專利名稱：滅火器筒體焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及消防領(lǐng)域，尤其是一種勞動強度小焊接效率高的滅火器筒體焊機。
背景技術(shù)：
滅火器是常用的消防器具；中國專利公告號CN 201370907Y的實用新型公開了一種滅火器，它包括滅火器瓶體、閥門、壓力表和提把。滅火器瓶體即筒體，包括閥座、底蓋和兩端分別與閥座和底蓋焊接的筒身；傳統(tǒng)的焊接工藝是將閥座和底蓋分兩次與筒身焊接，存在勞動強度大焊接效率低的不足，因此，設(shè)計一種勞動強度小焊接效率高的滅火器筒體焊機，成為亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服目前滅火器筒體焊接存在勞動強度大焊接效率低的不足，提供一種勞動強度小焊接效率高的滅火器筒體焊機。本實用新型的具體技術(shù)方案是:—種滅火器筒體焊機,包括底座、筒體夾持裝置、位于筒體夾持裝置前側(cè)的筒體入位裝置、位于筒體夾持裝置后側(cè)的焊槍夾持裝置和筒體下料裝置；所述的筒體夾持裝置包括與底座固定連接的閥座端安裝座、外側(cè)圍設(shè)有凸鍵的閥座定位棒、與閥座定位棒的一端相對的底蓋定位模、套在閥座定位棒外且內(nèi)側(cè)圍沿軸向設(shè)有寬度與凸鍵的寬度匹配的滑槽的定位棒滑套、用于驅(qū)動定位棒滑套轉(zhuǎn)動并與定位棒滑套傳動連接的轉(zhuǎn)動裝置、用于推動閥座定位棒軸向運動并分別與閥座定位棒的另一端和閥座端安裝座連接的定位棒推動裝置、用于推動底蓋定位模沿軸向運動并與底座通過第一導(dǎo)軌滑動連接的定位模推動裝置和位置調(diào)節(jié)裝置。該 滅火器筒體焊機使用時，把焊槍裝在焊槍夾持裝置上固定；把需要焊接的筒體放在筒體入位裝置上，筒體入位裝置把筒體送到焊接工位由筒體夾持裝置夾持并在筒體夾持裝置作用下轉(zhuǎn)動，焊槍對筒體進行焊接；焊接完成后，筒體夾持裝置松開筒體，筒體下料裝置接住筒體并將筒體卸下。該滅火器筒體焊機勞動強度小焊接效率高。筒體夾持裝置使筒身、閥座和底蓋一次夾持后焊接，勞動強度小焊接效率高。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動裝置包括與閥座端安裝座樞接的空心軸、用于夾持定位棒滑套并與空心軸的一端固定連接的三爪卡盤、與閥座端安裝座固定連接的第一電機、與第一電機的輸出軸固定連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的從動齒輪、與底座固定連接的第二電機、與第二電機的輸出軸固定連接的主動帶輪、與空心軸固定連接的從動帶輪和傳動帶；所述的第一電機為步進電機，從動齒輪通過單向軸承或棘輪機構(gòu)與空心軸傳動連接；主動帶輪通過傳動帶與從動帶輪傳動連接。三爪卡盤使夾持及更換定位棒滑套和閥座定位棒方便。開動第二電機經(jīng)主動帶輪、傳動帶、從動帶輪、空心軸、三爪卡盤、定位棒滑套和閥座定位棒帶動筒體快速轉(zhuǎn)動檢測筒體的徑向跳動，此時單向軸承處于脫離狀態(tài)；第一電機為步進電機，焊接時能方便控制筒體的轉(zhuǎn)速并使轉(zhuǎn)速均勻。[0007]作為優(yōu)選，所述的定位棒推動裝置包括一端與閥座端安裝座螺紋連接的調(diào)節(jié)螺套、與調(diào)節(jié)螺套的另一端固定連接的第一氣缸、一端穿過調(diào)節(jié)螺套和空心軸與閥座定位棒的另一端固定連接的推桿、與推桿的另一端固定連接的軸向連接套和與第一氣缸的缸桿傳動連接的平面軸承；平面軸承位于軸向連接套內(nèi)，第一氣缸的缸桿與軸向連接套樞接。平面軸承使筒體轉(zhuǎn)動焊接時，推桿不會帶動第一氣缸的缸桿轉(zhuǎn)動。
作為優(yōu)選，所述的定位模推動裝置包括設(shè)有立板的支座、分別與立板的相對兩端面固定連接的套筒和定位模推動裝置的氣缸、直徑與套筒的內(nèi)徑匹配且一端位于套筒內(nèi)的滑桿；定位模推動裝置的氣缸的缸桿穿過立板與滑桿的一端固定連接；底蓋定位模與滑桿的另一端樞接；支座通過導(dǎo)軌與底座滑動連接；所述的位置調(diào)節(jié)裝置包括一端設(shè)有手輪并與底座設(shè)有的凸臺樞接的螺桿和立板設(shè)有的與螺桿螺紋連接的螺孔。底蓋定位模與滑桿的另一端樞接，使筒體轉(zhuǎn)動焊接時，底蓋定位模不會帶動滑桿和定位模推動裝置的氣缸的缸桿轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選，所述的定位棒滑套的側(cè)壁設(shè)有通氣孔；所述的三爪卡盤外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)、與導(dǎo)電環(huán)接觸的碳刷和與碳刷連接的接地塊。