專利名稱：數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床上所使用的回轉(zhuǎn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
根據(jù)國內(nèi)、外資料證明:數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)可有效提升數(shù)控機(jī)床的加工范圍和適應(yīng)性，使數(shù)控系統(tǒng)功能得到很大提高。也有一些廠家實(shí)現(xiàn)了數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的批量生產(chǎn)，但是由于結(jié)構(gòu)和通信方法的限制，無法完成較復(fù)雜形狀的加工操作。在使用和操作的靈活性等方面還有待提聞和改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，使其能夠完成較復(fù)雜形狀的加工操作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:包括框架，框架的兩端各有一根沿水平軸方向設(shè)置的俯仰軸，使所述框架能夠繞所述俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根所述俯仰軸的一端與所述框架固定連接，另一端與俯仰伺服電機(jī)動(dòng)力連接；所述框架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于水平軸方向的方向穿設(shè)于所述框架，并與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動(dòng)力連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端伸出所述框架外并設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)。所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其中:還包括底板以及相對設(shè)置在所述底板上的兩塊立板，每根所述俯仰軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于一塊所述立板。所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其中:所述俯仰軸與立板之間通過俯仰軸承座與深溝球軸承相連，并通過俯仰軸承蓋固定。所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其中:所述其中一根俯仰軸的所述另一端通過俯仰蝸輪蝸桿箱與所述俯仰伺服電機(jī)動(dòng)力連接。所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其中:所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸承座可旋轉(zhuǎn)地連接于所述框架，并分別通過軸套與旋轉(zhuǎn)軸承蓋予以固定。所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其中:所述框架內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿箱，所述旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿箱的動(dòng)力輸入端與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)相連，動(dòng)力輸出端則與所述旋轉(zhuǎn)軸相連。所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其中:所述數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在數(shù)控機(jī)床上，所述俯仰伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)均連接到所述數(shù)控機(jī)床。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有的有益效果是:本發(fā)申請?zhí)峁┑臄?shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，或在加工時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，用于加工圓弧面和圓弧槽等，不僅提高了加工效率，還可完成更多的加工工藝。

[0014]圖1、圖2、圖3分別是本實(shí)用新型提供的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖；圖4是圖2的C-C方向剖視圖；圖5是本實(shí)用新型提供的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)的立體圖。
具體實(shí)施方式
本申請中，為了表述方便，將圖4中水平方向稱為X軸方向，圖4中沿紙面的豎直方向稱為Z軸方向，而圖4中垂直穿透紙面的方向?yàn)閅軸方向。結(jié)合圖1-圖5所示，本實(shí)用新型提供的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底板I以及相對設(shè)置在所述底板I上的兩塊立板2、12，框架6的兩端各有一根俯仰軸5、11，每根所述俯仰軸5、11可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于一塊所述立板2、12，使所述框架6能夠作X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述俯仰軸5、11與立板2、12之間通過俯仰軸承座3與深溝球軸承B1、B2相連，并通過俯仰軸
承蓋4固定。其中一根所述俯仰軸11的一端與所述框架6固定連接，另一端則通過俯仰蝸輪蝸桿箱W4與俯仰伺服電機(jī)W3動(dòng)力連接，使所述框架6能夠被驅(qū)動(dòng)在俯仰方向上做360度旋轉(zhuǎn)或分度運(yùn)動(dòng)。在所述框架6上沿垂直于X軸的方向穿設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)軸9，為了看清楚所述旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)，在圖4所示的情況下，所述旋轉(zhuǎn)軸9的軸向與Z軸方向重合。所述旋轉(zhuǎn)軸9的兩端(即圖4的上段與下端)分別通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸9承座7可旋轉(zhuǎn)地連接，并分別通過軸套10、14與旋轉(zhuǎn)軸承蓋8予以固定。所述框架6內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿箱Wl與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)W2，所述旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿箱Wl的動(dòng)力輸入端與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)W2相連，動(dòng)力輸出端則與所述旋轉(zhuǎn)軸9相連。所述旋轉(zhuǎn)軸9的一端伸出所述框架6外并設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)15。所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)15在所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)W2的驅(qū)動(dòng)下，能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸9做360度旋轉(zhuǎn)或分度運(yùn)動(dòng)。使用的時(shí)候，將所述數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)通過底板I固定在數(shù)控機(jī)床上，主要是數(shù)控鏜床或數(shù)控銑床上，使所述俯仰伺服電機(jī)W3與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)W2均連接到所述數(shù)控機(jī)床，即完成安裝。此時(shí)，所述數(shù)控機(jī)床原有三軸線性自由度，加上本申請新增的X軸、Z軸方向(或其他兩個(gè)軸向)的旋轉(zhuǎn)自由度，即可實(shí)現(xiàn)任意方向的圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)。本發(fā)申請?zhí)峁┑臄?shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，或在加工時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，用于加工圓弧面和圓弧槽等，不僅提高了加工效率，還可完成更多的加工工藝。以上說明對本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:包括框架，框架的兩端各有一根沿水平軸方向設(shè)置的俯仰軸，使所述框架能夠繞所述俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根所述俯仰軸的一端與所述框架固定連接，另一端與俯仰伺服電機(jī)動(dòng)力連接； 所述框架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于水平軸方向的方向穿設(shè)于所述框架，并與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動(dòng)力連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端伸出所述框架外并設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:還包括底板以及相對設(shè)置在所述底板上的兩塊立板，每根所述俯仰軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于一塊所述立板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述俯仰軸與立板之間通過俯仰軸承座與深溝球軸承相連，并通過俯仰軸承蓋固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述其中一根俯仰軸的所述另一端通過俯仰蝸輪蝸桿箱與所述俯仰伺服電機(jī)動(dòng)力連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸承座可旋轉(zhuǎn)地連接于所述框架，并分別通過軸套與旋轉(zhuǎn)軸承蓋予以固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述框架內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿箱，所述旋轉(zhuǎn)蝸輪蝸桿箱的動(dòng)力輸入端與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)相連，動(dòng)力輸出端則與所述旋轉(zhuǎn)軸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在數(shù)控機(jī)床上，所述俯仰伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)均連接到所述數(shù)控機(jī)床。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種數(shù)控雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括框架，框架的兩端各有一根沿水平軸方向設(shè)置的俯仰軸，使所述框架能夠繞所述俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根所述俯仰軸的一端與所述框架固定連接，另一端與俯仰伺服電機(jī)動(dòng)力連接；所述框架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于水平軸方向的方向穿設(shè)于所述框架，并與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動(dòng)力連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端伸出所述框架外并設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)。本實(shí)用新型固定在數(shù)控機(jī)床上，使所述俯仰伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)均連接到所述數(shù)控機(jī)床，即完成安裝。此時(shí)，所述數(shù)控機(jī)床原有三軸線性自由度，加上本申請新增的X軸、Z軸方向的旋轉(zhuǎn)自由度，即可實(shí)現(xiàn)任意方向的圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)。
文檔編號B23Q5/36GK203045315SQ201220661569
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者劉佳坤, 趙巖鐵, 王寶剛, 孫冠男, 龐振興, 許光馳, 孔凡坤, 張光普, 孫英文 申請人:黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院