專利名稱：活動支腿焊接精益生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械組件焊接生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種活動支腿焊接精益生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前在汽車起重機(jī)活動支腿焊接工藝方面，多采用人工上料、擺搭、焊接，批量生產(chǎn)，批量轉(zhuǎn)運的生產(chǎn)方式；在生產(chǎn)過程中，某一環(huán)節(jié)在規(guī)定時間內(nèi)未按節(jié)拍作業(yè)，將直接影響下一階段的工序；從而造成庫存、場地的浪費等，人工組對再進(jìn)行焊接，產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響較大，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到保證，且人工翻轉(zhuǎn)工件即對工件有損傷又容易發(fā)生受傷事故，存在安全隱患。隨著科學(xué)技術(shù)與焊接工藝的發(fā)展，如何通過機(jī)械手代替人工上料，且自動擺搭、焊接，利用機(jī)器人自動焊各種曲線按規(guī)定時間節(jié)拍作業(yè)已經(jīng)成為亟待解決的重要問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，包括工作平臺，工作平臺上設(shè)置有擺搭工裝、變位機(jī)、打底焊專機(jī)、叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)、主焊縫焊接專機(jī)、自動焊接工位、人工焊工位、檢驗工位、二次擺搭變位機(jī)、返修工位、運輸輥道、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其中，擺搭工裝通過運輸輥道與變位機(jī)連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)兩側(cè)設(shè)置有打底焊專機(jī)連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)一側(cè)打底焊專機(jī)與變位機(jī)連接，另一側(cè)打底焊專機(jī)與二次擺搭變位機(jī)連接，二次擺搭變位機(jī)與主焊縫焊接專機(jī)連接，主焊縫焊接專機(jī)與自動焊接工位連接，自動焊接工位與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)與人工焊接工位連接，人工焊接工位分別與檢驗工位、返修工位連接。在本實用新型中，擺搭工裝包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、輥子、鏈條組件、液壓馬達(dá)、電磁鐵、直線導(dǎo)軌、左絲杠、右絲杠，液壓馬達(dá)帶動左絲杠、右絲杠實現(xiàn)蓋板、兩側(cè)板和底板自動對中。在本實用新型中，上料采用真空吸附機(jī)械手。在本實用新型中，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、行程開關(guān)、快速夾具機(jī)構(gòu)、油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條組件，通過油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件，電機(jī)減速機(jī)與鏈輪鏈條組件連接，通過行程開關(guān)控制翻轉(zhuǎn)變位機(jī)旋轉(zhuǎn)90°或180°。在本實用新型中，打底焊專機(jī)和主焊縫焊接專機(jī)工位均由自動對中平臺和雙槍直焊縫焊接專機(jī)組成，自動對中平臺中液壓馬達(dá)帶動左絲杠和右絲杠實現(xiàn)工件自動對中并夾緊；雙槍直焊縫焊接專機(jī)包括龍門架、縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、十字手動調(diào)節(jié)拖板、焊接擺動器、水冷焊槍、循環(huán)水箱、焊槍夾持及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制部分采用PLC與觸摸顯示屏控制。[0010]在本實用新型中，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、快速夾具機(jī)構(gòu)、油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)、行走小車、鏈輪鏈條組件，液壓馬達(dá)帶動左絲杠和右絲杠實現(xiàn)工件上下自動夾緊，通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)機(jī)構(gòu)對夾緊工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，同時行走小車通過電機(jī)減速機(jī)及腳輪沿導(dǎo)軌行走。在本實用新型中，人工焊接工位包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、升降油缸、輥子、鏈條、鏈條組件，在工作時，人工焊接工位旋轉(zhuǎn)平臺由升降油缸升起并旋轉(zhuǎn)一定角度后對工件端部的內(nèi)焊縫及端板焊縫的焊接，便于操作員操作，工件焊接完畢后，人工焊接工位旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)一定角度回位降下工件，工件流往下道工序。