焊接時接地方便；通氣孔使焊接時筒體內(nèi)的氣體排出更順暢。作為優(yōu)選，所述的筒體入位裝置包括兩個豎桿、兩塊安裝板、兩個橫桿、主桿、與主桿滑動連接的托架機構(gòu)、用于驅(qū)動橫桿上下運動的豎向驅(qū)動氣缸和用于驅(qū)動主桿橫向運動的橫向驅(qū)動氣缸；主桿的兩端各通過一個橫導(dǎo)軌與一個橫桿滑動連接；兩個橫桿的一端各通過一個豎導(dǎo)軌與豎桿滑動連接；豎向驅(qū)動氣缸與豎桿固定連接，豎向驅(qū)動氣缸的缸桿與橫桿固定連接；橫向驅(qū)動氣缸與橫桿固定連接，橫向驅(qū)動氣缸的缸桿與主桿固定連接。所述的滅火器筒體焊機還包括兩塊安裝板；兩塊安裝板和橫桿分別位于豎桿的相對兩側(cè)面，兩塊安裝板各與一個豎桿的下端和底座固定連接；所述的豎桿的上端設(shè)有豎擋板和與橫桿相對并與豎擋板固定連接的緩沖器；所述的橫桿的另一端設(shè)有橫擋板和與橫擋板固定連接的緩沖器。該滅火器筒體焊接入位裝置使用時，把需要焊接的滅火器筒體放在托架機構(gòu)上，橫向驅(qū)動氣缸拉動主桿橫向運動實現(xiàn)橫向入位，豎向驅(qū)動氣缸推動橫桿向上運動實現(xiàn)豎向入位，從而使筒體進入焊接位置；焊接完成后，豎向驅(qū)動氣缸帶動橫桿向下運動復(fù)位，橫向驅(qū)動氣缸帶動主桿橫向運動復(fù)位。該滅火器筒體焊接入位裝置筒體入位對準(zhǔn)方便且效率較高。緩沖器在向上運動入位時和橫向運動入位時對筒體起緩沖作用。作為優(yōu)選，所述的托架機構(gòu)包括依次套在主桿外與主桿滑動連接并用緊定螺釘定位的閥座托架、筒身托架和端蓋托架；閥座托架的上端面設(shè)有閥座定位凹陷，筒身托架的上端面設(shè)有筒身定位凹陷，端蓋托架的上端面設(shè)有端蓋定位凹陷；所述的閥座定位凹陷的底面、筒身定位凹陷的底面和端蓋定位凹陷的底面均設(shè)有磁鐵。托架機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)筒體不同長度可以方便地調(diào)整閥座托架、筒身托架和端蓋托架在主桿上的位置并定位。作為優(yōu)選，所述的焊槍夾持裝置包括至少一根滑桿、兩個各與滑桿的一端和底座固定連接的固定架、套在滑桿上并與滑桿滑動連接的至少兩個第一滑塊、與第一滑塊個數(shù)相等且與第一滑塊固定連接的前后調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述的前后調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫截面形狀為L形的安裝座、齒條、一端設(shè)有與齒條嚙合的齒輪的齒輪軸、橫截面形狀為L形的齒軸座、連接塊、第一手輪、用于上下和左右調(diào)節(jié)的二維滑臺、夾持塊、第二手輪和第三手輪；；安裝座的一側(cè)邊與第一滑塊的上端面固定連接且安裝座的長度方向與滑桿的長度方向相交；安裝座一側(cè)邊的內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有寬度與齒條的厚度匹配的滑槽；齒條與具有齒的一側(cè)邊相對的另一側(cè)邊插入滑槽內(nèi)；齒條的一端伸出安裝座與連接塊固定連接；齒軸座的一側(cè)邊與安裝座的一側(cè)邊固定連接；齒輪軸的另一端穿過齒軸座的另一側(cè)邊與第一手輪固定連接，齒輪軸與齒軸座的另一側(cè)邊樞接；二維滑臺的第一維滑臺的兩端分別與連接塊和第二手輪固定連接；二維滑臺的第二維滑臺的兩端分別與夾持塊和第三手輪固定連接。該多焊槍夾持裝置使用時，筒體用專用的夾持裝置夾持并轉(zhuǎn)動，把需要的焊槍裝夾在連接塊上，通過前后調(diào)節(jié)機構(gòu)可以將焊槍調(diào)整到與筒體接近的焊接位置即可對筒體進行焊接。該多焊槍夾持裝置能安裝多支焊槍對筒體進行一次焊接、勞動強度小焊接效率高。把焊槍夾持在夾持塊上，通過前后調(diào)節(jié)機構(gòu)、二維滑臺和移動機構(gòu)的連帶將焊槍調(diào)整到正確位置更方便。作為優(yōu)選，所述的焊槍夾持裝置設(shè)有移動機構(gòu)；移動機構(gòu)包括套在滑桿上并與滑桿滑動連接的第二滑塊、與第二滑塊固定連接的焊槍夾持裝置的電機、位于第一滑塊和第二滑塊之間設(shè)有螺母并與滑桿固定連接的固定塊和與螺母螺紋連接的螺桿；螺桿的一端與第一滑塊樞接，螺桿的另一端與焊槍夾持裝置的電機的輸出軸固定連接。能根據(jù)筒體的不同長度調(diào)節(jié)第一滑塊在滑塊上的位置。
