本實用新型的有益效果是:本機構(gòu)可以進行連續(xù)準確的螺釘緊固作業(yè)。真空發(fā)生器作用吸取螺釘，結(jié)構(gòu)精密且簡單，提高了上釘效率的同時又釋放出很大的空間，降低了設(shè)備的成本。螺釘緊固裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便快捷而且又能保證作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，極大地提高了工作的效率。以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型做進一步的描述。


圖1為本實用新型真空吸取式高速智能自動鎖螺釘機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖中，1.機架,2.導(dǎo)軌,3.真空發(fā)生器,4.取螺釘氣缸,5.電動螺刀,6.光電檢測裝置，7.真空吸管，8.限位器，9.緩沖器，10.驅(qū)動軸，11.螺刀頭。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例具體說明真空吸取式高速智能自動鎖螺釘機構(gòu)。如
圖1所示，機構(gòu)由螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置組成，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸4推動真空吸管7向下移動，真空發(fā)生器3作用吸取螺釘，實現(xiàn)了吸取式上釘?shù)姆绞?，螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸動作使螺刀頭11旋轉(zhuǎn)著向下，進行鎖釘，通過光電檢測裝置6檢測浮鎖，實現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。電動螺刀5通過驅(qū)動軸10連接螺刀頭11，電動螺刀5由電機帶動旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軌2固定在機架I上，螺釘緊固裝置安裝在導(dǎo)軌2上，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導(dǎo)軌2運動，取螺釘氣缸4控制真空吸管7向下移動，同時真空發(fā)生器3作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動氣缸將螺刀頭11帶到指定的安裝螺釘?shù)奈恢?，螺釘緊固機構(gòu)鎖緊螺釘，實現(xiàn)螺釘緊固裝配。設(shè)備在工作時，螺釘由相配合的螺釘供給機構(gòu)送到真空吸管下方后，取螺釘氣缸推動真空吸管向下移動，與此同時，真空發(fā)生器作用吸取螺釘，螺釘由真空吸管吸住，螺刀頭前端接觸到螺釘，螺刀頭的中心與螺釘凹處中心點相對應(yīng)，待螺釘供給機構(gòu)退回后，螺釘有無確認傳感器工作，當該傳感器未感應(yīng)到螺釘，螺釘供給機構(gòu)和螺釘吸取機構(gòu)再次工作，吸取螺釘，當螺釘有無確認傳感器再次檢測不出螺釘時，設(shè)備報警，停止工作，回到初始位置；當該傳感器感應(yīng)到螺釘時，電動螺刀5開始轉(zhuǎn)動，螺刀驅(qū)動氣缸帶動電動螺刀5向下移動旋緊螺釘，實現(xiàn)緊固裝配，如此循環(huán)往復(fù)作業(yè)。另外，導(dǎo)軌2上安有限位器8，限制真空吸管的行程，當螺釘緊固裝置向下行進時，緩沖器9起緩沖定位作用，防止電動螺刀5下降速度過快。當電動螺刀5在螺刀驅(qū)動氣缸的帶動下向下移動時，螺釘有無確認傳感器傳感器若感應(yīng)沒有螺釘，電動螺刀就會停止向下行進，回到初始位置。鎖緊螺釘?shù)耐瑫r，光電檢測裝置6可檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，如遇到浮鎖現(xiàn)象超過要求范圍，設(shè)備報警，以便及時取出不良產(chǎn)品。這樣的設(shè)計，使得該設(shè)備具有以下的優(yōu)點:首先，螺釘吸取裝置巧妙的設(shè)計，減少了上螺釘?shù)臅r間，保證了上料的穩(wěn)定性，為后面的緊固工作做好了鋪墊。其次，導(dǎo)軌上的限位器，使得螺釘吸取裝置的行程更加準確，既可以實現(xiàn)鎖緊，又不會損壞被加工產(chǎn)品，極大地提高了機構(gòu)的精準性。最后，緩沖器的安裝，使得螺釘緊固裝置向下行進的過程中不會因為速度過快，損壞到被加工產(chǎn)品，保證了機構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。本實用新型不局限于上述實施例，任何在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機構(gòu)，其特征在于:機構(gòu)包括螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置兩部分，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸(4)作用使得真空吸管(7)向下移動，真空發(fā)生器(3)工作后真空吸管(7)將螺釘吸取到下部并與螺刀頭(11)接觸，實現(xiàn)了吸取式上釘；螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸動作使電動螺刀(5)帶動螺刀頭(11)旋轉(zhuǎn)著向下，進行鎖釘；電動螺刀(5 )通過驅(qū)動軸(10 )連接螺刀頭(11)，電動螺刀(5 )由電機帶動旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)軌(2)固定在機架(I)上，螺釘緊固裝置安裝在導(dǎo)軌(2)上，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導(dǎo)軌(2)運動，螺刀驅(qū)動氣缸將螺刀頭(11)帶到安裝螺釘?shù)奈恢茫葆斁o固機構(gòu)鎖緊螺釘，實現(xiàn)螺釘緊固裝配。
專利摘要一種真空吸取式高速智能的自動螺釘緊固機構(gòu)，本機構(gòu)可以進行連續(xù)準確的螺釘緊固作業(yè)。本機構(gòu)中由取螺釘氣缸控制真空吸管向下移動，同時真空發(fā)生器作用吸取螺釘，巧妙的實現(xiàn)了吸取式上釘?shù)姆绞健Ｂ葆斁o固裝置中，待螺釘被螺釘吸取裝置吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺刀旋轉(zhuǎn)向下運動，鎖緊螺釘，方便快捷而且又能保證作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。機構(gòu)中安設(shè)了限位塊和緩沖器，既能通過限位塊來限定真空吸管向下移動的行程，又能通過緩沖器實現(xiàn)對螺刀緩沖作用，防止螺刀向下移動速度過快損壞被加工產(chǎn)品，而機構(gòu)中的光電檢測裝置，則有效檢測了螺釘緊固過程中的浮鎖現(xiàn)象，進而防止不良產(chǎn)品流入下一工序和市場，并可對設(shè)備及時進行調(diào)試。
文檔編號B23P19/06GK202985058SQ20122062971
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者王承剛, 田志濤, 崔永明 申請人:大連運明自動化技術(shù)有限公司