在本實用新型中，采用PLC對各組件機(jī)構(gòu)的工作位置和序列進(jìn)行控制。在本實用新型中，起重機(jī)活動支腿自動焊接過程如下:I)擺搭工位1:機(jī)械手將工件吊運至工裝工作平臺，操作員將各個工件進(jìn)行擺搭；2)自動焊工位1:操作員按變位機(jī)按鈕，工件從擺搭工位通過動力運輸輥道進(jìn)入變位機(jī)，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)90°變位后工件自動進(jìn)入打底焊專機(jī)工位，人工裝夾和定位，對一側(cè)焊縫進(jìn)行打底焊接；3)自動焊工位2:操作員按叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將打底焊專機(jī)工位上的工件夾緊、提升、運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運至打底焊專機(jī)工位，人工裝夾和定位，對另一側(cè)焊縫進(jìn)行打底焊接；4)擺搭工位2:操作員按二次擺搭變位機(jī)按鈕，工件從打底焊專機(jī)工位通過動力運輸輥道進(jìn)入二次擺搭變位機(jī)工位，同側(cè)工件焊妥后；二次擺搭變位機(jī)翻轉(zhuǎn)180°后擺搭工件另一側(cè)；5)自動焊工位3:操作員按自動焊接工位按鈕，工件通過動力運輸輥道進(jìn)入自動焊接工位，人工裝夾和定位，對一側(cè)焊縫進(jìn)行二次自動焊接；6)自動焊工位4:操作員按另一側(cè)自動焊接工位按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將自動焊接工位上的工件夾緊、提升、運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運至另一側(cè)自動焊接工位，人工裝夾和定位，對另一側(cè)焊縫進(jìn)行二次焊接；7)機(jī)器人工位1:操作員按需求按鈕,工件從自動焊機(jī)4工位通過動力運輸輥道進(jìn)入機(jī)器人焊接工位，定位，夾緊后機(jī)器人對相關(guān)部位進(jìn)行焊接；8)機(jī)器人工位2:操作員按需求按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將機(jī)器人工位I工件夾緊，提升，運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運主機(jī)機(jī)器人工位2，定位，夾緊后機(jī)器人對相關(guān)部位進(jìn)行焊接；9)人工焊接工位1:操作員按人工焊接工位按鈕，工件從自動焊接工位通過動力運輸輥道進(jìn)入人工焊接工位，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)開始定位、夾緊后升起，并水平旋轉(zhuǎn)一定角度對工件相關(guān)部位進(jìn)行手工焊接；10)手工焊工位2:操作員按另一側(cè)人工焊接工位按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將人工焊接工位上的工件夾緊、提升運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運至另一側(cè)人工焊接工位，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)開始定位、夾緊后對工件相關(guān)部位進(jìn)行手工焊接；11)檢驗工位:工人按檢驗工位按鈕，工件從另一側(cè)人工焊接工位通過動力運輸輥道進(jìn)入檢驗工位，對檢驗項目進(jìn)行檢查；工件合格通過天車吊入庫待入加工工序；12)返修工位:如發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，通過天車吊運至返修工位進(jìn)行返修。有益效果:本實用新型構(gòu)思新穎，靈活精巧，機(jī)械設(shè)計緊湊而且模塊化；電器控制高度自動化，通過均衡生產(chǎn)、精益生產(chǎn)，很大程度的消除了浪費；既保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，又降低了勞動強(qiáng)度和制造成本。

圖1為本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。參見圖1的活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，包括工作平臺1，工作平臺I上設(shè)置有擺搭工裝2、變位機(jī)3、打底焊專機(jī)4、叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)5、主焊縫焊接專機(jī)6、自動焊接工位7、人工焊接工位8、檢驗工位9、二次擺搭變位機(jī)10、返修工位11、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)12、運輸輥道。在本實施例中，擺搭工裝2設(shè)置在工作平臺I的左端上側(cè)，擺搭工裝2通過運輸輥道與變位機(jī)3連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)5兩側(cè)設(shè)置有打底焊專機(jī)4連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)5 —側(cè)打底焊專機(jī)4與變位機(jī)3連接，另一側(cè)打底焊專機(jī)4與二次擺搭變位機(jī)10連接，二次擺搭變位機(jī)10與主焊縫焊接專機(jī)6連接，主焊縫焊接專機(jī)6與自動焊接工位7連接，自動焊接工位7與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)12連接，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)12與人工焊接工位8連接，人工焊接工位8分別與檢驗工位9、返修工位11連接。