作為優(yōu)選，所述的滅火器筒體焊機還包括下端與底座固定連接的防護外殼和與防護外殼的前板鉸接的觀察板；所述的筒體下料裝置包括一端與防護外殼的后板鉸接的下料托架、用于擺動下料托架并與防護外殼的頂端鉸接的筒體下料裝置的氣缸和承接板；筒體下料裝置的氣缸的缸桿與下料托架的中部鉸接；承接板的上端設(shè)有后端高于前端的斜面；下料托架擺動到下死點時斜面支撐住下料托架的另一端且下料托架的另一端低于下料托架的一端；所述的下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角為10度至45度；所述的斜面與水平面的夾角與下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角相同；所述的下料托架包括兩個一端分別與滅火器筒體焊機的后板鉸接的邊桿，兩端各與一個邊桿的中部固定連接的橫桿和至少一個一端與橫桿固定連接的中桿；中桿與邊桿平行且中桿的另一端與邊桿的另一端對齊；所述的筒體下料裝置的氣缸的缸桿與中桿一端的側(cè)面鉸接；所述的兩個邊桿的另一端設(shè)有寬度大于邊桿的寬度的加強爪；中桿的另一端設(shè)有寬度大于邊桿的寬度的加強爪。該滅火器筒體焊接下料裝置使用時，氣缸與滅火器筒體焊機的頂板鉸接；筒體在滅火器筒體焊機上焊接完成后，氣缸的缸桿縮回帶動下料托架向上擺動到筒體下側(cè)接住落下的筒體，氣缸的缸桿伸出帶動下料托架向下擺動到承接板的斜面支撐住下料托架的另一端，筒體從下料托架經(jīng)斜面卸下。該滅火器筒體焊接下料裝置勞動強度小且安全性好。下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角為10度至45度，斜面與水平面的夾角與下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角相同，使筒體卸下的速度適當(dāng)；下料托架結(jié)構(gòu)簡單實用；加強爪加強了邊桿另一端和中桿另一端的強度。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:一.該滅火器筒體焊機勞動強度小焊接效率高。二.筒體夾持裝置使筒身、閥座和底蓋一次夾持后焊接，勞動強度小焊接效率高；三爪卡盤使夾持及更換定位棒滑套和閥座定位棒方便；平面軸承使筒體轉(zhuǎn)動焊接時，推桿不會帶動第一氣缸的缸桿轉(zhuǎn)動；底蓋定位模與滑桿的另一端樞接，使筒體轉(zhuǎn)動焊接時，底蓋定位模不會帶動滑桿和定位模推動裝置的氣缸的缸桿轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動手輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動使底座和底蓋定位模沿軸向運動適應(yīng)不同長度的筒體焊接需要；定位棒滑套的側(cè)壁設(shè)有通氣孔使焊接時筒體內(nèi)的氣體排出更順暢；開動第二電機使筒體快速轉(zhuǎn)動檢測筒體的徑向跳動，此時單向軸承處于脫離狀態(tài)；第一電機為步進電機，焊接時能方便控制筒體的轉(zhuǎn)速并使轉(zhuǎn)速均勻；三爪卡盤外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)、碳刷和接地塊使焊接時接地方便。三.筒體焊接入位裝置使筒體入位對準(zhǔn)方便且效率較高；設(shè)有磁鐵使筒體在入位時被吸住不脫落；緩沖器在向上運動入位時和橫向運動入位時對筒體起緩沖作用。四.焊槍夾持裝置能安裝多支焊槍對筒體進行一次焊接、勞動強度小焊接效率高；把焊槍夾持在夾持塊上，通過前后調(diào)節(jié)機構(gòu)、二維滑臺和移動機構(gòu)的連帶將焊槍調(diào)整到正確位置更方便；夾持塊設(shè)有通孔、夾持槽和夾緊螺釘，裝拆焊槍方便且夾持穩(wěn)固；設(shè)有移動機構(gòu)能根據(jù)筒體的不同長度調(diào)節(jié)第一滑塊在滑塊上的位置；滑桿有水平方向并列的兩根，使第一滑塊和第一滑塊在滑桿上更穩(wěn)定。五.筒體下料裝置使勞動強度小且安全性好；下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角為10度至45度，斜面與水平面的夾角與下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角相同，使筒體卸下的速度適當(dāng)；下料托架結(jié)構(gòu)簡單實用；加強爪加強了邊桿另一端和中桿另一端的強度。六.防護外殼提高安全性；觀察板便于觀察焊接情況。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1中筒體夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A處的放大處；圖5是圖1中筒體入位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的左視圖；圖7是圖5的A-A剖視圖；圖8是圖1中筒體下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的左視圖；圖10是圖1中焊槍夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的左視圖。
圖中:底座-1、凸臺-11、筒體夾持裝置-2、導(dǎo)電環(huán)-21、閥座端安裝座-22、閥座定位棒-23、凸鍵-231、底蓋定位模-24、定位棒滑套-25、滑槽-251、通氣孔-252、支座-26、立板-261、螺桿-27、手輪-271、碳刷-28、接地塊-210、第一導(dǎo)軌-211、空心軸-212、三爪卡盤-213、第一電機-214、主動齒輪-215、從動齒輪-216、單向軸承-217、第二電機-218、主動帶輪-219、從動帶輪-220、傳動帶-221、調(diào)節(jié)螺套-222、第一氣缸-223、推桿-224、軸向連接套-225、平面軸承-226、套筒-227、定位模推動裝置的氣缸-228、滑桿-229、筒體入位裝置-3、豎桿_31、橫桿-32、安裝板-33、主桿-34、豎向驅(qū)動氣缸-35、橫向驅(qū)動氣缸-36、閥座托架-37、閥座定位凹陷-371、筒身托架_38、筒身定位凹陷-381、端蓋托架-39、端蓋定位凹陷-391、緩沖器_310、橫導(dǎo)軌-311、豎導(dǎo)軌-312、緊定螺釘-313、豎擋板-314、橫擋板-315、磁鐵-316、筒體下料裝置_4、下料托架-41、邊桿-411、橫桿-412、中桿-413、加強爪-414、筒體下料裝置的氣缸-42、承接板-43、斜面-431、焊槍夾持裝置_5、滑桿-51、固定架-52、第一滑塊-53、二維滑臺-54、第一維滑臺-541、第二維滑臺-542、夾持塊-55、通孔-551、夾持槽-552、安裝座-56、滑槽-561、齒輪軸-57、齒輪-571、固定塊-58、螺母-581、第一手輪_59、夾緊螺釘-510、第二手輪-511、第三手輪-512、齒條-513、齒軸座-514、連接塊-515、、第二滑塊-516、焊槍夾持裝置的電機-517、螺桿-518。防護外殼_6、觀察板-7。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。如附圖1、附圖2所示:一種滅火器筒體焊機，其特征是，包括底座1、筒體夾持裝置
2、位于筒體夾持裝置2前側(cè)的筒體入位裝置3、筒體下料裝置4、位于筒體夾持裝置2后側(cè)的焊槍夾持裝置5、下端與底座I螺釘連接的防護外殼6和與防護外殼6的前板通過鉸鏈鉸接的觀察板7 ;觀察板7的材料為電焊玻璃。參見附圖3、附圖4，所述的筒體夾持裝置2包括與底座I螺釘連接的閥座端安裝座22、外側(cè)圍具有凸鍵231的閥座定位棒23、與閥座定位棒23的一端相對的底蓋定位模24、套在閥座定位棒23外且內(nèi)側(cè)圍沿軸向具有寬度與凸鍵231的寬度匹配的滑槽251的定位棒滑套25、用于驅(qū)動定位棒滑套25轉(zhuǎn)動并與定位棒滑套25傳動連接的轉(zhuǎn)動裝置、用于推動閥座定位棒23軸向運動并分別與閥座定位棒23的另一端和閥座端安裝座22連接的定位棒推動裝置、用于推動底蓋定位模24沿軸向運動并與底座I通過第一導(dǎo)軌211滑動連接的定位模推動裝置和位置調(diào)節(jié)裝置。所述的轉(zhuǎn)動裝置包括與閥座端安裝座22通過兩個軸承樞接的空心軸212、用于夾持定位棒滑套25并與空心軸212的一端螺釘連接的三爪卡盤213、與閥座端安裝座22螺釘連接的第一電機214、與第一電機214的輸出軸鍵連接的主動齒輪215、與主動齒輪215嚙合的從動齒輪216、單向軸承217、與底座I螺釘連接的第二電機218、與第二電機218的輸出軸鍵連接的主動帶輪219、與空心軸212鍵連接的從動帶輪220和傳動帶221 ;所述的第一電機214為步進電機，從動齒輪216通過單向軸承217與空心軸傳動連接；主動帶輪219通過傳動帶221與從動帶輪220傳動連接。所述的定位棒推動裝置包括一端與閥座端安裝座22螺紋連接的調(diào)節(jié)螺套222、與調(diào)節(jié)螺套222的另一端螺釘連接的第一氣缸223、一端穿過調(diào)節(jié)螺套222和空心軸212與閥座定位棒23的另一端螺紋連接的推桿224、與推桿224的另一端焊接的軸向連接套225和與第一氣缸223的缸桿傳動連接的平面軸承226 ;平面軸承226位于軸向連接套225內(nèi)，第一氣缸223的缸桿與軸向連接套225通過軸承樞接。