在本實施例中，擺搭工裝2包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、輥子、鏈條組件、液壓馬達(dá)、電磁鐵、直線導(dǎo)軌、左絲杠、右絲杠，液壓馬達(dá)帶動左絲杠、右絲杠實現(xiàn)蓋板、兩側(cè)板和底板自動對中。在本實施例中，上料采用真空吸附機(jī)械手。在本實施例中，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)12包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、行程開關(guān)、油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條組件，通過油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件，電機(jī)減速機(jī)與鏈輪鏈條組件連接，通過行程開關(guān)控制翻轉(zhuǎn)變位機(jī)12旋轉(zhuǎn)90°或180°。在本實施例中，打底焊專機(jī)4和主焊縫焊接專機(jī)6工位均由自動對中平臺和雙槍直焊縫焊接專機(jī)組成，自動對中平臺中液壓馬達(dá)帶動左絲杠和右絲杠實現(xiàn)工件自動對中并夾緊；雙槍直焊縫焊接專機(jī)包括龍門架、縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、十字手動調(diào)節(jié)拖板、焊接擺動器、水冷焊槍、循環(huán)水箱、焊槍夾持及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制部分采用PLC與觸摸顯示屏控制。在本實施例中，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)5包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)、行走小車、鏈輪鏈條組件，液壓馬達(dá)帶動左絲杠和右絲杠實現(xiàn)工件上下自動夾緊，通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)機(jī)構(gòu)對夾緊工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，同時行走小車通過電機(jī)減速機(jī)及腳輪沿導(dǎo)軌行走。在本實施例中，人工焊接工位8包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、升降油缸、輥子、鏈條、鏈條組件等，在工作時，人工焊接工位旋轉(zhuǎn)平臺由升降油缸升起并旋轉(zhuǎn)一定角度后對工件端部的內(nèi)焊縫及端板焊縫的焊接，便于操作員操作，工件焊接完畢后，人工焊接工位旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)一定角度回位降下工件，工件流往下道工序。在本實施例中，采用PLC對各組件機(jī)構(gòu)的工作位置和序列進(jìn)行控制。[0038]在本實施例中，起重機(jī)活動支腿自動焊接過程如下:I)擺搭工位1:機(jī)械手將工件吊運至工裝工作平臺1，操作員將各個工件進(jìn)行擺搭;2)自動焊工位1:操作員按變位機(jī)3按鈕，工件從擺搭工位通過動力運輸輥道進(jìn)入變位機(jī)3，變位機(jī)3旋轉(zhuǎn)90°變位后工件自動進(jìn)入打底焊專機(jī)4工位，人工裝夾和定位，對一側(cè)焊縫進(jìn)行打底焊接；3)自動焊工位2:操作員按叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)5按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將打底焊專機(jī)4工位上的工件夾緊、提升、運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運至打底焊專機(jī)4工位，人工裝夾和定位，對另一側(cè)焊縫進(jìn)行打底焊接；4)擺搭工位2:操作員按二次擺搭變位機(jī)10按鈕，工件從打底焊專機(jī)4工位通過動力運輸輥道進(jìn)入二次擺搭變位機(jī)10工位，二次擺搭變位機(jī)10變位后工件進(jìn)入主焊縫焊接專機(jī)6工位擺搭，同側(cè)工件焊妥后；二次擺搭變位機(jī)10翻轉(zhuǎn)180°后擺搭進(jìn)入工件另一側(cè)焊接；5)自動焊工位3:操作員按自動焊接工位7按鈕，工件通過動力運輸輥道進(jìn)入自動焊接工位7，人工裝夾和定位，對一側(cè)焊縫進(jìn)行二次自動焊接；6)自動焊工位4:操作員按另一側(cè)自動焊接工位7按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將自動焊接工位7上的工件夾緊、提升、運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運至另一側(cè)自動焊接工位7，人工裝夾和定位，對另一側(cè)焊縫進(jìn)行二次焊接；7)機(jī)器人工位1:操作員按需求按鈕，工件從自動焊機(jī)4工位通過動力運輸輥道進(jìn)入機(jī)器人焊接工位，定位，夾緊后機(jī)器人對相關(guān)部位進(jìn)行焊接；8)機(jī)器人工位2:操作員按需求按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將機(jī)器