所述的定位模推動裝置包括具有立板261的支座26、分別與立板261的相對兩端面螺釘連接的套筒227和定位模推動裝置的氣缸228、直徑與套筒227的內(nèi)徑間隙配合且一端位于套筒227內(nèi)的滑桿229 ;定位模推動裝置的氣缸228的缸桿穿過立板261與滑桿229的一端螺紋連接；底蓋定位模24與滑桿229的另一端通過軸承樞接；支座26通過導(dǎo)軌211與底座219滑動連接。所述的位置調(diào)節(jié)裝置包括一端具有手輪271并與底座I具有的凸臺11通過軸承樞接的螺桿27和立板261具有的與螺桿27螺紋連接的螺孔。所述的定位棒滑套25的側(cè)壁具有通氣孔252。所述的三爪卡盤213外周具有導(dǎo)電環(huán)21、與導(dǎo)電環(huán)21接觸的碳刷28和與碳刷28連接的接地塊210。參見附圖5、附圖6、附圖7，所述的筒體入位裝置3包括兩個豎桿31、兩個橫桿32、兩塊安裝板33、主桿34、與主桿34滑動連接的托架機構(gòu)、用于驅(qū)動橫桿32上下運動的豎向驅(qū)動氣缸35和用于驅(qū)動主桿4橫向運動的橫向驅(qū)動氣缸36。所述的主桿34的兩端各通過一個橫導(dǎo)軌311與一個橫桿32滑動連接；兩個橫桿32的一端各通過一個豎導(dǎo)軌312與豎桿31滑動連接；豎向驅(qū)動氣缸35與豎桿31螺釘連接，豎向驅(qū)動氣缸35的缸桿與橫桿32螺紋連接；橫向驅(qū)動氣缸36與橫桿32螺釘連接，橫向驅(qū)動氣缸36的缸桿與主桿34螺紋連接。所述的托架機構(gòu)包括依次套在主桿34外與主桿34滑動連接并用緊定螺釘313定位的閥座托架37、筒身托架38和端蓋托架39 ;閥座托架37的上端面具有閥座定位凹陷371，筒身托架38的上端面具有筒身定位凹陷381，端蓋托架39的上端面具有端蓋定位凹陷391。閥座定位凹陷371、筒身定位凹陷381和端蓋定位凹陷391均為弧形凹陷。所述的閥座定位凹陷371的底面、筒身定位凹陷381的底面和端蓋定位凹陷391的底面均各具有三個磁鐵316。所述的豎桿I的上端具有豎擋板314和與橫桿32相對并與豎擋板314螺釘連接的緩沖器310。所述的橫桿32的另一端具有橫擋板315和與橫擋板315螺釘連接的緩沖器310。所述的緩沖器310為氣彈簧。所述的兩塊安裝板33和橫桿32分別位于豎桿31的相對兩側(cè)面，兩塊安裝板33各與一個豎桿31的下端和底座I螺釘連接。參見附圖8、附圖9，所述的筒體下料裝置4包括一端與防護外殼6的后板鉸接的下料托架41、用于擺動下料托架41并與防護外殼6的頂端鉸接的筒體下料裝置的氣缸42和承接板43。筒體下料裝置的氣缸42的缸桿與下料托架41的中部鉸接；承接板43的上端具有后端高于前端的斜面431 ;下料托架41擺動到下死點時斜面431支撐住下料托架41的另一端且下料托架41的另一端低于下料托架41的一端。所述的下料托架41擺動到下死點時與水平面的夾角為10度至45度。所述的斜面431與水平面的夾角與下料托架41擺動到下死點時與水平面的夾角相同。本實施例中，所述的下料托架41擺動到下死點時與水平面的夾角為35度；所述的下料托架41包括兩個一端分別與防護外殼6的后板通過鉸鏈鉸接的邊桿411，兩端各與一個邊桿411的中部焊接的橫桿412和一個一端與橫桿412焊接的中桿413 ；中桿413與邊桿411平行且中桿413的另一端與邊桿411的另一端對齊；所述的筒體下料裝置的氣缸42的缸桿與中桿413 —端的側(cè)面通過鉸鏈鉸接。所述的兩個邊桿411的另一端具有寬度大于邊桿411的寬度的加強爪414 ;中桿413的另一端具有寬度大于邊桿411的寬度的加強爪414。參見附圖10、附圖11，所述的焊槍夾持裝置5包括至少一根滑桿51、兩個各與滑桿51的一端螺釘連接的固定架52、套在滑桿51上并與滑桿51滑動連接的兩個第一滑塊53、與第一滑塊53個數(shù)相等且與第一滑塊53固定連接的前后調(diào)節(jié)機構(gòu)、用于上下和左右調(diào)節(jié)的二維滑臺54、夾持塊55、第二手輪511和第三手輪512。本實施例中，所述的滑桿51有水平方向并列的兩根。所述的前后調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫截面形狀為L形的安裝座56、齒條513、一端具有與齒條513嚙合的齒輪571的齒輪軸57、橫截面形狀為L形的齒軸座514、連接塊515和第一手輪59 ;安裝座56的一側(cè)邊與第一滑塊53的上端面螺釘連接且安裝座56的長度方向與滑桿51的長度方向垂直相交；安裝座56 —側(cè)邊的內(nèi)側(cè)沿長度方向具有寬度與齒條513的厚度間隙配合的滑槽561 ;齒條513與具有齒的一側(cè)邊相對的另一側(cè)邊插入滑槽561內(nèi)；齒條513的一端伸出安裝座56與連接塊515螺釘連接；齒軸座514的一側(cè)邊與安裝座56的一側(cè)邊螺釘連接；齒輪軸7的另一端穿過齒軸座514的另一側(cè)邊與第一手輪59鍵連接，齒輪軸57與齒軸座514的另一側(cè)邊通過軸承樞接。所述的二維滑臺54的第一維滑臺541的兩端分別與連接塊515和第二手輪511固定連接；二維滑臺54的第二維滑臺542的兩端分別與夾持塊55和第三手輪512固定連接。本實施例中，二維滑臺54的第一維滑臺541的一端與連接塊515螺釘連接，第一維滑臺541的另一端與第二手輪511鍵連接；二維滑臺54的第二維滑臺542的一端與夾持塊55螺釘連接，第二維滑臺542的另一端與第三手輪512鍵連接。所述的夾持塊55具有貫通前后兩端面的通孔551、與夾持塊55的一側(cè)邊和通孔551的側(cè)圍貫通的夾持槽552和一端穿過夾持槽552并與夾持塊55螺紋連接的夾緊螺釘510。所述的焊槍夾持裝置5具有移動機構(gòu)；本實施例中，所述的移動機構(gòu)包括套在滑桿51上并與滑桿51滑動連接的第二滑塊516、與第二滑塊516固定連接的焊槍夾持裝置的電機517、位于第一滑塊53和第二滑塊516之間具有螺母581并與滑桿51螺釘連接的固定塊58和與螺母581螺紋連接的螺桿518 ;螺桿518的一端與第一滑塊53通過軸承樞接，螺桿518的另一端與焊槍夾持裝置的電機517的輸出軸鍵連接。該滅火器筒體焊機由控制器控制；該滅火器筒體焊機使用時，把需要的焊槍裝夾在焊槍夾持裝置的夾持塊上，通過前后調(diào)節(jié)機構(gòu)、二維滑臺和移動機構(gòu)將焊槍調(diào)整到正確位置；把需要焊接的筒體的閥座和底蓋分別與筒體的筒身的兩端通過止口徑向定位；將閥座、筒身和端蓋分別放在筒體入位裝置的閥座定位凹陷、筒身定位凹陷和端蓋定位凹陷上，橫向驅(qū)動氣缸拉動主桿橫向運動實現(xiàn)橫向入位，豎向驅(qū)動氣缸推動橫桿向上運動實現(xiàn)豎向入位，從而使筒體進入焊接位置；第一氣缸的缸桿和定位模推動裝置的氣缸的缸桿分別推動推桿和滑桿使閥座定位棒與底蓋定位模沿軸向相對運動，閥座定位棒插入閥座，底蓋定位模固定住底蓋，將筒體夾緊固持；豎向驅(qū)動氣缸帶動橫桿向下運動復(fù)位，橫向驅(qū)動氣缸帶動主桿橫向運動復(fù)位；開動第二電機經(jīng)主動帶輪、傳動帶、從動帶輪、空心軸、三爪卡盤、定位棒滑套和閥座定位棒帶動筒體快速轉(zhuǎn)動檢測筒體的徑向跳動，此時單向軸承處于脫離狀態(tài)；筒體焊接時，開動第一電機經(jīng)主動齒輪、從動齒輪、單向軸承、空心軸、三爪卡盤、定位棒滑套和閥座定位棒帶動筒體慢速均勻轉(zhuǎn)動；并由焊槍對筒體進行焊接；焊接完成后，第一氣缸的缸桿和定位模推動裝置的氣缸的缸桿復(fù)位，筒體下料裝置的氣缸的缸桿縮回帶動下料托架向上擺動到筒體下側(cè)接住落下的筒體，筒體下料裝置的氣缸的缸桿伸出帶動下料托架向下擺動到承接板的斜面支撐住下料托架的另一端，筒體從下料托架經(jīng)斜面卸下。本實用新型的有益效果是:該滅火器筒體焊機勞動強度小焊接效率高。筒體夾持裝置使筒身、閥座和底蓋一次夾持后焊接，勞動強度小焊接效率高；三爪卡盤使夾持及更換定位棒滑套和閥座定位棒方便；平面軸承使筒體轉(zhuǎn)動焊接時，推桿不會帶動第一氣缸的缸桿轉(zhuǎn)動；底蓋定位模與滑桿的另一端樞接，使筒體轉(zhuǎn)動焊接時，底蓋定位模不會帶動滑桿和定位模推動裝置的氣缸的缸桿轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動手輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動使底座和底蓋定位模沿軸向運動適應(yīng)不同長度的筒體焊接需要；定位棒滑套的側(cè)壁設(shè)有通氣孔使焊接時筒體內(nèi)的氣體排出更順暢；開動第二電機使筒體快速轉(zhuǎn)動檢測筒體的徑向跳動，此時單向軸承處于脫離狀態(tài)；第一電機為步進電機，焊接時能方便控制筒體的轉(zhuǎn)速并使轉(zhuǎn)速均勻；三爪卡盤外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)、碳刷和接地塊使焊接時接地方便。筒體焊接入位裝置使筒體入位對準(zhǔn)方便且效率較高；根據(jù)筒體不同長度可以方便地調(diào)整閥座托架、筒身托架和端蓋托架在主桿上的位置并定位；設(shè)有磁鐵使筒體在入位時被吸住不脫落；緩沖器在向上運動入位時和橫向運動入位時對筒體起緩沖作用。焊槍夾持裝置能安裝多支焊槍對筒體進行一次焊接、勞動強度小焊接效率高；把焊槍夾持在夾持塊上，通過前后調(diào)節(jié)機構(gòu)、二維滑臺和移動機構(gòu)的連帶將焊槍調(diào)整到正確位置更方便；夾持塊設(shè)有通孔、夾持槽和夾緊螺釘，裝拆焊槍方便且夾持穩(wěn)固；設(shè)有移動機構(gòu)能根據(jù)筒體的不同長度調(diào)節(jié)第一滑塊在滑塊上的位置；滑桿有水平方向并列的兩根，使第一滑塊和第一滑塊在滑桿上更穩(wěn)定。