人工位I工件夾緊，提升，運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運主機(jī)機(jī)器人工位2，定位，夾緊后機(jī)器人對相關(guān)部位進(jìn)行焊接;9)人工焊接工位1:操作員按人工焊接工位8按鈕，工件從自動焊接工位7通過動力運輸輥道進(jìn)入人工焊接工位8，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)開始定位、夾緊后升起，并水平旋轉(zhuǎn)一定角度對工件相關(guān)部位進(jìn)行手工焊接；10)手工焊工位2:操作員按另一側(cè)人工焊接工位8按鈕，翻轉(zhuǎn)運輸小車將人工焊接工位8上的工件夾緊、提升運輸并翻轉(zhuǎn)180°后搬運至另一側(cè)人工焊接工位8，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)開始定位、夾緊后對工件相關(guān)部位進(jìn)行手工焊接；11)檢驗工位:工人按檢驗工位9按鈕，工件從另一側(cè)人工焊接工位8通過動力運輸輥道進(jìn)入檢驗工位9，對檢驗項目進(jìn)行檢查；工件合格通過天車吊入庫待入加工工序；12)返修工位:如發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，通過天車吊運至返修工位11進(jìn)行返修。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，包括工作平臺，其特征在于，工作平臺上設(shè)置有擺搭工裝、變位機(jī)、打底焊專機(jī)、叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)、主焊縫焊接專機(jī)、自動焊接工位、人工焊工位、檢驗工位、二次擺搭變位機(jī)、返修工位、運輸輥道、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，其中，擺搭工裝通過運輸輥道與變位機(jī)連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)兩側(cè)設(shè)置有打底焊專機(jī)連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)一側(cè)打底焊專機(jī)與變位機(jī)連接，另一側(cè)打底焊專機(jī)與二次擺搭變位機(jī)連接，二次擺搭變位機(jī)與主焊縫焊接專機(jī)連接，主焊縫焊接專機(jī)與自動焊接工位連接，自動焊接工位與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)與人工焊接工位連接，人工焊接工位分別與檢驗工位、返修工位連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，其特征在于，擺搭工裝包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、輥子、鏈條組件、液壓馬達(dá)、電磁鐵、直線導(dǎo)軌、左絲杠、右絲杠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，其特征在于，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、行程開關(guān)、快速夾具機(jī)構(gòu)、油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，其特征在于，打底焊專機(jī)和主焊縫焊接專機(jī)工位均由自動對中工作平臺和雙槍直焊縫焊接專機(jī)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，其特征在于，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、快速夾具機(jī)構(gòu)、油缸快速夾緊機(jī)構(gòu)、行走小車、鏈輪鏈條組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，其特征在于，人工焊接工位包括結(jié)構(gòu)件主體、電機(jī)減速機(jī)、升降油缸、輥子、鏈條、鏈條組件。
專利摘要活動支腿焊接精益生產(chǎn)線，包括工作平臺，擺搭工裝設(shè)置在工作平臺的左端上側(cè)，擺搭工裝通過運輸輥道與變位機(jī)連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)兩側(cè)設(shè)置有打底焊專機(jī)連接，叉式翻轉(zhuǎn)移動變位機(jī)一側(cè)打底焊專機(jī)與變位機(jī)連接，另一側(cè)打底焊專機(jī)與二次擺搭變位機(jī)連接，二次擺搭變位機(jī)與主焊縫焊接專機(jī)連接，主焊縫焊接專機(jī)與自動焊接工位連接，自動焊接工位與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)與人工焊接工位連接，人工焊接工位分別與檢驗工位、返修工位連接。本實用新型構(gòu)思新穎，靈活精巧，機(jī)械設(shè)計緊湊而且模塊化；電器控制高度自動化，通過均衡生產(chǎn)、精益生產(chǎn)，很大程度的消除了浪費；既保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，又降低了勞動強(qiáng)度和制造成本。
文檔編號B23K28/00GK203045168SQ20122064828
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者戴勝軍, 陳雄 申請人:湖南鑫眾工業(yè)裝備有限責(zé)任公司