筒體下料裝置使勞動強度小且安全性好；下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角為35度，斜面與水平面的夾角與下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角相同，使筒體卸下的速度適當(dāng)；下料托架結(jié)構(gòu)簡單實用；加強爪加強了邊桿另一端和中桿另一端的強度。防護外殼提高安全性；觀察板便于觀察焊接情況。本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滅火器筒體焊機，其特征是，包括底座、筒體夾持裝置、位于筒體夾持裝置前側(cè)的筒體入位裝置、位于筒體夾持裝置后側(cè)的焊槍夾持裝置和筒體下料裝置；所述的筒體夾持裝置包括與底座固定連接的閥座端安裝座、外側(cè)圍設(shè)有凸鍵的閥座定位棒、與閥座定位棒的一端相對的底蓋定位模、套在閥座定位棒外且內(nèi)側(cè)圍沿軸向設(shè)有寬度與凸鍵的寬度匹配的滑槽的定位棒滑套、用于驅(qū)動定位棒滑套轉(zhuǎn)動并與定位棒滑套傳動連接的轉(zhuǎn)動裝置、用于推 動閥座定位棒軸向運動并分別與閥座定位棒的另一端和閥座端安裝座連接的定位棒推動裝置、用于推動底蓋定位模沿軸向運動并與底座通過第一導(dǎo)軌滑動連接的定位模推動裝置和位置調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動裝置包括與閥座端安裝座樞接的空心軸、用于夾持定位棒滑套并與空心軸的一端固定連接的三爪卡盤、與閥座端安裝座固定連接的第一電機、與第一電機的輸出軸固定連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的從動齒輪、與底座固定連接的第二電機、與第二電機的輸出軸固定連接的主動帶輪、與空心軸固定連接的從動帶輪和傳動帶；所述的第一電機為步進電機，從動齒輪通過單向軸承或棘輪機構(gòu)與空心軸傳動連接；主動帶輪通過傳動帶與從動帶輪傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的定位棒推動裝置包括一端與閥座端安裝座螺紋連接的調(diào)節(jié)螺套、與調(diào)節(jié)螺套的另一端固定連接的第一氣缸、一端穿過調(diào)節(jié)螺套和空心軸與閥座定位棒的另一端固定連接的推桿、與推桿的另一端固定連接的軸向連接套和與第一氣缸的缸桿傳動連接的平面軸承；平面軸承位于軸向連接套內(nèi)，第一氣缸的缸桿與軸向連接套樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的定位模推動裝置包括設(shè)有立板的支座、分別與立板的相對兩端面固定連接的套筒和定位模推動裝置的氣缸、直徑與套筒的內(nèi)徑匹配且一端位于套筒內(nèi)的滑桿；定位模推動裝置的氣缸的缸桿穿過立板與滑桿的一端固定連接；底蓋定位模與滑桿的另一端樞接；支座通過導(dǎo)軌與底座滑動連接；所述的位置調(diào)節(jié)裝置包括一端設(shè)有手輪并與底座設(shè)有的凸臺樞接的螺桿和立板設(shè)有的與螺桿螺紋連接的螺孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的定位棒滑套的側(cè)壁設(shè)有通氣孔；所述的三爪卡盤外周設(shè)有導(dǎo)電環(huán)、與導(dǎo)電環(huán)接觸的碳刷和與碳刷連接的接地塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火器筒體焊機，其特征是，所述的筒體入位裝置包括兩個豎桿、兩塊安裝板、兩個橫桿、主桿、與主桿滑動連接的托架機構(gòu)、用于驅(qū)動橫桿上下運動的豎向驅(qū)動氣缸和用于驅(qū)動主桿橫向運動的橫向驅(qū)動氣缸；主桿的兩端各通過一個橫導(dǎo)軌與一個橫桿滑動連接；兩個橫桿的一端各通過一個豎導(dǎo)軌與豎桿滑動連接；豎向驅(qū)動氣缸與豎桿固定連接，豎向驅(qū)動氣缸的缸桿與橫桿固定連接；橫向驅(qū)動氣缸與橫桿固定連接，橫向驅(qū)動氣缸的缸桿與主桿固定連接；所述的滅火器筒體焊機還包括兩塊安裝板；兩塊安裝板和橫桿分別位于豎桿的相對兩側(cè)面，兩塊安裝板各與一個豎桿的下端和底座固定連接；所述的豎桿的上端設(shè)有豎擋板和與橫桿相對并與豎擋板固定連接的緩沖器；所述的橫桿的另一端設(shè)有橫擋板和與橫擋板固定連接的緩沖器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的托架機構(gòu)包括依次套在主桿外與主桿滑動連接并用緊定螺釘定位的閥座托架、筒身托架和端蓋托架；閥座托架的上端面設(shè)有閥座定位凹陷，筒身托架的上端面設(shè)有筒身定位凹陷，端蓋托架的上端面設(shè)有端蓋定位凹陷；所述的閥座定位凹陷的底面、筒身定位凹陷的底面和端蓋定位凹陷的底面均設(shè)有磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的焊槍夾持裝置包括至少一根滑桿、兩個各與滑桿的一端和底座固定連接的固定架、套在滑桿上并與滑桿滑動連接的至少兩個第一滑塊、與第一滑塊個數(shù)相等且與第一滑塊固定連接的前后調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述的前后調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫截面形狀為L形的安裝座、齒條、一端設(shè)有與齒條嚙合的齒輪的齒輪軸、橫截面形狀為L形的齒軸座、連接塊、第一手輪、用于上下和左右調(diào)節(jié)的二維滑臺、夾持塊、第二手輪和第三手輪；安裝座的一側(cè)邊與第一滑塊的上端面固定連接且安裝座的長度方向與滑桿的長度方向相交；安裝座一側(cè)邊的內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有寬度與齒條的厚度匹配的滑槽；齒條與具有齒的一側(cè)邊相對的另一側(cè)邊插入滑槽內(nèi)；齒條的一端伸出安裝座與連接塊固定連接；齒軸座的一側(cè)邊與安裝座的一側(cè)邊固定連接；齒輪軸的另一端穿過齒軸座的另一側(cè)邊與第一手輪固定連接，齒輪軸與齒軸座的另一側(cè)邊樞接；二維滑臺的第一維滑臺的兩端分別與連接塊和第二手輪固定連接；二維滑臺的第二維滑臺的兩端分別與夾持塊和第三手輪固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的焊槍夾持裝置設(shè)有移動機構(gòu)；移動機構(gòu)包括套在滑桿上并與滑桿滑動連接的第二滑塊、與第二滑塊固定連接的焊槍夾持裝置的電機、位于第一滑塊和第二滑塊之間設(shè)有螺母并與滑桿固定連接的固定塊和與螺母螺紋連接的螺桿；螺桿的一端與第一滑塊樞接，螺桿的另一端與焊槍夾持裝置的電機的輸出軸固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火器筒體焊機，其特征是:所述的滅火器筒體焊機還包括下端與底座固定連接的防護外殼和與防護外殼的前板鉸接的觀察板；所述的筒體下料裝置包括一端與防護外殼的后板鉸接的下料托架、用于擺動下料托架并與防護外殼的頂端鉸接的筒體下料裝置的氣缸和承接板；筒體下料裝置的氣缸的缸桿與下料托架的中部鉸接；承接板的上端設(shè)有后端高于前端的斜面；下料托架擺動到下死點時斜面支撐住下料托架的另一端且下料托架的另一端低于下料托架的一端；所述的下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角為10度至45度；所述的斜面與水平面的夾角與下料托架擺動到下死點時與水平面的夾角相同；所述的下料托架包括兩個一端分別與滅火器筒體焊機的后板鉸接的邊桿，兩端各與一個邊桿的中部固定連接的橫桿和至少一個一端與橫桿固定連接的中桿；中桿與邊桿平行且中桿的另一端與邊桿的另一端對齊；所述的筒體下料裝置的氣缸的缸桿與中桿一端的側(cè)面鉸接；所述的兩個邊桿的另一端設(shè)有寬度大于邊桿的寬度的加強爪；中桿的另一端設(shè)有寬度大于邊桿的寬度的加強爪。
專利摘要本實用新型涉及消防領(lǐng)域，目的是提供一種勞動強度小焊接效率高的滅火器筒體焊機。一種滅火器筒體焊機，包括底座、筒體夾持裝置、筒體入位裝置、焊槍夾持裝置和筒體下料裝置；筒體夾持裝置包括閥座端安裝座、外側(cè)圍設(shè)有凸鍵的閥座定位棒、與閥座定位棒的一端相對的底蓋定位模、套在閥座定位棒外且內(nèi)側(cè)圍沿軸向設(shè)有滑槽的定位棒滑套、用于驅(qū)動定位棒滑套轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置、用于推動閥座定位棒軸向運動的定位棒推動裝置、用于推動底蓋定位模沿軸向運動并與底座通過第一導(dǎo)軌滑動連接的定位模推動裝置和位置調(diào)節(jié)裝置。該滅火器筒體焊機勞動強度小焊接效率高。
文檔編號B23K37/053GK203076802SQ201220650379
公開日2013年7月24日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者何小成 申請人:何小成